Publicité

Liens rapides

Commande programmable pour distributeurs
modèle PLVC 41
1.
Généralités
La commande des distributeurs modèle PLVC 41 se fait par un microcon-
trôleur à programmation libre avec des amplificateurs proportionnels intégrés
pour installations hydrauliques mobiles ou stationnaires.
Le domaine d'application est très étendu, par ex. :
o grues, systèmes de grues
o machines de chantier
o systèmes élévateurs
o machines d'exploitation forestière
o hydraulique de bridage pour machines-outils
o presses
Les multiples tâches de commande peuvent être réalisées par:
o un système modulaire avec modules d'extension et complémetaires
- module de base
- module d'extension (entrées et sorties supplémentaires)
- Possibilités d'extension via Bus CAN
o une programmation flexible suivant CEI 61131-3 (programmation
enregistrée via liste d'instructions AWL, schéma logique FUP, ou texte
structuré ST)
o paramétrage libre de toutes les sorties, parfaite aptitude au raccordement
à un appareil de diagnostic et résistance aux courts-circuits
o télédiagnostic possible au moyen d'un modem et d'un téléphone portable
o combinaison de plusieurs systèmes de pilotage via un Bus CAN dans une installation de pilotage de systèmes complexes
Principaux paramètres :
o Module de base Typ PLVC 41, PLVC 41/4
- 4 entrées analogiques (pour levier de commande, potentiomètre, capteurs, tels que p. ex. des capteurs de pression
analogiques)
- 3 entrées numériques (pour interrupteur fin de course, pressostat, sonde, etc...)
- 3 entrées fréquence (pour résolveur, compte-tours, codeur incrémental etc...)
- Entrée arrêt d'urgence (isolation par optocoupleur)
- Interface pour RS 232 et Bus CAN
- 4 sorties pour distributeurs à commande proportionnelle ou distributeur tout ou rien (à régulation courant), 8 sorties pour
modèle PLVC 41/4
- 1 sortie 0...10 V CC, 100 mA
- 1 sortie de tension auxiliaire 5 V CC (surveillance de la tension), 150 mA maxi (pour l'alimentation de leviers de commande, de
potentiomètres, etc.)
- 3 sorties relais (contact d'enclenchement) 5 A maxi, supprimées pour modèle PLVC 41/4
- Alimentation en tension 10...30 V CC, 8 A maxi
- temporisation à la coupure
o Module d'extension PWM
- 8 entrées analogiques (pour levier de commande, potentiomètre, capteurs, tels que p. ex. des capteurs de pression analogiques)
- 8 entrées numériques (pour interrupteur fin de course, pressostat, sonde, etc...)
- 8 sorties PWM pour distributeur à commande proportionnelle ou distributeur tout ou riene
- 8 sorties pour témoins lumineux ou DEL, 1 A maxi, à commutation de masse
- Alimentation en tension 10...30 V CC, 16 A maxi
o Module d'extension Typ IPWM
- 8 entrées analogiques (pour levier de commande, potentiomètre, capteurs, tels que p. ex. des capteurs de pression analogiques)
- 8 entrées numériques (pour interrupteur fin de course, pressostat, sonde, etc...)
- 8 sorties pour distributeur à commande proportionnelle ou distributeur tout ou rien (à régulation courant)
- Alimentation en tension 10...30 V CC, 16 A maxi
o Module d'extension Typ POW
- 8 entrées analogiques (pour levier de commande, potentiomètre, capteurs, tels que p. ex. des capteurs de pression analogiques)
- 8 entrées numériques (pour interrupteur fin de course, pressostat, sonde, etc...)
- 8 sorties relais (6 x inverseur, 2 x entrées), 15 A maxi
- 8 sorties pour témoins lumineux ou DEL, 100 mA maxi, à commutation de masse
- Alimentation en tension 10...30 V CC, 5 A maxi
Au total, trois extensions peuvent être montées sur le système de base, mais au maximum deux modules d'extension du même
modèle peuvent être mis en œuvre.
o fonctions côté logiciel
- programmation du système de commande par texte structuré (ST)
- paramétrage pendant l'exécution
- Bus CAN intégré dans le système d'exploitation
© 2009 by HAWE Hydraulik
HAWE HydrAulik SE
STREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN
Voir aussi autres commandes pour distributeurs/accessoires :
modèle PLVC 2
modèle PLVC 8
suivant D 7845-2
suivant D 7845 M
D 7845-41
5
Juin 2015-01

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour HAWE Hydraulik PLVC 41-G/VVVV-OS/EN

  • Page 1 - programmation du système de commande par texte structuré (ST) - paramétrage pendant l’exécution - Bus CAN intégré dans le système d’exploitation HAWE HydrAulik SE D 7845-41 STREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN © 2009 by HAWE Hydraulik Juin 2015-01...
  • Page 2: Versions Disponibles

    D 7845-41 page 2 Versions disponibles Module de base Exemples de commande : PLVC 41 /VVVV - OS/EN Module de base PLVC 41/4 - G /VVAA - OS/EN Module de base avec 4 sorties prop. supplémentaires PLVC 41 /VVVV (voir 1ère remarque page 3) - IPWM /VVVVJJAA - OS/EN Module de base avec module d‘extension Système d’exploitation : OS/EN - version anglaise...
  • Page 3 D 7845-41 page 3 1. Remarque pour modèle PLVC 41/4: Lorsque les sorties prop. PWM out 0 et PWM out 1 sont utilisées pour un électro-aimant double corps (par ex. pour modèle PSL ou PSV), l’entrée de mesure peut servir pour un autre électro-aimant double corps sur PWM out 4 et PWM out 5. Il en va de même pour les sorties PWM out 2 et PWM out 3.
  • Page 4: Module D'extension Pwm, Ipwm Et Pow

    D 7845-41 page 4 Caractéristiques des connexions Barrette de Fonction Description Paramètres connexion X 30 - alimentation en tension tension nominale U 10 ... 30 V CC courant total maxi - entrées numériques 0 - 2 plage de fréquence 10 ... 30 V CC / 5 kOhm fonction anti-rebond pour les flancs montants/descendants des signaux enclenchables séparément...
  • Page 5 D 7845-41 page 5 Diagramme du module d‘extension (toutes les versions) X 30 Raccordement du relais 1 Arrêt d’urgence de l’appareil de base Contrôles: 5 V CC rupture de fil, Port d’extension (tous les modules) (modules court-circuit E/S numériques PWM, PWM) Plage 8 entrées numériques 10 V CC 30 V CC...
  • Page 6: Environnement De Programmation Openpcs

    En plus de l’interface de programmation, HAWE fournit des composants spécialement conçus pour la PLVC (p. ex. pilotage des sorties proportionnelles, entrée de fréquences, etc.) HAWE Hydraulik propose des formations de programmation orientées application. Diagnostic Le diagnostic est possible par l‘intermédiaire des unités de sortie suivantes : o PC connecté...
  • Page 7: Groupes De Fonctions Pour Le Système De Pilotage

    D 7845-41 page 7 Groupes de fonctions pour le système de pilotage Généralités : Les groupes de fonctions spécifiques constructeur, qui représentent pour le programmateur de la commande de pilotage l‘interface avec le système proprement dit, s‘organisent en deux groupes. Groupe 1 : Fonctions d‘initialisation (fonctions INI) Ces fonctions permettent de paramétrer ou de configurer les entrées et les sorties (normalement une fois lors du démarrage).
  • Page 8: Remarques Concernant La Sécurité Et L'installation

    Il convient de ménager une distance suffisante entre les conduites aboutissant aux fonctions électroniques et celles qui alimentent le fonctionnement de la machine o N’utiliser que du matériel homologué par HAWE Hydraulik SE o Prévoir un interrupteur de sécurité pour interrompre l’alimentation des composants électroniques en cas d’urgence.
  • Page 9: Installer Un Système D'exploitation

    D 7845-41 page 9 Montage, fonctionnement et maintenance o Respecter la plage des températures de fonctionnement entre -40°C et +80°C. o Des températures surélevées sont possibles à la surface des appareils. o Ne pas les monter à proximité de composants ou ensembles dégageant une chaleur élevée (p. ex. tuyau d’échappement) o Avant d’entreprendre des travaux de soudage sur la machine (le véhicule), couper l’alimentation électrique de toutes les commandes PLVC (bornes positive et négative) ou assurer une isolation du potentiel.
  • Page 10: Installation Mécanique

    D 7845-41 page 10 Installation mécanique 5.4.1 Fixation de l’embase Fixer l’embase à l’aide de 6 vis M3 dans l’armoire électrique. (12) 5.4.2 Alimentation en tension L’alimentation en tension s’effectue via deux connecteurs plats faston. Deux cosses plates femelles de 6,3 mm sont requises pour le raccordement.
  • Page 11: Contacts De Relais

    D 7845-41 page 11 Les illustrations suivantes montrent chaque étape du raccordement. Pour introduire/retirer câble, actionner la borne à ressort orange en appuyant dessus. 5.4.4 Contacts de relais Les contacts de relais sont raccordés via un connecteur Mini Fit Junior Molex à 12 conducteurs. Illustration : contacts de relais PLVC 41 de l’appareil de base Remarque : les charges inductives doivent être protégées à...
  • Page 12 D 7845-41 page 12 b) Bus CAN Le Bus CAN (Controller Area Network) est un système de Bus asynchrone série qui ne requiert que deux conducteurs. Conformément à la norme ISO 11898-2 (High-Speed Medium Access Unit), des câbles à paires torsadées d’une impédance caractéristique de 108 à...
  • Page 13 D 7845-41 page 13 5.5.3 Entrées a) Entrée arrêt d’urgence L’entrée arrêt d’urgence de la PLVC 41 se trouve sur la borne X1.16 de l’appareil de base. Celle-ci doit être alimentée avec une tension de 10 à 30 V afin que les sorties des valves soient alimentées. Normalement la commande est configurée de telle façon que la réinitialisation de l’arrêt d’urgence exige le redémarrage de la commande.
  • Page 14: Recherche D'anomalies

    D 7845-41 page 14 Recherche d’anomalies Détection d’anomalies - Affichage de motifs clignotants formés par les DEL (voir ci-dessous) en fonction de la nature de la panne. - Les sorties de puissance sont alimentées par des circuits séparés fonctionnant indépendamment de l’électronique. - En cas d’anomalie dans l‘exécution du programme, le système d’exploitation coupe, de manière centralisée, l’alimentation de toutes les sorties proportionnelles et de commande.
  • Page 15: Élimination Des Anomalies

    D 7845-41 page 15 Élimination des anomalies Le tableau suivant répertorie les anomalies et les mesures de dépannage. Anomalie Cause Remède La commande ne démarre pas Pas d’alimentation en tension Contrôler l’alimentation en tension et (Les DEL sont éteintes) les fusibles Le système d’exploitation n’est pas entièrement Réinstaller le système d’exploitation installé...
  • Page 16: Plans De Configuration

    D 7845-41 page 16 Plans de configuration Appareil de base PLVC 41-G RS232 - Sortie de relais 16 RS232 - Sortie de relais 16 RS232 - Sortie de relais 17 Valve proportionnelle 0 - Sortie de relais 17 Valve proportionnelle 1 - Sortie de relais 18 Entrée de mesure - Sortie de relais 18...
  • Page 17 D 7845-41 page 17 Appareil de base PLVC 41/4-G RS232 - GND RS232 - Valve proportionnelle 6 RS232 - GND - Valve proportionnelle 4 Valve proportionnelle 0 - GND Valve proportionnelle 1 Entrée de mesure - Valve proportionnelle 5 Entrée de mesure - RS232 Valve proportionnelle 2 - RS232...
  • Page 18 D 7845-41 page 18 Extension modèle IPWM 2 (première extension IPWM dans un appareil) Valve proportionnelle 8 Valve proportionnelle 9 Entrée de mesure Valve proportionnelle 10 Valve proportionnelle 11 Entrée de mesure Valve proportionnelle 12 Valve proportionnelle 13 Entrée de mesure Valve proportionnelle 14 Valve proportionnelle 15 Entrée de mesure...
  • Page 19 D 7845-41 page 19 Extension modèle IPWM 1 (deuxième extension IPWM dans un appareil) Valve proportionnelle 0 Valve proportionnelle 1 Entrée de mesure Valve proportionnelle 2 Valve proportionnelle 3 Entrée de mesure Valve proportionnelle 4 Valve proportionnelle 5 Entrée de mesure Valve proportionnelle 6 Valve proportionnelle 7 Entrée de mesure...
  • Page 20 D 7845-41 page 20 Extension modèle PWM 2 (première extension PWM dans un appareil) PWM/Sortie numérique 8 Sortie numérique 56 PWM/Sortie numérique 9 Sortie numérique 57 PWM/Sortie numérique 10 - Sortie numérique 58 PWM/Sortie numérique 11 - Sortie numérique 59 Sortie numérique 60 PWM/Sortie numérique 12 - Sortie numérique 61...
  • Page 21 D 7845-41 page 21 Extension modèle PWM 1 (deuxième extension PWM dans un appareil) PWM/Sortie numérique 0 Sortie numérique 56 PWM/Sortie numérique 1 Sortie numérique 57 PWM/Sortie numérique 2 Sortie numérique 58 PWM/Sortie numérique 3 Sortie numérique 59 Sortie numérique 60 PWM/Sortie numérique 4 Sortie numérique 61 PWM/Sortie numérique 5...
  • Page 22 D 7845-41 page 22 Extension modèle POW 1 Sortie de relais 40 Entrée numérique 8 Sortie de relais 40 Entrée numérique 9 Sortie de relais 40 Entrée numérique 10 Sortie de relais 41 Entrée numérique 11 Sortie de relais 41 Sortie de relais 41 Entrée numérique 12 Sortie de relais 42...

Ce manuel est également adapté pour:

Plvc 41/4-g/vvaa-os/enPlvc 41-x/vvvv

Table des Matières