Manuels Connexes pour Beckhoff AM3000
Sommaire des Matières pour Beckhoff AM3000
- Page 1 Documentation Servomoteur synchrone AM3000 et AM3500 Version: 1.5 Date : 10/03/2015...
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Page 2: Moteurs Documentés
9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg 2000 tr/min 4000 tr/min 4500 tr/min AM3054-wHyz 14,90 Nm 5,50 A 12,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,10 kg 1000 tr/min 1800 tr/min 2000 tr/min Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 3 3000 tr/min AM3551-w1yz 4,1 Nm 6,1 A 6000 tr/min 15,0 kg cm² 15,6 kg cm² 5,8 kg 6,6 kg AM3552-w0yz 6,3 Nm 4,8 A 19,0 kg cm² 19,6 kg cm² 7,0 kg 7,8 kg 3000 tr/min AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
- Page 4 3000 tr/min AM3562-w0yz 11,6 Nm 10,3 A 40,0 kg cm² 42,0 kg cm² 10,7 kg 11,8 kg 3000 tr/min AM3563-w0yz 14,9 Nm 12,5 A 60,0 kg cm² 62,0 kg cm² 13,6 kg 14,7 kg 3000 tr/min Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
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Page 5: Table Des Matières
Consignes générales de sécurité ....................10 3.1.1 Qualification du personnel ......................10 3.1.2 Explication des pictogrammes de sécurité................... 10 Consignes de sécurité spéciales pour l’AM3000 et l’AM3500 ............. 11 Manipulation ............................12 Transport ............................12 Emballage ............................ 12 Stockage ............................12 Maintenance / Nettoyage ...................... - Page 6 Drive Technology Table des matières - AM3000 et AM3500 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur ..........30 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur et connecteur yTec ....31 Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec codeur EnDAT / BiSS ......32 Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec résolveur ..........
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Page 7: Avant-Propos
Les servomoteurs synchrones des séries AM3000 et AM3500 sont conçus spécialement pour l’entraînement d’appareils de manutention, de machines textiles, de machines-outils, de machines d'emballage et autres machines soumises à des exigences dynamiques élevées. Les moteurs des séries AM3000 et AM3500 sont AM3000 / AM3500... - Page 8 état de sécurité. EMENT Les servomoteurs des séries AM3000 et AM3500 sont des composants intégrés exclusivement à des installations ou machines électriques, ils ne peuvent être mis en service qu’en tant que composants intégrés de ces installations ou machines.
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Page 9: Directives Et Normes
Directives et normes Danger pour les personnes, l’environnement ou les appareils Les servomoteurs des séries AM3000 et AM3500 ne sont pas des produits au sens de la Directive Machines CE. L’utilisation conforme des servomoteurs dans des machines ou AT T E NT ION installations est interdite tant que le constructeur de ladite machine ou installation n’a pas... -
Page 10: Sécurité
Gare Conseil ou indication Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure compréhension. Remarque Remarque UL Ce symbole fait référence à des informations importantes relatives à l’homologation UL. Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 11: Consignes De Sécurité Spéciales Pour L'am3000 Et L'am3500
Les servomoteurs des séries AM3000 et AM3500 ne peuvent pas être exploités de manière autonome et doivent toujours être intégrés à une machine ou une installation. Après le montage, la documentation et les consignes de sécurité... -
Page 12: Manipulation
L’ouverture des moteurs annule tout recours éventuel à la garantie. • Utiliser de l’isopropanol ou similaire pour le nettoyage du boîtier. • Destruction du servomoteur Ne pas nettoyer le servomoteur par immersion ni par pulvérisation. Gare Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 13: Mise Au Rebut
Conformément à la Directive WEEE 2002/96/CE, nous reprenons les appareils et accessoires usagés pour • leur mise au rebut correcte, pour autant que les frais de transport soient pris en charge par l’expéditeur. Retourner les appareils à : Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl AM3000 / AM3500... -
Page 14: Identification Du Produit
Drive Technology 5 Identification du produit Identification du produit Livraison de l’AM3000 Veuillez vérifier si la livraison comprend les éléments ci-dessous : Moteur de la série AM3000 • Bordereau d‘emballage du moteur (informations succinctes) • Plaque signalétique AM3000 Type de servomoteur Numéro de série... -
Page 15: Livraison De L'am3500
84 mm 108 mm 138 mm Type de bobinage 3000 tr/min Longueur de 6000 tr/min rotor Bobinage spécial Arbre Arbre lisse Rainure pour clavette Bague d'étanchéité - arbre lisse Bague d'étanchéité - rainure pour clavette AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 16: Description Technique
Description technique Construction des moteurs Les servomoteurs synchrones des séries AM3000 et AM3500 sont des moteurs à courant triphasé sans balai pour les servo-applications de haute valeur. En liaison avec nos servo-amplificateurs numériques, ils sont idéaux pour les tâches de positionnement dans les robots industriels, les machines-outils, les chaînes transfert etc. -
Page 17: Équipement Standard
6 Description technique Équipement standard 6.3.1 Forme de construction La forme de base des servomoteurs synchrones AM3000 et AM3500 est la forme de construction IM B5 conformément à la norme DIN EN 60034-7. IM B 5 (B5) IM V 3 (V3) IM V 1 (V) Les types de montage admissibles figurent dans les caractéristiques techniques. -
Page 18: Tenue Aux Vibrations
Les moteurs AM302x-AM308x et AM35xx sont disponibles au choix avec frein de maintien intégré. Hors tension, le frein à ressorts de pression (24 V CC) de l’AM3000 et le frein à aimant permanent (24 V CC) de l’AM3500 bloquent le rotor. Les freins de maintien sont conçus comme des freins d’immobilisation et ne conviennent pas pour des opérations de freinage de service à... -
Page 19: Nombre De Broches
Lors du calcul des moteurs et des servo-amplificateurs requis, tenir compte de la charge statique et de la charge dynamique (accélérer/freiner). Notre département Application fournit volontiers des combinaisons de formules et des exemples de calcul. AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 20: Installation Mécanique
Contrôler le respect des forces radiales et axiales admissibles FR et FA. En cas d’utilisation • d’un entraînement à courroie crantée, le diamètre minimal admissible du pignon se calcule p.ex. selon l’équation : ≥ Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 21: Installation Électrique
CEM. Fixer la self moteur tout près du servo-amplificateur. AX5000 : le self moteur est livré avec le câble de raccordement, ne surtout pas modifier la configuration (longueur de câble, section, etc.). AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 22: Raccordement Des Moteurs Avec Des Câbles Préconfectionnés
8 Installation électrique Raccordement des moteurs avec des câbles préconfectionnés Pour une installation plus rapide et aisée, Beckhoff propose des câbles de moteur et de feedback préconfectionnés. Les câbles Beckhoff sont des composants testés quant aux matériaux utilisés, au blindage et à... - Page 23 Tresse de cuivre étamé, recouvrement optique ≥ 85 % Matériau de séparation Bande en polyester Couleur RAL 6018 (vert) Câbles de signalisation 7 x ( 2x 0,14 mm Matériau des conducteurs Cuivre étamé 7 x 0,16 mm Résistance de conducteur ≤140 Ohm/km AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
- Page 24 Exempt de CFC Exempt d’halogènes Gaine Matériau TMPU exempt d’halogène conforme UL AWM & CSA AWM Blindage Tresse de cuivre étamé, recouvrement optique ≥ 85 % Matériau de séparation Bande en polyester Couleur RAL 2003 (orange) Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
- Page 25 -10 à 80 °C fonctionnement Normes et propriétés Classé UL AWM 80 °C - 30 V Classé CSA AWM 75 °C - 30 V Résistance au feu DIN EN 50265-2-1 Résistance à l’huile UL 1581 Exempt de silicone AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
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Page 26: Ax2000 Et Ax2500
10 millions Effort max. de tension 50 / 20 N/mm statique / dynamique Température de 0 à 80 °C fonctionnement Résistance à l’huile « VDE 0472 Partie 803 B » ; « VDE 0282 Partie Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 27 « VDE 0472 Partie 803 B » ; « VDE 0282 Partie 10 » ; « UL 1581 » Gaine Matériau PUR conforme à la norme UL Blindage Tresse de cuivre étamé, recouvrement optique ≥ AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
- Page 28 1,5 kV eff. (conducteur/conducteur - 5 min. conducteur/blindage) Isolation intacte Durée d’essai Exigence Tension de service 300 V Résistance de l‘isolation Câble de signalisation min. 5000 MOhm x km Capacité max. 120 pF/m Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
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Page 29: Schéma De Branchement Ax5000 Pour Moteurs Avec Codeur Endat / Biss
Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec codeur EnDAT / BiSS Contact de thermoprotection et frein Connecteur de puissance Câble de moteur 8 broches, rond ZK4500-xxxx-xxxx Puissance Connecteur de codeur Câble de codeur 17 broches, rond ZK4510-xxxx-xxxx Sub-D 15 broches AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 30: Schéma De Branchement Ax5000 Pour Moteurs Avec Résolveur
8 Installation électrique Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur Frein Connecteur de puissance Câble de moteur 8 broches, rond ZK4500-xxxx-xxxx Puissance Connecteur de résolveur Câble de résolveur 12 broches, rond ZK4530-0010-xxxx Sub-D 15 broches Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 31: Schéma De Branchement Ax5000 Pour Moteurs Avec Résolveur Et Connecteur Ytec
Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur et connecteur yTec Frein Connecteur de puissance Câble de moteur 9 broches, yTec ZK4500-0211-xxxx Puissance Connecteur de résolveur Câble de résolveur 12 broches, yTec ZK4530-xxxx-xxxx Sub-D 15 broches AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 32: Schéma De Branchement Ax2000 Pour Moteurs Avec Codeur Endat / Biss
Drive Technology 8 Installation électrique Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec codeur EnDAT / BiSS Connecteur de codeur Câble de codeur 17 broches, rond ZK4000-xxxx-xxxx Sub-D 15 broches Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 33: Schéma De Branchement Ax2000 Pour Moteurs Avec Résolveur
Drive Technology 8 Installation électrique Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec résolveur Connecteur de résolveur Câble de résolveur 12 broches, rond ZK4000-xxxx-xxxx Sub-D 9 broches AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 34: Mise En Service
égard la documentation du servo-amplificateur et du logiciel de mise en service. Avec des systèmes à plusieurs axes, il peut y avoir d’autres causes de défaut cachées. Notre département Application se tient à votre disposition pour résoudre les problèmes. Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 35 • rupture de câble utiliser si nécessaire un nouveau câble Le couple de maintien exigé Contrôler le dimensionnement • • Pas de prise du frein est trop élevé Frein défectueux Remplacer le moteur • • AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
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Page 36: Caractéristiques Techniques
En cas de charge avec courant de crête, l'échauffement se fait nettement plus vite. Durée de montée t [ms] / durée de chute t [ms] du frein Les constantes indiquent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation à tension nominale sur le servo-amplificateur. Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 37: Am301X
Couple de maintien à 120 °C [Nm] 0,41 Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Poids du frein [kg] 0,20 Moment d'inertie [kgcm²] 0,004 Jeu typique [°méca.] 0,53 AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 38: Plan Coté
Résolveur moteur AM3011 56.1 69.6 AM3012 75.1 88.6 AM3013 94.1 107.6 10.2.1B Plan coté Type de Résolveur Codeur Option : clavette moteur Z (frein) Z (frein) AM3011 88,5 125,5 AM3012 107,5 144,5 AM3013 126,5 163,5 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 39: Forces Radiales / Axiales Sur L'extrémité D'arbre
10 Caractéristiques techniques 10.2.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.2.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. AM3000 / AM3500... -
Page 40: Am302X
[Nm] 1,42 Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique Courant 0,35 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Poids du frein [kg] 0,27 Moment d'inertie [kgcm²] 0,011 Jeu typique [°méca.] 0,46 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 41 152,4 186,5 10.3.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.3.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. AM3000 / AM3500...
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Page 42: Am303X
[Nm] Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 10,1 Courant 0,42 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 0,011 Poids du frein [kg] 0,35 Jeu typique [°méca.] 0,46 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 43 171,8 203,3 10.4.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.4.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. AM3000 / AM3500...
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Page 44: Am304X
[Nm] Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 12,8 Courant 0,53 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 0,068 Poids du frein [kg] 0,63 Jeu typique [°méca.] 0,37 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... - Page 45 205,8 239,3 10.5.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.5.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. AM3000 / AM3500...
- Page 46 [Nm] 14,5 Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 19,5 Courant 0,81 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 0,173 Poids du frein [kg] Jeu typique [°méca.] 0,31 Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
- Page 47 [Nm] 14,5 Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 19,5 Courant 0,81 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 0,173 Poids du frein [kg] Jeu typique [°méca.] 0,31 AM3000 / AM3500 Version: 1.5...
- Page 48 239,0 282,0 10.6.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.6.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
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Page 49: Am306X
Couple de maintien à 120 °C [Nm] Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 25,7 Courant 1,07 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 0,61 Poids du frein [kg] Jeu typique [°méca.] 0,24 AM3000 / AM3500 Version: 1.5... - Page 50 247,2 294,7 10.7.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.7.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
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Page 51: Am307X
Couple de maintien à 120 °C [Nm] Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique 35,6 Courant 1,48 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 1,64 Poids du frein [kg] Jeu typique [°méca.] AM3000 / AM3500 Version: 1.5... - Page 52 269,7 321,3 10.8.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre 10.8.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. Version: 1.5 AM3000 / AM3500...
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Page 53: Am308X
Couple de maintien à 120 °C [Nm] Tension d'alimentation [V CC] 24 ± 10 % Puissance électrique Courant 2,04 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm²] 5,53 Poids du frein [kg] Jeu typique [°méca.] AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 54: Plan Coté
Drive Technology 10 Caractéristiques techniques 10.9.1 Plan coté Transport Option : Clavette Boîte à bornes Type de Résolveur / codeur moteur Z (frein) AM3082 AM3083 273,5 347,5 413,5 AM3084 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 55: Forces Radiales / Axiales Sur L'extrémité D'arbre
∅ d’arbre 42 mm ∅ d’arbre 48 mm Force radiale [N] 10.9.3 Courbe caractéristique de couple / régime Les courbes caractéristiques de couple / régime sont disponibles sur le site internet de Beckhoff, à la rubrique Technique d'entraînement. AM3000 / AM3500... -
Page 56: Am354X
Symbole [unité] Valeur [Nm] Tension d'alimentation [V CC] Puissance électrique Courant Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm Poids du frein [kg] Jeu typique °méca. Tolérances pour toutes les données ±10 % Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 57: Plan Coté
Drive Technology 10 Caractéristiques techniques 10.10.1 Plan coté Option : clavette Type de Résolveur BiSS moteur Z (frein) Z (frein) AM3541 AM3542 AM3543 AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 58: Courbe Caractéristique De Couple / Régime
AM3543 avec 3000 tr/min AM3543 avec 6000 tr/min 14,0 14,0 12,3 12,3 12,0 12,0 10,0 10,0 1490 3830 2780 6790 0,00 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 2000 4000 6000 8000 Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 59: Am355X
[Nm] Tension d'alimentation [V CC] Puissance électrique Courant 0,75 Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm Poids du frein [kg] 0,82 Jeu typique °méca. Tolérances pour toutes les données ±10 % AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 60: Plan Coté
Drive Technology 10 Caractéristiques techniques 10.11.1 Plan coté Option : clavette Type de Résolveur BiSS moteur Z (frein) Z (frein) AM3551 AM3552 AM3553 Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 61: Courbe Caractéristique De Couple / Régime
4120 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Vitesse [tr/min] AM3553 avec 6000 tr/min AM3553 avec 3000 tr/min 35,0 30,0 27,3 25,0 actuellement 20,0 indisponible 15,0 10,0 4070 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Vitesse [tr/min] AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 62: Am356X
Couple de maintien [Nm] Tension d'alimentation [V CC] Puissance électrique Courant Durée de montée [ms] Durée de chute [ms] Moment d'inertie [kgcm Poids du frein [kg] Jeu typique °méca. Tolérances pour toutes les données ±10 % Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 63: Plan Coté
Drive Technology 10 Caractéristiques techniques 10.12.1 Plan coté Option : clavette Type de Résolveur BiSS moteur Z (frein) Z (frein) AM3562 AM3563 AM3000 / AM3500 Version: 1.5... -
Page 64: Courbe Caractéristique De Couple / Régime
6000 Vitesse [tr/min] AM3563 avec 3000 tr/min AM3563 avec 6000 tr/min 45,0 40,5 40,0 35,0 30,0 actuellement 25,0 indisponible 20,4 20,0 14,9 15,0 10,0 10,9 1380 4580 0,00 1000 2000 3000 4000 5000 Vitesse [tr/min] Version: 1.5 AM3000 / AM3500... -
Page 65: Annexe
11.1 Support et Service Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un support et un service globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente pour toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à...