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Le Guide de mise en service de l'Unidrive fournit des instructions complètes sur le sujet.
Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour l'Unidrive M400.
4.6
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO)
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de
générer du couple dans le moteur avec un très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans
le système de sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée de
verrouillage d'un variateur conventionnel.
La fonction de sécurité est active quand une ou les deux entrées STO sont en état logique bas,
comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande. La fonction est définie
conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2 comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes,
un variateur offrant des fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
'La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement dans le cas d'un moteur
linéaire) n'est pas appliquée au moteur. Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de
générer du couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire)'.
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conformément à la catégorie d'arrêt 0
de la CEI 60204-1. La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur onduleur avec
moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut pas être généré sans un comportement actif
correct continu du circuit onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit d'alimentation inverseur
provoquent une perte de la génération du couple.
La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque l'entrée est déconnectée,
le variateur ne démarre pas le moteur, même si des composants internes au variateur sont défaillants.
La plupart des anomalies des composants sont révélées par un dysfonctionnement du variateur.
La fonction STO est également indépendante du firmware du variateur.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée
exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la formation requise et
disposant de l'expérience nécessaire. La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
n'assure la sécurité d'une machine que si elle est correctement incorporée dans un
AVERTISSEMENT
système complet de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des risques
pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau
acceptable pour l'application
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE ne procure pas d'isolation électrique.
Avant d'accéder aux connexions de puissance, il faut consigner l'alimentation du variateur
au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
AVERTISSEMENT
Il est crucial de respecter la tension maximale autorisée de 5 V pour garantir un état de
sécurité bas (désactivé) de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Les connexions au variateur
doivent être établies de façon à ce que les variations dans le câblage 0 V ne puissent pas
dépasser cette valeur sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement conseillé
AVERTISSEMENT
d'équiper les circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être reliés aux bornes 32
et 33 du variateur.
Pour de plus amples informations sur l'entrée l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE, voir le Guide de mise
en service du variateur.
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400
Édition : 5
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