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HBM Gateway CC-Link Notice De Montage

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Notice de montage
Gateway
Passerelle CC‐Link et
Ethernet pour compo­
sants AED/FIT avec
interface CANopen
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Manuels Connexes pour HBM Gateway CC-Link

Sommaire des Matières pour HBM Gateway CC-Link

  • Page 1 Notice de montage Gateway Passerelle CC‐Link et Ethernet pour compo­ sants AED/FIT avec interface CANopen A3389-1.0 fr...

  • Page 3: Table Des Matières

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Sommaire Page Sommaire Consignes de sécurité ......... . . Marquages utilisés .

  • Page 4: Consignes De Sécurité

    être installés de manière à ce que les perturbations électromagnétiques n'affectent pas le fonctionnement de l'appareil (information Greenline HBM, document i1577). Pour les appareils en réseau, ce dernier doit être conçu de manière à ce que les défauts des divers nœuds du réseau puissent être détectés et éliminés.
  • Page 5 Il est notamment interdit de procéder soi‐même à toute réparation ou soudure sur les circuits imprimés (remplacement de composants). Lors du remplacement de modules entiers, il convient d'utiliser uniquement des pièces originales HBM. Travail en sécurité Les messages d'erreur ne doivent être acquittés qu'une fois l'origine de l'erreur éliminée et lorsqu'il n'y a plus de danger.
  • Page 6 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT service, mettre à la terre et marquer des circuits électriques et appareils conformément aux normes de la technique de sécurité. Les personnes souhaitant configurer la passerelle doivent en outre connaître la technologie réseau utilisée ainsi que le protocole correspondant et disposer de bonnes connaissances sur l'automate programmable (API) mis en œuvre.

  • Page 7: Marquages Utilisés

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Marquages utilisés Toutes les marques déposées ou les marques commerciales mentionnées dans le présent document font uniquement référence au produit concerné ou au titulaire de la marque déposée ou de la marque commerciale. HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GMBH ne revendique aucun droit sur d'autres marques déposées ou marques commerciales que les siennes.

  • Page 8: Symboles Apposés Sur La Passerelle Et Leur Signification

    Marquage CE Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est conforme aux exigences des directives européennes correspondantes (la déclaration de conformité est disponible sur le site Internet de HBM www.hbm.com sous Support -> HBMdoc). Symbole : Signification : Marquage d'élimination des déchets prescrit par la loi...

  • Page 9: Introduction

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Introduction La passerelle appartient à la famille des composants AED ou FIT qui traitent les signaux analogiques de capteurs de manière numérique et les transmettent par bus. Les stations AED/FIT disposent d'une interface CANopen.

  • Page 10: Procédure De Mise En Service

    : 1. Si vous disposez de l'adaptateur USB‐CAN de la société Peak (disponible auprès de HBM), vous pouvez raccorder directement chaque station à votre PC et procéder aux réglages à l'aide du programme AEDPanel_32 (voir chapitre 8, page 23).
  • Page 11 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Conseil L'alimentation en tension des stations AED/FIT doit être séparée de celle de la passerelle. Les interfaces Ethernet et CAN sont séparées galvaniquement de l'interface CC‐Link afin d'éviter que les stations AED/FIT ne soient perturbées par d'autres consommateurs, par ex.

  • Page 12: Interface Ethernet

    255.255.255.0. Établissement d'une connexion entre le PC et la passerelle Le programme AED_Panel32 contient la boîte de dialogue “HBM IPscan&config" qui permet de définir une adresse IP appropriée pour votre réseau. Établissez alors une connexion entre le PC et la passerelle afin de modifier les paramètres pour l'interface Ethernet, le bus CAN et l'interface...
  • Page 13 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT 5. Sélectionnez l'onglet Modbus/TCP. 6. Cliquez sur Search dans la zone IP adresse (voir Fig. 4.1). La fenêtre “HBM IPscan&config" s'ouvre (voir Fig. 4.2). Fig. 4.1 : Programme AED_Panel32, onglet Modbus/TCP Fig. 4.2 : Fenêtre HBM IPscan&config avec passerelle après un scan...
  • Page 14 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT 7. Cliquez sur Scan pour rechercher toutes les passerelles disponibles. Les passerelles trouvées apparaissent dans une liste (Fig. 4.2). Le scan détecte également les passerelles ayant des adresses réseau d'une autre zone (segment de réseau) que celle du réseau utilisé (dans l'exemple, le PC a l'adresse IP 172.19.200.82).

  • Page 15: Interface Canopen

    Modbus/TCP si le bus CAN dispose déjà de résistances de terminaison. Cette interface prend uniquement en charge les appareils HBM des familles AED et FIT ainsi que les pesons numériques correspondants. Procédez au réglage de base des stations AED/FIT à raccorder, par ex. pour la communication CAN, à...
  • Page 16 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Important Installez les résistances de terminaison de 120 W uniquement aux extrémités du bus. Vous pouvez utiliser jusqu'à deux résistances de terminaison. Conseil Nous conseillons d'utiliser uniquement des câbles CANopen certifiés présentant une impédance de ligne de 120 ohms. A3389-1.0 fr...

  • Page 17: Interface Cc-Link

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Interface CC‐Link La passerelle dispose d'une interface CC‐Link conforme à la norme ISO 15745‐5, ce qui permet de raccorder sans problème des composants normalisés. Avec la passerelle, cette interface est une “CC‐Link Version 1 Remote Device Station".
  • Page 18 Nous conseillons d'utiliser un connecteur SUB‐D à deux sorties : une pour le câble de bus et une pour l'alimentation électrique, par ex. du type 1-CON- S1004 de HBM, voir Fig. 6.2. La résistance de terminaison de 110  peut également être intégrée dans le connecteur.

  • Page 19: Interface Web De La Passerelle

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT L'interface web de la passerelle L'interface web permet de configurer les interfaces de la passerelle à l'aide d'un navigateur. Elle fournit en outre des informations sur l'état actuel et le bon fonctionnement des interfaces CC‐Link et CANopen. Important Les interfaces CC‐Link ne peuvent être configurées que par l'interface web ou par l'interface Modbus/TCP.

  • Page 20: Informations Générales Sur L'appareil ("Device Info")

    6 groupes de 2 caractères (chiffres et lettres en fonction de la représentation de l'adresse au format hexadécimal). Important Notez l'adresse IP réglée. Le cas échéant, utilisez le programme HBM IPscan&config pour retrouver l'adresse si vous l'avez oubliée. Ce programme fait partie du programme AED_Panel32 (voir chapitre 8, page 23).

  • Page 21: Interface De Bus Can ("Can Master")

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Cliquez enfin sur OK pour sauvegarder les réglages. 7.4 Interface de bus CAN (“CAN master") La boîte de dialogue CAN master permet de configurer les paramètres de l'interface CAN pour la communication avec les stations AED/FIT. Startup delay Indique le temps d'attente suite à...

  • Page 22: Paramétrage De L'interface Cc-Link ("Cc-Link Slave")

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT d'échantillonnage souhaitée dans le champ de saisie correspondant. La vitesse de mesure utilisée est calculée à partir de divers réglages (voir l'aide en ligne des composants AED/FIT). Valeurs pouvant être réglées : 0  7 ou 255. Avec 255 (réglage d'usine), la passerelle choisit une valeur appropriée en fonction du débit en bauds CAN et du nombre de stations AED/FIT actives.

  • Page 23: Paramétrage Avec Le Programme Aed_Panel

    Paramétrage avec le programme AED_Panel Le programme AED_Panel32 vous permet d'avoir accès aux stations AED/ FIT raccordées à la passerelle. Vous pouvez télécharger ce programme sur le site Internet de HBM, sous http://www.hbm.com/Software‐Downloads et “FIT Digital Load Cells & AED Weighing Electronics".

  • Page 24: Communication Via Modbus/Tcp

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Communication via Modbus/TCP La passerelle permet d'accéder directement aux stations AED/FIT sur le bus CAN via Modbus/TCP. Vous pouvez aussi bien accéder aux données cycliques (PDO) qu'aux données acycliques (SDO) des stations AED/FIT et vous pouvez configurer la passerelle via Modbus/TCP.

  • Page 25: Paramètres De La Passerelle

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT 9.1 Paramètres de la passerelle Comme ces paramètres sont en grande partie identiques à ceux que vous pouvez régler via l'interface web, ils ne sont que brièvement expliqués dans la colonne “Description". Vous trouverez une explication plus détaillée des paramètres au chapitre 7, à...

  • Page 26: Accès Aux Stations Aed/Fit

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Adresse Lon‐ Type de Attribut Description octet gueur données 2054 UINT32 Adresse IP de la passerelle sur l'interface Ethernet 2056 UINT8 DHCP 0 = désactivé 1 = activé 2057 UINT8 Adresse MAC octet 1 2058 UINT8 Adresse MAC octet 2...

  • Page 27: Données Acycliques

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Occupation de la zone mémoire fixe Adresse Lon‐ Type de Attribut Description gueur données octet(s) UINT16 État de la valeur mesurée (1 = nouvelle valeur mesurée) UINT32 Valeur mesurée (MSV) UINT16 État de la valeur mesurée (MSV) UINT32 Pour IMD = 1 : résultat trigger (MAV) Pour IMD = 2 : résultat dosage (FRS)

  • Page 28: Communication Via Cc-Link

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Communication via CC‐Link Pour la transmission des données, vous disposez de 4 conteneurs de données maxi. Vous pouvez également utiliser 1 conteneur de paramètres et 3 conteneurs de données. Le conteneur de paramètres permet de gérer la sélection des données transmises dans les conteneurs de données.

  • Page 29: Transmission De Paramètres Api -> Passerelle

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Conseil Vous trouverez ci‐après à de nombreuses reprises des renvois aux commandes correspondantes des stations AED/FIT (abréviations de 3 lettres, souvent entre parenthèses après une commande ou un paramètre). Pour de plus amples informations sur les différentes commandes, reportez‐vous à l'aide en ligne des composants AED/FIT.

  • Page 30: Réponse Passerelle -> Api À La Transmission Des Paramètres

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Contenu et description 32  47 Écriture de la valeur du paramètre, bits 0  48  64 Écriture de la valeur du paramètre, bits 16  Les bits 0 à 7 permettent de sélectionner l'adresse CAN de la station AED/FIT souhaitée.

  • Page 31: Demande De Valeurs Mesurées Cycliques (Api -> Passerelle)

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Contenu et description N'est pas exploité Occupé Occupation de la zone de mots RWr Contenu et description 0  7 Adresse CAN de la station AED/FIT 1  128 8  15 16 ...
  • Page 32 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Les données demandées sont mises à disposition par la passerelle dans le cycle API actuel. Occupation de la zone de mots RWw Contenu et description 0  7 Sélection de l'adresse CAN de la station AED/FIT 1  128 8 ...

  • Page 33: Transmission De Valeurs Mesurées Cycliques (Pass. -> Api)

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT 10.4 Transmission de valeurs mesurées cycliques (passerelle -> API) Occupation de la zone de bits RX Contenu et description 0  3 Sélecteur 0000 = inactif 0100 = MSV 0101 = MAV 0110 = FRS Erreur passerelle : sélecteur illégal Toutes les stations en ligne...
  • Page 34 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Format Signification en mode standard (IMD = 0) Bit 20 1 = valeur limite 1 active (LIV1), OUT1 Bit 19 1 = immobilité (MTD) Bit 18 État de l'entrée de contrôle IN1 1 = exactement zéro (0 ...

  • Page 35: Index D'attribut De L'interface Cc-Link

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Format Signification en mode dosage (IMD = 2) Bit 21 1 = flux de remplissage (CBK, FBK) Bit 20 1 = vidange active (EWT) Bit 19 1 = redosage actif (RDS) Bit 18 1 = message d'opération terminée dosage (FRS peut être lu) Bit 17 1 = alimentation fine active (OUT2)
  • Page 36 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN 0x2110/9 Surveillance d'immobilité 0x2110/0x0a Caractéristique utilisateur : résolution 0x2110/0x0b Caractéristique utilisateur : incrément 0x2500/4 Unité de mesure 0x2110/3 Caractéristique utilisateur : point décimal Linéarisation LIC0 0x2120/1...
  • Page 37 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN Valeurs de mesure et état 0x2000/1 Valeur mesurée actuelle 0x2000/2 État de la valeur mesurée 0x2000/3 Résultat trigger 0x2000/4 État du résultat trigger 0x2000/5 Résultat dosage 0x2000/6...
  • Page 38 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN PVS1 0x2020/6 Mémoire de crêtes activée/désactivée PVS2 0x2020/7 Sélection de la source des signaux de la mémoire de crêtes 0x2020/3 Définition et lecture des entrées et sorties numériques 0x2450/1 Pilotage des sorties numériques OUT5 et...
  • Page 39 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN LIV24 0x2030/8 Valeur limite2, niveau pour DÉSACTIVATION LIV31 0x2030/9 Valeur limite3 activée/désactivée LIV32 0x2030/0x0a Source des signaux valeur limite3 LIV33 0x2030/0x0b Valeur limite3, niveau pour ACTIVATION LIV34 0x2030/0x0c...
  • Page 40 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN Dosage, poids 0x2210/1 Surveillance flux de remplissage alim. grossière 0x2210/2 Point d'arrêt d'alimentation grossière 0x2210/3 Poids à vide 0x2210/4 Surveillance flux de remplissage alim. fine 0x2210/5 Point d'arrêt d'alimentation fine 0x2210/6...

  • Page 41: Exemples D'applications Cc-Link

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Index Com‐ Index / sous‐ Attribut Explication d'attribut mande index CAN 0x2230/7 Écart type des résultats de dosage 0x2230/8 Poids total 0x2000/6 État du résultat de dosage 10.6 Exemples d'applications CC‐Link 10.6.1 Exemple 1 : lecture de données cycliques (MAV) des stations AED/FIT ayant les adresses CAN 1 et 2 (2 stations actives) Les valeurs Mxxxx et Dxxxx ci‐après se rapportent aux adresses de bits et de mots de l'API.
  • Page 42 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Explication : M2000  M2003 = 0101 binaire : demande d'un conteneur de données M2004 = 1 : transmission du mot de commande 0x55aa (D2001 = 0x55aa) M2007 = 1 : bit d'inversion = 1 D2000 = 0x0001 : demande à...

  • Page 43: Exemple 2 : Lecture De Données Acycliques (Esn)

    Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Adresse du Valeur Commentaire D0006 0x0203 État du résultat trigger de la station AED/FIT ayant l'adresse 2 (octet de poids faible) et adresse de la station AED/FIT (octet de poids fort) D0007 0x0000 Non disponible Explication de la réponse de la station AED/FIT ayant l'adresse CAN 1 :...
  • Page 44 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Adresse de Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 base M2032 M2040 M2048 M2056 Zone de mots RWw : Adresse du mot Valeur Commentaire D2000 0x0001...
  • Page 45 Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT Zone de mots RWr : Adresse du Valeur Commentaire D0000 0x0001 Valeur mesurée (MSV), mot Low de la station AED/FIT ayant l'adresse 1 D0001 0x00d2 Valeur mesurée (MSV), mot High de la station AED/FIT ayant l'adresse 1 D0002 0x1234...

  • Page 46: Élimination Des Déchets Et Protection De L'environnement

    œuvre dans votre pays. Emballages L'emballage d'origine des appareils HBM se compose de matériaux recyclables et peut donc être recyclé. Pour des raisons écologiques, il est préférable de ne pas nous renvoyer les emballages vides.

  • Page 47: Support Technique

    +49 6151 803‐288 (international) Firmware et logiciel Vous trouverez les dernières versions du firmware pour les appareils et du logiciel sur le site http://www.hbm.com, à la rubrique “FIT Digital Load Cells & AED Weighing Electronics". Séminaires HBM propose également des séminaires sur site dans vos locaux ou dans notre centre de formation.
  • Page 48 Elles n'établissent aucune assurance formelle au terme de la loi et n'engagent pas notre responsabilité. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803-0 S Fax: +49 6151 803-9100 Email: info@hbm.com www.hbm.com...

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