Table des Matières
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BECKHOFF
IV.2
Élimination de dérangemets
Considérez le tableau suivant comme s'il s'agissait d'une "armoire de premier secours".
C'est en fonction des conditions dans votre installation que différentes causes peuvent
être responsables du dérangement apparu. Les descriptions concernent essentiellement
les causes de défauts qui se rapportent directement au moteur. Les vices de comporte -
ment de régulation proviennent en majorité d'un paramétrage erroné du servoamplifica -
teur. A cet effet, veuillez vous reporter à la documentation du servoamplificateur et du
logiciel utilisateur.
En présence de systèmes à plusieurs axes, d'autres causes de défectuosités cachées
peuvent apparaître.
En cas de problèmes, n'hésitez pas à contacter notre SAV pour qu'il apporte une solu-
tion.
Dérangement
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur s'emballe
Le moteur vibre
Message d'erreur frein
Message d'erreur
erreur d'étage final
Message d'erreur
résolveur
Message d'erreur tem -
pérature du moteur
Pas de prise du frein
Servomoteurs AM227..297
12/01
Causes probables du défaut
— Le servoamplificateur n'est pas libéré
— Coupure de la ligne de val. de consigne
— Les phases moteur sont permutées
— Le frein n'est pas desserré
— Le moteur est bloqué mécaniquement
— Les phases moteur sont permutées
— Pour option -IL- ligne ROD défectueuse
ou pas correctement enfichée
— Coupure de blindage du ligne résolveur
— L'amplification est trop conséquente
— Court-circuit dans la ligne d'alimentation
en tension du frein
— Frein défectueux
— Le câble moteur est court-circuité ou
défaut de mise à la terre
— Le moteur est court-circuité ou défaut
de mise à la terre
— Le connecteur du résolveur n'est pas
correctement enfiché
— Le câble du résolveur est coupé, écrasé
ou détérioré
— Le disjoncteur-protecteur s'est
déclenché
— Le connecteur du résolveur n'est pas
fixe ou la ligne du résolveur est coupé
— Le moment d'arrêt exigé est trop élevé
— Le frein est défectueux
— Arbre du moteur trop sollicité
axialement
Annexe
Remède
— Appliquer un signal ENABLE
— Vérifier la ligne de val. de consigne
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la commande du frein
— Vérifier la mécanique
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la ligne ROD/SSI
— Remplacer le câble du résolveur
— Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
— Éliminer le court-circuit
— Remplacer le moteur
— Remplacer le câble
— Remplacer le moteur
— Vérifier la connexion
— Vérifier les lignes
— Patienter jusqu'à ce que le moteur
se soit refroidi. Ensuite, vérifier
pourquoi le moteur devient brûlant
— Vérifier le connecteur, éventuelle-
ment, enficher un câble nouveau
— Vérifier le dimensionnement
— Remplacer le moteur
— Vérifier la sollicitation axiale et la
diminuer. Remplacer le moteur que
les roulements sont endommagés
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