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Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT
Occupation de la zone mémoire fixe
Adresse
Lon‐
+ x
gueur
octet(s)
+0
1
+1
2
+3
1
+4
2
+6
1
+7
1
+8
1
+9
1
9.2.2 Données acycliques
L'accès aux données acycliques (SDO) s'effectue via la fonction Modbus
"Encapsulated Interface Transport" (0x2B / MEI type 0x0D) selon la norme
1)
CiA309-2
. Lors de l'accès, le système transmet un index d'attribut pour
paramétrer la station AED/FIT. La passerelle convertit cet index en index et
sous‐index CANopen. Pour de plus amples informations sur les index et
sous‐index CANopen, consultez l'aide en ligne des composants AED/FIT.
Pour avoir une vue d'ensemble, reportez‐vous au tableau du paragraphe
10.5, page 35.
1)
CiA309-2 : CANopen access from other networks
l'accès aux appareils CANopen via Modbus/TCP. Vous pouvez télécharger cette norme depuis le site
Internet de la CiA : http://www.can‐cia.org.
A3389-1.0 fr
Type de
Attribut
données
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
UINT16
UINT16
WO
Description
État de la valeur mesurée (1 = nouvelle valeur
mesurée)
Valeur mesurée (MSV)
État de la valeur mesurée (MSV)
Pour IMD = 1 : résultat trigger (MAV)
Pour IMD = 2 : résultat dosage (FRS)
État du résultat (MAV/FRS)
Réservé
Réservé
Mot de commande. Voir la signification des
mots de commande des stations AED/FIT
dans la zone de mots RWw, page 32
–
Part 2: Modbus/TCP mapping. Cette norme décrit
27
HBM
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