Introduction Merci d’avoir choisi un régulateur Pixsys. Avec le modèle ATR243, Pixsys rend disponible en un seul appareil toutes les options relatives à la connexion des détecteurs et à la commande des actionneurs, avec en plus une alimentation utile à...
3.3 Caractéristiques software Algorithmes régulation ON-OFF avec hystérésis. P, PI, PID, PD à durée proportionnelle Bande proportionnelle 0...9999° C ou ° F Durée intégrale 0,0...999,9 sec (0 exclu) Durée dérivée 0,0...999,9 sec (0 exclu) Fonctions du régulateur Tuning manuel ou automatique alarme sélectionnable, protection set commande et alarme, sélection fonctions pour entrée digitale, cycle préprogrammé...
4.1 Montage sur panneau Modalités de montage sur panneau et fixation crochets d’ancrage. Pour le démontage, utiliser un tournevis et forcer légèrement les crochets de fixation pour les faire sortir de la guide d’ancrage. 4.2 Extraction de l’électronique Pour extraire l’électronique, prendre la partie frontale dans les deux cannelures latérales.
Raccordements électriques Bien que ce régulateur ait été conçu pour résister aux perturbations les plus graves présentes dans des environnements industriels, il est recommandé de suivre les précautions suivantes: • Distinguer la ligne des alimentations de celles de puissance. • Eviter la proximité...
Alimentation Alimentation switching à range élargi 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 3VA Entrée analogique AN1 Pour thermocouples K, S, R, J. • Respecter la polarité • Pour d’éventuelles rallonges, utiliser un câble compensé bornes adaptées thermocouple utilisé (compensées) Pour thermorésistances PT100, NI100 •...
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Exemples de raccordement pour entrées normalisées Pour signaux normalisés en tension 0….10V Respecter la polarité Détecteur de pression Pour signaux normalisés en courant 0/4….20mA avec détecteur à trois fils + 12 V Respecter les polarités A=Sortie détecteur 4...20mA B=Masse détecteur V /A C=Alimentation détecteur Pour signaux normalisés en courant...
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JP5 et JP7 comme indiqué à côté (sur la figure, la configuration par défaut est reportée). raccorder une charge sans enlever les Jumper endommage le régulateur. Sortie relais Q2 pour ATR243-21ABC-T et ATR243-31ABC Portée contacts 5A/250V~ pour charges résistives...
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Sortie SSR Sortie commande SSR portée 12V/30mA Insérer JP5 et JP7 et sélectionner JP9 comme sur la figure pour utiliser la sortie Sortie mA / Volt Sortie continue configurable paramètres comme commande (Paramètre ou retransmission du processus- setpoint (Paramètre Insérer JP5 et JP7 et sélectionner JP9 comme sur la figure pour utiliser la sortie continue en mA.
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Entrée TA sur ATR243-21ABC-T et ATR243-31ABC • Entrée pour transformateur ampérométrique 50mA (résolution 1024 points) • Durée d’échantillonnage 80ms • Configurable des paramètres Insérer JP4 et JP6 comme sur la figure pour sélectionner l’entrée TA Entrée digitale sur ATR243-20ABC Entrée digitale (paramètre L’utilisation de l’entrée digitale dans cette version...
Fonction des dispositifs de visualisation et des touches 6.1 Indicateurs numériques (écran) Normalement, affiche le processus. En phase de configuration, affiche le paramètre que l’on est en train d’insérer. Normalement, affiche les setpoint. En phase de configuration, affiche la valeur du paramètre que l’on est en train d’insérer.
6.3 Touches • Augmente le setpoint principal • En phase de configuration, permet de faire défiler les paramètres. Avec la touche , les modifie. • Enfoncée après la touche , augmente les setpoint d’alarme. • Diminue le setpoint principal • En phase de configuration, permet de faire défiler les paramètres.
7.2 Auto-tune La procédure Auto-tune pour le calcul des paramètres de régulation peut être manuelle ou automatique et est sélectionnée avec le paramètre 57 7.3 Lancement du Tuning Manuel La procédure manuelle permet à l’utilisateur une plus grande flexibilité pour décider quand mettre à jour les paramètres de travail de l’algorithme PID.
7.5 Soft Start Pour atteindre le setpoint, le régulateur suit à l’allumage un gradient de montée programmé en Unités (ex. Degré / heure). Régler sur le paramètre 62 la valeur d’augmentation en Unités/Heure souhaitée; à l’allumage suivant, l’appareil effectuera la fonction Soft Start.
7.7 Cycle préprogrammé Cette fonction permet de programmer deux simples cycles de travail temporisés, et s’habilite en réglant ou bien dans le paramètre 59 Sélection : le processus atteint le setpoint1 sur base du gradient programmé dans le paramètre 62 et monte ensuite à...
7.8 Memory Card (en option) On peut dupliquer les paramètres et setpoint d’un régulateur à un autre en utilisant la Memory Card. Deux modalités sont prévues: • Avec régulateur relié à l’alimentation: Insérer la Memory Card avec régulateur éteint. A l’allumage, l’écran 1 affiche et l’écran 2 affiche (Uniquement si les valeurs correctes ont été...
Mise à jour Memory Card. Pour mettre à jour les valeurs de la Memory, suivre la procédure décrite dans la première modalité, en réglant sur l’écran 2 de façon à ne pas charger les paramètres sur le régulateur Entrer en configuration et changer au moins un paramètre. En sortant de la configuration, la sauvegarde sera automatique.
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Pour la procédure de tarage, faire référence au tableau suivant: Appuyer Effet Effectuer Fixe la valeur sur le minimum. Placer le détecteur sur la valeur minimale de L’écran affiche fonctionnement (associée à Fixe la valeur sur le Placer le détecteur sur la maximum.
8.1 Loop Break Alarm sur entrée TA (Transformateur Ampérométrique) Permet de mesurer le courant sur la charge pour gérer une alarme en cas de mauvais fonctionnement avec situation de puissance en court- circuit ou bien toujours ouvert. Le transformateur ampérométrique relié aux bornes 15 et 16 doit être de 50mA (durée d’échantillonnage 80ms).
, en sélectionnant le nombre de setpoint souhaités (n. Thresholds switch), ceux-ci peuvent être réglés durant le fonctionnement en appuyant sur la touche N.B.: Les fonctions d’entrée digitale ne sont pas disponibles avec sondes PT100 et NI100 sur le modèle ATR243-20ABC.
8.3 Fonctionnement en double action (chaud-froid) L’ATR243 est adapté pour fonctionner également sur des installations qui prévoient une action combinée chaud-froid. La sortie de commande doit être configurée en PID chaud plus grand que 0), et une des alarmes bien ) doit être...
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≤ 0), vice-versa on pourra configurera une Bande morte ( configurer une superposition ( > 0). La figure suivante reporte un exemple de PID double action (chaud- froid) avec = 0 et = 0.
(modalité broadcast), tandis qu’avec 0, tous les dispositifs reçoivent la commande, mais aucune réponse n’est prévue. L’ATR243 peut introduire un retard (en millisecondes) de la réponse à la demande du Master. Ce retard doit être programmé sur le paramètre 72 A chaque variation des paramètres, l’appareil sauve la valeur en...
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sauvegarde des setpoint se fait avec un retard de 10 secondes de la dernière modification. NB: Des modifications apportées au Word autres que celles reportées dans le tableau suivant peuvent causer des mauvais fonctionnements de l’appareil. Caractéristiques protocole Modbus RTU Baud-rate Sélectionnable du paramètre 70 4800bit/sec 9600bit/sec...
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Modbus Description Read Reset address Write value Type dispositif EEPROM Version software EEPROM Address slave EEPROM Version boot EEPROM Adressage automatique Comparaison code installation 1000 Processus (degrés avec dixièmes pour détecteurs de température; digit pour détecteurs normalisés) 1001 Setpoint1 EEPROM 1002 Setpoint2 EEPROM...
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1016 Start/Stop 0=régulateur en STOP 1=régulateur en START 1017 Lock conversion ON/OFF 0=Lock conversion off 1=Lock conversion on 1018 Tuning ON/OFF 0=Tuning off 1=Tuning on 1019 Sélection automatique/manuelle 0=automatique 1=manuelle 1020 Courant TA ON (ampère avec dixième) 1021 Courant TA OFF (ampère avec dixième) 1022 Durée OFF LINE (millisecondes)
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3017 Word LED Bit 0 = LED C1 Bit 1 = LED C2 Bit 2 = LED A1 Bit 3 = LED A2 Bit 4 = LED A3 Bit 5 = LED MAN Bit 6 = LED TUN Bit 7 = LED REM 3018 Word touches (écrire 1 pour prendre le contrôle des touches)
Configuration 10.1 Modification paramètres de configuration Pour les paramètres de configuration voir Par. 11. Appuyer Effet Effectuer Sur l’écran 1 apparaît avec le 1 chiffre clignotant, tandis pendant 3 que sur l’écran 2 secondes. apparaît Si on modifie le chiffre clignotant, on passe au Insérer la password suivant avec la touche...
Hardware relatives. Écran Description paramètre Range d’insertion Par défaut Sélection type sortie de (nécessaire pour utilisation fonction commande de retransmission signal continu) Command Output ATR243-20ABC COMMANDE ALARME 1 Q1 (ouvrir) Q2 (fermer) 4...20mA 0...20mA 0...10V ATR243-21ABC-T COMMANDE ALARME 1...
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Tc-J -200…1200° C PT100 -100…600°C PT100 -100…140°C NI100 -60…180° C NTC10K -40…125° C PTC1K -50…150° C PT500 -100…600°C PT1000 -100…600° C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Puissance Max 6Kohm F.S. Puissance Max 150Kohm F.S. Uniquement ATR243- 21/31ABC Ta avec secondaire 50mA...
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Sélectionne le type de Par défaut décimale affichée Decimal Point ∗ Limite inférieure setpoint -999…+9999 digit (degrés si température) Lower Limit Par défaut: 0. Setpoint Limite supérieure -999…+9999 digit* setpoint (degrés si température) Upper Limit Par défaut: 1750. Setpoint Limite inférieure range -999…+9999 digit* An1 seulement pour Par défaut: 0.
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Rearmament (toujours automatique en (Manual Rearmament) fonctionnement PID). (Manual Rearmament Stored) État du contact pour la Par défaut sortie de commande en Command cas d’erreur. State Error Définit l’état du témoin OUT1 en Command Par défaut correspondance du contact relatif ∗...
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(High Deviation Alarm) (Low Deviation Alarm) (Absolute Command setpoint Alarm) (Start Alarm) Actif en Run (Cooling) (Loop Break Alarm) Seulement ATR243- 21/31ABC Contact sortie alarme 1 (n.o. start) Par défaut et type intervention Alarm 1 State Normalement ouvert actif au start Output (n.c.
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(Manual Rearmament) (Manual Rearmament Stored) État du contact pour la Par défaut sortie d’alarme 1 en cas Alarm 1 State d’erreur. Error Définit l’état du témoin OUT2 en Alarm 1 Led Par défaut correspondance du contact relatif ∗ Hystérésis alarme 1 -999…+999 digit (dixièmes de degré...
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Output (n.c. start) Normalement fermé atif au start (n.o. threshold) Normalement ouvert actif à l’obtention de l’alarme (n.c. threshold) Normalement fermé actif à l’obtention de l’alarme Type de réarmement du contact de l’alarme 2. Alarm 2 (Automatic Rearmament) Rearmament Par défaut (Manual Rearmament) (Manual Rearmament Stored) État du contact pour la...
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(Absolute Alarm) (Band Alarm) (High Deviation Alarm) (Low Deviation Alarm) (Absolute Command setpoint Alarm) (Start Alarm) (Cooling) (Loop Break Alarm) Contact sortie alarme 3 (n.o. start) Par défaut et type intervention Normalement ouvert actif au start Alarm 3 State (n.c. start) Output Normalement fermé...
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∗ Hystérésis alarme 3 -999…+999 digit (dixièmes de degré si température). Alarm 3 Par défaut: 0. Hysteresis -180…+180 Secondes Retard alarme 3 Négatif: retard en phase de sortie de Alarm 3 Delay l’alarme. Positif: retard en phase d’entrée de l’alarme. Par défaut: 0.
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Filtre adc: nombre de (Disabled) moyennes effectuées sur Conversion les conversions (2 Samples Mean) Filter analogico-digitales. (3 Samples Mean) (4 Samples Mean) (5 Samples Mean) (6 Samples Mean) (7 Samples Mean) (8 Samples Mean) (9 Samples Mean) (10 Samples Mean) Par défaut (11 Samples Mean) (12 Samples Mean)
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(2 Samples Mean) (3 Samples Mean) (4 Samples Mean) (5 Samples Mean) (6 Samples Mean) (7 Samples Mean) (8 Samples Mean) (9 Samples Mean) (10 Samples Mean) (no filter without damping) (First Order without damping) Sélection type (Disabled) Par défaut autotuning.
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Impulsive) (4 Thresholds Switch Impulsive) (Time Reset) (Programmed Cycle Start/Stop) Habilite la sélection (Disabled) Par défaut automatique/manuelle. Automatic / (Enabled) Manual (voir par. 7.6) (Enabled Stored) Fonctionnement entrée (Disabled) Par défaut: 0. digitale Digital Input (Start/Stop) (sélection P59 doit être (Run n.o.) ou bien (Run n.c.)
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fonctionnement cycle (Maintenance Time) préprogrammé. (voir par. 7.7) (All) Régler l’affichage sur l’écran 1 et 2. Visualization (1 Process, 2 Setpoint) Par défaut Type (1 Process, 2 Hide dopo 3 sec.) (1 Setpoint, 2 Process) (1 Setpoint, 2 Hide dopo 3 sec.) (1 Processus, 2 Ampères.) Sélection type degrés :degrés centigrades...
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Sélectionne le baud rate pour la communication Baud Rate sérielle Par défaut Sélectionne l’adresse du 1 – 254 slave pour la Par défaut: 254. Slave communication sérielle Address Sélectionne le retard 0 – 100 millisecondes sériel Par défaut: 20. Serial Delay...
Modes d’intervention alarme Alarme absolue ou alarme de seuil (sélection Alarme absolue avec régulateur en fonctionnement chaud Alarm Spv (Par.11 sélectionné Hysteresis ) et valeur d’hystérésis parameter > 0 plus grande que “0” (Par.28 > 0). N.B.:L’exemple fait référence à Time l’alarme 1;...
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Time Alarme absolue avec régulateur en fonctionnement froid Alarm Spv (Par.11 sélectionné Hysteresis ) et valeur d’hystérésis parameter < 0 plus petite que “0” (Par.28 < 0). N.B.:L’exemple fait référence à Alarm l’alarme 1; la fonction peut être output habilitée aussi pour les alarmes 2 et 3 sur les modèles qui le prévoient.
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Alarme de Bande (sélection Alarme de bande valeur d’hystérésis plus grande que Alarm Spv Hysteresis “0” (Par.28 > 0). parameter Comand Spv > 0 N.B.:L’exemple fait référence à Alarm Spv l’alarme 1; la fonction peut être habilitée aussi pour les alarmes Time 2 et 3 sur les modèles qui le prévoient.
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Alarme déviation supérieure (sélection Alarme de déviation supérieure valeur des setpoint Alarm Spv alarme plus grand que “0” et Hysteresis parameter valeur d’hystérésis plus > 0 grande que “0” (Par.28 Comand Spv > 0). N.B.: Time a) L’exemple fait référence à l’alarme 1;...
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Alarme déviation inférieure (sélection Alarme de déviation inférieure valeur des setpoint alarme Comand Spv plus grand que “0” et valeur Hysteresis parameter d’hystérésis plus grande que > 0 “0” (Par.28 > 0). N.B.: Alarm Spv a) L’exemple fait référence à Time l’alarme 1;...
Tableau signaux anomalies En cas de mauvais fonctionnement de l’installation, le contrôleur coupe la sortie de régulation et signale le type d’anomalie rencontrée. Par exemple, le régulateur signalera la rupture d’un éventuel thermocouple relié en affichant (clignotant) sur l’écran. Pour les autres signalements, voir tableau ci-dessous.
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Date: Modèle ATR243: Installateur: Installation: Note: Sélection type sortie de commande Configuration entrée analogique Sélectionne le type de décimale affichée Limite inférieure setpoint Limite supérieure setpoint Limite inférieure range An1 seulement pour normalisés Limite supérieure range An1 seulement pour normalisés Réglage automatique des limites pour entrées linéaires.
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Protection set alarme 1 Sélection alarme 2 Contact sortie alarme 2 et type intervention Type de réarmement du contact de l’alarme 2 État du contact pour la sortie d’alarme 2 État du témoin OUT2 Hystérésis alarme 2 Retard alarme 2 Protection set alarme 2 Sélection alarme 3 Contact sortie alarme 3 et type intervention...
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Durée maintien pour cycle Modifier gradient et durée de maintien par l’utilisateur Sélection affichage sur les écrans Sélection type degrés Retransmission pour sortie 0-10V ou 4…20mA Limite inférieure range sortie continue Limite supérieure range sortie continue Sélectionne le baud rate pour la communication sérielle Sélectionne l’adresse du slave Sélectionne le retard sériel...