Table des Matières
Publicité
Exemples d'application
Unité de transfert X-Z
Utilisé dans le cadre d'un système
automatisé destiné à saisir un panier de
composants, le placer dans une cuve
de nettoyage puis le remettre en place
afin de permettre la suite du processus,
cet ensemble utilise une unité DLS3
standard équipée d'un motoréducteur
à courant alternatif
pour l'axe X, ainsi
qu'un axe vertical
pour l'axe Z. L'axe
vertical est équipé
d'une
option
de moteur freiné
Hepco qui fournit
une force de retenue
lorsque l'axe est stationnaire.
Cet ensemble présente sur son axe X
un certain nombre de stations définies
par des capteurs de fin de course,
et le processus global est commandé
par un automate programmable
qui commande le déplacement
à partir de n'importe quel
point de départ jusqu'à
la position visée dans
la cuve de nettoyage.
Du
fait
que
le
mouvement
des
axes X et Z ne se
produit jamais au
même moment il est
possible
d'utiliser
une commande à un seul
variateur pour les deux moteurs,
ce qui réduit les coûts.
6
Extracteur de grappes d'injection
Ce dispositif utilise un axe DLS transversal,
munie d'une simple pince fixée sur la platine
support. Cette unité équipée d'un motoréducteur
asynchrone est actionnée par le variateur
proposé en option. Le mouvement se compose
d'une simple extension jusqu'à une position
définie par le capteur de fin de course, d'un
arrêt pendant que la grappe et les composants
en plastique attachés sont retirés de l'outil de
la machine de moulage par injection et d'un
retrait avec retour à la position initiale.
L'axe transversal convient parfaitement à cette
tâche puisque le corps se trouve en retrait de la
zone de travail lorsqu'il n'est pas utilisé.
Exemples d'application
SYSTÈME X-Y
L'axe
X
maître
est
équipé d'un servomoteur et
du réducteur planétaire Hepco,
de haute précision. Il est relié à l'axe
X esclave par un arbre de transmission Hepco
connecté par accouplement flexible entre l'arbre de
sortie du premier axe X et l'arbre d'entrée du second axe X.
L'axe Y est équipé du même ensemble moteur et réducteur. Il
est fixé aux chariots des axes X à l'aide de brides longues,
SYSTÈME X-Y-Z
Le système illustré est l'extension
logique du système de base X-Y
présenté ci-dessus. Un court axe Z transversal
est fixé sur l'axe Y pour offrir une commande de
mouvement vertical. Afin de minimiser l'effort décentré
sur les rails et les galets les axes Y et Z sont directement
connectés par leur chariot.
Dans les systèmes où le mouvement est rapide et les axes
mobiles relativement courts, on pourra utiliser le corps
allégé pour les axes Y et Z afin de minimiser la masse en
installées directement sur les trous de
montage de la platine du chariot.
L'axe X maître et l'axe Y sont tous deux munis d'une
came installée sur leur chariot, ainsi que d'un dispositif formé
de deux capteurs de fin de course et d'un capteur de remise
à zéro.
mouvement et améliorer ainsi
les performances dynamiques.
L'axe Z transversal est représenté
équipé d'un réducteur planétaire
bien adapté au servomoteur
également illustré. Ce réducteur
est réversible. Si ceci n'est pas autorisé, il conviendra de
spécifier un moteur à frein. Hepco propose une option frein
sur toute sa gamme de moteurs asynchrones.
7
Publicité
Table des Matières
