Festo EMMS-ST-28-L Serie Mode D'emploi page 10

4. Pulire l'albero del motore 1.
Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
La penetrazione di sostanze sgrassanti nel cuscinetto determina il dilavamento
della lubrificazione a vita del medesimo.
Nota
Encoder e freno possono essere danneggiati in modo irreparabile.
• Attenzione al carico assiale massimo dell'albero (
5. Collocare l'EMMS-ST sulla flangia del motore 2.
6. Collegare il motore alle filettature con 3 con la sua meccanica.
Gli accessori motore preconfezionati per gli azionamenti sono elencati negli
accesso di Festo ( Accessori).
7. Stringere le viti di fissaggio (
motore).
5 Messa in servizio
Nota
Con l'alimentazione del freno di arresto gli attuatori collegati al motore possono
mettersi in moto inaspettatamente.
• Controllate che con l'alimentazione (allentamento) del freno di arresto il mo-
tore sia regolato dal controller in modo da mantenere la posizione.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il Controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest'ultimo.
6 Uso e funzionamento
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte a impedire l'accesso di persone e oggetti
estranei nell'immediata vicinanza del motore.
7 Manutenzione e cura
Avvertenza
Gli strati di polvere possono prendere fuoco.
• Eliminare regolarmente la polvere dall'alloggiamento del motore.
8 Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta di carichi può causare il ferimento di persone.
• Accertarsi che il carico dell'azionamento si trovi in una posizione sicura (ad
esempio in un'installazione verticale deve essere nella posizione finale
inferiore).
• Rimuovere l'EMMS-ST dalla meccanica solo in questo momento.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo.
Un intervento dell'assistenza Festo garantisce l'adempimento a tutti gli stan-
dard di sicurezza.
• Eseguire il montaggio come segue:
1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore della meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
2. Montare gli accessori del motore seguendo le indicazioni delle istruzioni di mon-
taggio.
9 Accessori
Nota
• Scegliere gli appositi accessori nel catalogo
( www.festo.com/catalogue).
Dati tecnici).
Istruzioni per il funzionamento e accessori
10 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa
L'albero motore non gira Carico eccessivo
L'albero motore non gira Controller non ancora abilitato
Freno di arresto attivo (solo
con EMMS-ST-...-SB/-SEB)
L'albero motore gira nella Errore di cablaggio
direzione sbagliata
Il motore si ferma in una Errore di passo
posizione non corretta
Fig. 4
11 Dati tecnici
EMMS-ST-28-L-...
Tensione d'esercizio nominale del
motore
tensione nominale motore
Coppia di tenuta motore
Angolo di passo (a passo intero)
Resistenza degli avvolgimenti
Induttività degli avvolgimenti a 1 kHz [mH]
Momento complessivo di riduzione
dell'inerzia
Tensione d'esercizio freno
Potenza assorbita freno
Coppia di tenuta del freno
Ritardo di risposta del freno
Tempo di disgiunzione del freno
Impulsi/giro
impulso zero
Line driver (protocollo RS422)
Tensione d'esercizio encoder
Carico radiale sull'albero:
5 mm di distanza dalla flangia
20 mm di distanza dalla flangia
Carico assiale sull'albero
Classe di isolamento
Grado di protezione (montato)
Temperatura ambiente
Marchio CE (vedi dichiarazione di
1)
conformità)
Umidità relativa dell'aria
(senza formazione di condensa)
Lunghezza max. linea
Peso
1) Per l'utilizzo all'interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres-
sione di radiodisturbi
Fig. 5
12 Curve caratteristiche
Tensione nominale 48 V
24 V CC
48 V CC
Fig. 6
Rimedio
Ridurre il carico motore
Controllare il segnale del
controller
Allentare il freno di arresto
Controllare il cablaggio
Ripetere la corsa di
riferimento
S SE SB
[V] 48
[A] 1,4
[Nm] 0,09
[°] 1,8 ± 5 %
[Ω] 2,3 ± 15 %
1,4 ± 20 %
2
[kgcm ] 0,018 0,025
[V] – 24
[W] – 8
[Nm] – 0,2
[ms] – 6
[ms] – 10
– 500 –
– sì –
– sì –
[V] – 5 –
[N] 58
[N] 20
[N] 7
B (130 °C)
IP65
[°C] –10 ... +50
secondo la direttiva UE sulla CEM
[%] 45 ... 80
[m] 15 (Osservare la documentazione del controller)
[kg] 0,32 0,38
SEB
500
sì
sì
5