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Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT
Conseil
Vous trouverez ci‐après à de nombreuses reprises des renvois aux
commandes correspondantes des stations AED/FIT (abréviations de 3 lettres,
souvent entre parenthèses après une commande ou un paramètre). Pour de
plus amples informations sur les différentes commandes, reportez‐vous à
l'aide en ligne des composants AED/FIT.
10.1 Transmission de paramètres API -> passerelle
Occupation de la zone de bits RY
Bit
Contenu et description
0 3
Sélecteur :
0000 = inactif
0011 = conteneur de paramètres (SDO)
4
0
5
0
6
0
7
ToggleIn
8 11
Commande SDO :
0000 = inactive
0001 = lecture SDO
0010 = écriture SDO
12 15
Ne sont pas exploités
Les bits 0 3 définissent le type du conteneur demandé :
0x00 :
Inactif, aucune demande
0x03 :
Conteneur de paramètres pour SDO
Bit 7 (ToggleIn) : bit d'inversion ; le bit est inversé par la passerelle, puis
renvoyé.
Les bits 8 11 définissent le type du conteneur demandé :
0x00 :
Inactif, aucune opération acyclique
0x01 :
Accès acyclique à la station AED/FIT (lecture de paramètre)
0x02 :
Accès acyclique à la station AED/FIT (écriture de paramètre)
Occupation de la zone de mots RWw
Bit
Contenu et description
0 7
Sélection de l'adresse CAN de la station AED/FIT 1 128
8 15
0
16 31
Index d'attribut (voir paragraphe 10.5, page 35)
A3389-1.0 fr
29
HBM
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