Festo EMMS-ST-28-L Serie Mode D'emploi page 2

4. Reinigen Sie die Welle des Motors 1.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-
rung des Lagers aus.
Hinweis
Encoder und Bremse können zerstört werden.
• Beachten Sie die maximale axiale Wellenbelastung (
5. Platzieren Sie den EMMS-ST am Motorflansch 2.
6. Verbinden Sie den Motor an den Gewinden 3 mit Ihrer Mechanik.
Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Antriebe finden Sie im Zubehör von
Festo ( Zubehör).
7. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz).
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Beim Bestromen der Haltebremse kann sich die am Motor angeschlossene Akto-
rik unerwartet in Bewegung setzen.
• Stellen Sie sicher, dass beim Bestromen (Lösen) der Haltebremse der Motor
vom Controller geregelt auf Position gehalten wird.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmittel-
bare Nähe des Motors gelangen können.
7 Wartung und Pflege
Warnung
Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
8 Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des Antriebs in einer sicheren Position
steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-ST erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung der Angaben in der Monta-
geanleitung.
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
( www.festo.com/catalogue).
Technische Daten).
Anleitungen zum Antrieb und
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht zu hohe Last
Motorwelle dreht nicht Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
Motorwelle dreht in falscher Verkabelungsfehler
Richtung
Motor stoppt an falscher Posi- Schrittfehler
tion
Fig. 4
11 Technische Daten
EMMS-ST-28-L-...
Nennbetriebsspannung Motor
Nennstrom Motor
Haltemoment Motor
Schrittwinkel bei Vollschritt
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität bei 1 kHz
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
Betriebsspannung Bremse
Leistungsaufnahme Bremse
Haltemoment Bremse
Ansprechverzug Bremse
Trennzeit Bremse
Impulse / Umdrehung
Nullimpuls
Line Treiber (RS422 Protokoll)
Betriebsspannung Encoder
Wellenbelastung radial:
5 mm Abstand zum Flansch
20 mm Abstand zum Flansch
Wellenbelastung axial
Isolationsschutzklasse
Schutzart (im eingebauten Zustand)
Umgebungstemperatur
CE-Zeichen (siehe Konformitätser-
1)
klärung)
Relative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Max. Leitungslänge
Produktgewicht
1) Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
Fig. 5
12 Kennlinien
Nennspannung 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 6
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignale prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung überprüfen
Referenzfahrt wiederholen
S SE SB
[V] 48
[A] 1,4
[Nm] 0,09
[°] 1,8 ± 5 %
[Ω] 2,3 ± 15 %
[mH] 1,4 ± 20 %
2
[kgcm ] 0,018 0,025
[V] – 24
[W] – 8
[Nm] – 0,2
[ms] – 6
[ms] – 10
– 500 –
– ja –
– ja –
[V] – 5 –
[N] 58
[N] 20
[N] 7
B (130 °C)
IP65
[°C] –10 ... +50
nach EU-EMV-Richtlinie
[%] 45 ... 80
[m] 15 (Dokumentation des Controllers beachten)
[kg] 0,32 0,38
SEB
500
ja
ja
5