Husqvarna Automower 550 EPOS Manuel D'atelier page 9

aimants ayant un pôle sud et un pôle nord, il est
important de les installer correctement.
4.3.1 Carte électronique de commande des
moteurs
La carte électronique de commande des moteurs
commande le moteur de coupe, le moteur de réglage de
la hauteur et les moteurs de roue. L'interrupteur
principal, le contact USB, les capteurs de boucle arrière
et les capteurs d'inclinaison se situent sur la carte
électronique de commande des moteurs.
4.3.1.1 Capteurs de boucle arrière
Les capteurs de boucle mesurent les signaux dans la
plaque de base de la station de charge (signal F). Les
signaux servent à contrôler le produit lorsqu'il se trouve
à proximité de la station de charge et lorsqu'il entre dans
cette dernière. Le produit peut uniquement détecter les
signaux uniquement s'il a été appairé avec la station de
charge.
4.3.1.2 Capteur d'inclinaison
Le capteur d'inclinaison, placé sur la carte électronique
de commande des moteurs, détecte l'inclinaison du
produit par rapport au niveau horizontal. L'angle X
indique l'inclinaison de l'avant vers l'arrière et l'angle Y,
l'inclinaison de gauche à droite. La valeur du capteur
d'inclinaison est utilisée, entre autres, pour corriger la
vitesse des roues d'entraînement en cas de tonte sur
des pentes abruptes. Assurez-vous que le produit est
placé sur une surface horizontale lors de l'étalonnage du
capteur afin d'obtenir des valeurs correctes.
4.3.2 Module RTK
Le module RTK contient la carte électronique de la radio
et la carte électronique GNSS. La carte électronique de
la radio est dotée d'un module radio et d'une antenne. Il
communique avec la station de référence à l'aide de
signaux radio et reçoit les données de correction de la
station de référence. La carte électronique GNSS
comprend le module GNSS doté d'un positionnement
haute précision. Ce dernier est utilisé pour toutes les
informations de position utilisées par le produit, telles
que la zone de protection virtuelle et la navigation.
4.3.3 Carte électronique d'application
La carte électronique de l'application est la carte
principale du produit. Elle enregistre les paramètres de
la tondeuse, y compris les cartes et les programmes. Le
numéro de série du produit et le code PIN sont
également enregistrés sur cette carte. La carte
électronique d'application contient le module
® ®
Bluetooth . module.
®
4.3.3.1 Bluetooth
®
Bluetooth initie des communications à courte portée
avec l'application Automower
1541 - 001 - 23.03.2021
®
Connect. Lorsqu'un
appareil mobile couplé avec le produit est à portée de
communication via la technologie Bluetooth
dernière constitue le mode de communication principal
entre le produit et l'application. Certains menus et
fonctions ne sont disponibles que lors de
communications via la technologie Bluetooth
fonctions de gestion de la sécurité, d'installation de la
carte, de modification de la carte et de saisie du
code PIN ainsi que le mode appDrive en sont quelques
exemples.
4.3.4 Carte électronique de communication
La carte électronique de communication utilise la
communication cellulaire avec l'application Automower
Connect, Husqvarna Fleet Services
télécharger le firmware via FOTA. Les cartes et les
données sont téléchargées sur le cloud via FOTA afin
que vous puissiez les transférer vers une tondeuse de
rechange ou une carte électronique d'application de
remplacement.
4.3.5 Carte électronique du sonar
Les capteurs ultrasoniques servent à relever la distance
par rapport aux obstacles situés à l'avant de la
tondeuse. Si un obstacle est détecté, la tondeuse
ralentit avant de le heurter. Les signaux sont reçus par
les capteurs situés dans la carrosserie et traités par la
carte électronique ultrasonique à l'intérieur du châssis.
4.3.6 Carte électronique de boucle avant
La carte électronique de boucle avant contient les
capteurs de boucle avant du produit.
4.3.6.1 Capteurs câbles avant
Consultez les capteurs de boucle arrière (voir
de boucle arrière à la page 9 ).
4.3.7 Carte électronique du capteur de
soulèvement
Les capteurs de soulèvement détectent si le produit est
soulevé du sol. Cela est rendu possible grâce à la
conception mécanique et aux aimants. En cas de signal
de soulèvement, le disque de coupe s'arrête
immédiatement. Le produit tente des manœuvres
d'extraction en effectuant des marches arrière et en
tournant plusieurs fois.
4.3.8 Carte électronique du capteur de collision
avant/arrière
Les capteurs de collision permettent de détecter les
collisions entre le produit et un objet fixe. Si les capteurs
sont activés, le produit s'arrête, recule, puis tourne pour
continuer dans une autre direction.
4.3.9 Carte électronique de hauteur de coupe
Le capteur de hauteur de coupe détecte la position du
disque de coupe et sert à régler la hauteur de coupe. Le
capteur de hauteur de coupe doit être étalonné pour
®
, cette
®
. Les
®
™
mais aussi pour
Capteurs
Produit et installation - 9