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Guide de la Base de Recharge
Ce document est un complément au Guide de Poche et au
Beginner's Guide.
Si vous utilisez Pepper pour la première fois, consultez
le Beginner's Guide pour apprendre à charger Pepper et
à lui parler.
Veuillez lire ce document attentivement avant d'utiliser la
Base de Recharge.
La dernière version de ce document est disponible en ligne :
https://www.softbankrobotics.com/us/support/welcome/
Pour toute question, contactez le Customer Care :
https://account.aldebaran.com/support/
À propos de la Base de Recharge
La Base de Recharge est une extension du Chargeur qui automatise
le rechargement de Pepper et lui donne de l'indépendance.
Au lieu de brancher manuellement le Chargeur chaque fois que
vous voulez recharger Pepper, vous connectez le Chargeur à la
Base de Recharge une seule et unique fois.
Après avoir configuré la Base de Recharge, Pepper peut aller se
charger de trois manières différentes :
• Quand sa Batterie est presque vide (environ 15%), Pepper
va se charger automatiquement sur sa Base de Recharge.
Vous pouvez configurer Pepper pour qu'il quitte sa Base de
Recharge avant que sa Batterie soit remplie à 100% si vous
voulez réduire son temps de charge.
• Quand vous utilisez une commande vocale, telle que : "Va te
recharger" ou "Quitte ta Base".
• Pendant les Horaires de Chargement (seulement si vous
les avez activés et configurés). Les Horaires de Chargement
sont une période de temps que vous pouvez définir pendant
laquelle Pepper utilise sa Base de Recharge. Pepper ne
quitte pas sa Base de Recharge avant l'horaire de fin,
même si vous le lui demandez avec une commande vocale,
et qu'importe le niveau de sa batterie. Sélectionnez de
préférence une plage horaire pendant laquelle vous n'avez
pas besoin d'utiliser Pepper.
Contenu de la boîte
Base de Recharge
„
Câble
LED
Fiche
Guide de la Base de Recharge (ce document)
„
Bandes auto-agrippantes
„
Vous avez également besoin de Pepper et du Chargeur inclus
avec Pepper.
6
Installer la Base de Recharge
Suivez cette section dans son intégralité (A à E) pour installer
votre Base de Recharge.
Selon le type de votre sol, vous pouvez avoir besoin des bandes
auto-agrippantes (déterminé dans le chapitre Fixer la Base de
Recharge) pour compléter l'installation.
A.
1.
2.
a.
b.
c.
d.
B.
LED
1.
Connecteurs
Préparer la Base de Recharge
Placez la Base de Recharge
L'endroit choisi doit remplir les critères ci-dessous. Le cas
contraire peut être dangereux pour Pepper ou l'empêcher
d'utiliser la Base de Recharge.
• Ne placez pas d'obstacles (ex : câbles) autour de la Base
de Recharge ou entre Pepper et la Base de Recharge.
• Ne placez pas la Base de Recharge à moins de 3 m de
toute marche.
• La lumière directe du soleil peut empêcher Pepper de
détecter la Base de Recharge.
• Vérifiez qu'elle est à au moins 10 cm d'un mur pour que
Pepper puisse se déplacer librement.
• Évitez les tapis et les moquettes épaisses.
• Placez la Base de Recharge sur un sol plat et nivelé.
Connectez la Base de Recharge
Branchez le Chargeur sur une prise murale.
Le Chargeur n'est pas inclus avec la Base de Recharge.
Utilisez le Chargeur fourni avec Pepper.
Vérifiez que la LED du
Chargeur est allumée.
Insérez le connecteur du
Chargeur dans la fiche
de la Base de Recharge,
et tournez le connecteur
vers
la
droite
jusqu'à
entendre un clic.
Les LEDs de la Base de
Recharge clignotent bleu
une fois.
Rangez les câbles derrière
la
Base
de
Recharge
afin qu'ils soient hors du
chemin du robot et des
passants.
Quand les LEDs arrêtent
de clignoter et restent bleues, la Base de Recharge est
prête à être utilisée.
Préparer Pepper
Vérifiez
que
la
Chargement est fermée
Quand la Trappe de Chargement est
ouverte, un système de sécurité bloque
les roues, ce qui empêche Pepper de se
déplacer.
Clic
Connecteur
Fiche
Trappe
de
Trappe de
chargement
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