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Données de base sur le
processeur
Exemples de programmation de logique à
relais
Dans les chapitres précédents, nous avons vu comment les mots de
configuration définissent le fonctionnement des canaux. Ce chapitre
contient des exemples de logique à relais servant à :
charger des configurations dans le fichier-image des sorties pour être
scrutées vers le module
changer la configuration d'un canal
vérifier que le changement de configuration a réussi
traiter la valeur d'entrée d'un canal avec une instruction PID
surveiller l'état du canal
Voici quelques concepts de base sur le processeur SLC.
Pour les exemples donnés dans ce chapitre, nous avons attribué
l'emplacement 3 au module et avons adressé comme suit les fichiers de
logique à relais du processeur SLC :
les configurations sont stockées dans les mots 0–3 du fichier de
nombres entiers, n N10
les configurations sont scrutées vers le module à partir des
mots-images des sorties O:3.0-O:3.3
les mots de données et d'état du canal sont scrutés à partir du module
vers des mots-images des entrées I:3.0-I:3.3 et I:3.4-I:3.7,
respectivement
Pendant la scrutation du système, le processeur SLC suit les instructions
de la logique à relais que vous créez pour effectuer des opérations telles
que :
copier ou déplacer des configurations depuis le fichier de nombres
entiers, n N10, vers le fichier-image des sorties, pour ensuite les
scruter vers le module pendant la scrutation suivante des E/S
vérifier un changement de configuration en comparant le mot d'état
du canal à son mot de configuration pour vérifier l'égalité
examiner les bits d'état du canal pour voir si le module a signalé une
erreur
auto-calibrer un canal en faisant passer le bit d'activation du canal
alternativement de on à off
Pendant la scrutation des E/S, le processeur SLC scrute les mots de
configuration de son fichier-image des sorties vers le module et scrute les
mots de données et d'état du module vers son fichier-image des entrées.
Il scrute ses E/S après chaque scrutation du programme.
7
Chapitre
7-1
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Dépannage
