Table des Matières
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Composition du système
Eléments mécaniques auxiliaires
Hepco propose tous les éléments nécessaires pour transformer la transmission mécanique en unité de positionnement complète.
Réducteurs planétaires de précision. Toute unité DLS pourra être fournie par Hepco équipée d'un réducteur planétaire de
rapport approprié, intégré au boîtier de poulie motrice. Ces réducteurs performants, précis et compacts ont une capacité
de charge élevée et sont compatibles avec de nombreux moteurs électriques. Leurs hautes performances en font une solution
particulièrement adaptée aux servomoteurs
Réducteurs à vis sans fin. Un dispositif d'entraînement de haute qualité, avec renvoi d'angle, directement monté sur la poulie.
Cette unité d'un excellent rapport efficacité-coût est particulièrement adaptée aux applications utilisant un moteur à courant
alternatif, un moteur pas à pas, ou un servomoteur. Un limiteur de couple est proposé en option avec ce réducteur.
L'utilisation d'éléments communs rend les deux options de réducteur Hepco plus compactes et meilleur marché qu'une solution
comportant un réducteur fourni par un tiers. Hepco pourra adapter le flasque d'entrée du réducteur aux dimensions du moteur
du client.
Des brides de fixation sont proposées pour les modèles DLS3 et 4. Elles sont disponibles en deux tailles :
longue (cf. page 2 et 3) et courte (ci-contre). Elles sont prévues pour fixer l'unité DLS sur une surface plane
en maintenant sa rainure en T inférieure. Le modèle long comporte deux trous pour les vis et le modèle court
ne comporte qu'un trou. On pourra utiliser le modèle long pour fixer le corps d'une unité DLS au chariot
d'une autre unité similaire, de manière à obtenir les mouvements X-Y et X-Y-Z (se reporter aux applications
de la page 7).
Ecrous en T : disponibles en deux versions : la version à verrouillage quart de tour est insérée dans
la rainure et verrouillée par rotation de 90° ; la version longue ne peut être insérée qu'au niveau de
l'extrémité de la rainure en T ou de la lumière pour écrous en T (option) ménagée dans le corps. La
version longue est plus résistante et son utilisation est recommandée avec le corps allégé. Les deux
versions d'écrou en T ont un taraudage M6 et sont munies d'un ressort pour faciliter leur installation
Support de capteur (cf. illustration de la page 2) : utilisé pour fixer latéralement des capteurs mécaniques et inductifs de modèle
standard sur le corps de l'unité DLS
Came pour capteur : fixée sur le côté du chariot, cette came actionne les capteurs fixés sur le corps à l'aide des
supports (cf. page 2).
Cache pour rainure en T (voir à droite) : pourra être utilisé pour maintenir à l'intérieur des rainures en T
le câblage reliant les capteurs de détection de position à la commande de motorisation. Ce cache
pourra également servir à couvrir toute section inutilisée des rainures en T, tant pour des raisons
esthétiques que pour les protéger contre la pénétration de débris.
Motorisation et commande
Hepco propose tous les équipements électriques nécessaires à la commande et au positionnement de la transmission
mécanique. Il est donc possible de se procurer l'ensemble du système auprès d'un seul fournisseur, avec l'assurance d'acquérir
un système dont tous les aspects ont été pris en compte au niveau de la conception.
Moteurs. Hepco propose une gamme de motoréducteurs asynchrones à courant alternatif, équipés des réducteurs à roue et vis sans fin
de qualité décrits plus haut. Les puissances proposées en standard vont de 60W à 1,1kW avec indice de protection des moteurs IP54
(ou indice supérieur sur demande). Outre un limiteur de couple disponible en option pour le réducteur, le client a la possibilité de
choisir une version freinée du moteur comportant un frein électromécanique à sûreté intégrée monté du côté opposé à l'entraînement.
Ces moteurs, revêtus d'une peinture époxy, sont prévus pour un fonctionnement sous 200-230/380-460V , 50Hz. (Par mesure
de sécurité, les moteurs sont fournis avec branchement en étoile pour fonctionnement sous 380-460V. Pour un fonctionnement à
200-230V, il faudra donc modifier le montage afin d'obtenir un branchement en triangle adaptè.
Commande de motorisation à courant alternatif. Les commandes de vitesse intelligentes Allen-Bradley Rockwell Automation de
la gamme 160 complètent particulièrement bien les unités DLS Hepco. Avec une puissance de sortie de 0,37
à 1,5kW, ces commandes conviennent à toutes les options standard de moteur asynchrone. Compactes et
faciles à utiliser, elles sont livrées en standard avec un module de programmation à clavier numérique
qui permet à l'utilisateur de sélectionner un certain nombre de vitesses de fonctionnement, de temps
d'accélération/décélération et d'autres paramètres de commande. Ce module permet également
à l'utilisateur de contrôler la fréquence (liée à la vitesse du moteur), le courant et la tension, et il
comporte des fonctions de diagnostic d'anomalie. La version standard comporte également
un filtre antiparasite séparé, assurant sa conformité à la directive CEM (Compatibilité
Electromagnétique) de l'UE.
Il est possible de configurer la commande de manière à ce qu'elle joue le rôle d'un frein.
Cette fonction est très utile pour l'exploitation verticale d'une unité DLS ou lorsque la
charge à décélérer est importante (certaines applications pourront nécessiter le module de
freinage dynamique en option)
Il existe deux versions de la commande : le modèle SF (Analogue Signal Follower) permet
un réglage de la vitesse par potentiomètre externe ce qui est idéal pour de nombreuses
applications simples ; et le modèle PS (Preset Speed) permet de paramètrer, à l'aide d'un
clavier, jusqu'à 8 vitesses différentes, qui sont accessibles par fermeture des entrées de commande.
Ce modèle convient tout particulièrement aux utilisations associées à un automate programmable.
Ces commandes bénéficient d'une protection IP20 et peuvent être montées sur panneau ou fixées sur rail DIN standard de
35mm.
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Exemples d'application
Mécanisme d'alimentation
Ce mécanisme d'alimentation, utilisé dans le cadre d'un processus de moulage sous
vide, fait appel à la capacité que présente l'unité DLS de pouvoir débiter une longueur
spécifique. Le moteur à courant alternatif est commandé à l'aide du variateur qui
Machine à torsader les câbles
Cette machine utilise le mouvement contrôlable de l'unité DLS Hepco
pour la fabrication de câbles torsadés spéciaux, destinés à des
faisceaux de câble sur mesure. La tête motorisée, montée sur le chariot
DLS, est commandée par un dispositif de commande/positionnement.
Ce dispositif est mis en interface avec l'ensemble moteur à courant
alternatif, variateur et capteurs utilisés pour contrôler le mouvement
de l'axe linéaire. Ce système permet d'obtenir constamment un
est lui-même commandé par un automate programmable qui pilote
l'ensemble du processus. Au signal de démarrage donné par
l'automate le moteur entraîne l'axe jusqu'à un capteur de fin
de course qui signale à l'automate que la longueur voulue
est atteinte. L'automate peut alors fournir une instruction
permettant le déroulement du reste du cycle de la
machine. On peut faire varier la longueur de
manière à ce qu'elle corresponde à une taille
de moule particulière soit en déplaçant
le capteur, soit en disposant
de
plusieurs
correspondant à plusieurs
o u t i l s
moulage.
angle de torsion prédéterminé, et la course voulue pour la
longueur du câble se commandera sans difficulté. L'ensemble
du processus est contrôlé par un automate programmable
également utilisé pour contrôler d'autres processus
associés, tels que la coupe et la pose du connecteur.
capteurs
d e
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