Réglage De La Vitesse Maximale De La Pompe De Recirculation/Alimentation À Lévitation Magnétique (P-01); Réglage Des Unités De Pression; Paramétrer Le Volume De Blocage Latéral Permanent - REPLIGEN KrosFlo TFDF Guide De L'utilisateur

Système de laboratoire KrosFlo® TFDF®
Réglage de la vitesse maximale de la pompe de recirculation/alimentation à lévitation
magnétique (P-01)
Sélectionner la case bleu sous Vitesse maximale de la pompe (P-01) et saisir une valeur. Une vitesse
de 2 500 tr/min est recommandée pour la plupart des applications.
Réglage des unités de pression
Sélectionner la case à boutons sous les unités de pression pour basculer entre psi ou mBar.
Paramétrer le volume de blocage latéral permanent
Cocher la case bleu sous Volume de blocage latéral permanent et saisir une valeur.
Réglages de la boucle PID
Le régulateur proportionnel-intégral-dérivé (régulateur PID ou régulateur à trois termes) désigne
un mécanisme de boucle de régulation utilisant la rétroaction entre la pompe du système et ses
capteurs. Un régulateur PID calcule en permanence une valeur d'erreur comme étant la différence
entre un point de consigne (SP) souhaité et une variable de processus mesurée (PV) et applique une
correction basée sur des termes proportionnels, intégraux et dérivés (désignés par P, I et D
respectivement).
La caractéristique distinctive du contrôleur PID est la possibilité d'utiliser les trois termes de contrôle
d'influence proportionnelle, intégrale et dérivée sur la sortie du contrôleur pour appliquer un
contrôle précis et optimal. Le contrôleur tente de minimiser l'erreur au fil du temps en ajustant une
variable de contrôle, telle que la vitesse d'une pompe, à une nouvelle valeur déterminée par une
somme pondérée des termes de contrôle.
Sur ce modèle :
1. Le terme P est proportionnel à la valeur actuelle de l'erreur SP - PV e(t). Par exemple, si
l'erreur est importante et positive, la sortie de commande sera proportionnellement
importante et positive, en tenant compte du facteur de gain « K ». L'utilisation de la
commande proportionnelle seule entraînera une erreur entre le point de consigne et la
valeur réelle du processus, car il faut une erreur pour générer la réponse proportionnelle. S'il
n'y a pas d'erreur, il n'y a pas de réponse corrective.
2. Le terme I tient compte des valeurs passées de l'erreur SP - PV et les intègre dans le temps
pour produire le terme I. Par exemple, s'il existe une erreur résiduelle SP - PV après
l'application d'une commande proportionnelle, le terme intégral cherche à éliminer l'erreur
résiduelle en ajoutant un effet de commande dû à la valeur cumulative historique de
l'erreur. Lorsque l'erreur est éliminée, le terme intégral cesse de croître. Il en résulte que
l'effet proportionnel diminue à mesure que l'erreur diminue, mais cela est compensé par
l'effet intégral croissant.
3. Le terme D est une meilleure estimation de la tendance future de l'erreur SP - PV, basée sur
son taux de variation actuel. On l'appelle parfois « contrôle anticipé », car il cherche
effectivement à réduire l'effet de l'erreur SP - PV en exerçant une influence de contrôle
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Remarque : Les paramètres par défaut du facteur
d'étalonnage des tubes peuvent être définis dans l'écran
d'administration.
IF.UG.023 R2
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