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17. Utilisation du Yocto-PowerRelay-V2 en Delphi
var
errmsg: string;
relay: TYRelay;
[...]
// On active la détection des modules sur USB
yRegisterHub('usb',errmsg)
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
relay =
yFindRelay("RELAYHI2-123456.relay1")
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if relay.isOnline() then
begin
// use relay.set_state()
[...]
end;
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api et yocto_relay
Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce.
doit toujours être utilisé,
yocto_api
contenant un relais, comme le Yocto-PowerRelay-V2.
yRegisterHub
La fonction
yRegisterHub
recherchés. Utilisée avec le paramètre
localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente
de
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
yFindRelay
La fonction
yFindRelay
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-PowerRelay-V2 avec le
numéros de série RELAYHI2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
relay := yFindRelay("RELAYHI2-123456.relay1");
relay := yFindRelay("RELAYHI2-123456.MaFonction");
relay := yFindRelay("MonModule.relay1");
relay := yFindRelay("MonModule.MaFonction");
relay := yFindRelay("MaFonction");
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le relais.
yFindRelay
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_state()
l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont
pour la sortie B.
Y_STATE_B
Un exemple réel
Lancez votre environnement Delphi, copiez la DLL yapi.dll dans un répertoire et créez une nouvelle
application console dans ce même répertoire, et copiez-coller le code ci dessous.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
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yocto_relay
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être
, elle permet de travailler avec les modules connectés
'usb'
permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de son
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
est nécessaire pour gérer les modules
un explication du problème.
errmsg
permet de savoir si le module
yFindRelay
permet faire basculer le relais vers
yFindRelay
Y_STATE_A
pour la sortie A et
www.yoctopuce.com
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