Emerson Unidrive M400 Guide De Mise En Service Rapide page 19

Figure 4-9 Pr 00.005 = Contrôle couple (50 et 60 Hz)
Entrée de
référence de
vitesse de courant
10 k
Figure 4-10 Pr 00.005 = Contrôle PID (50 et 60 Hz)
Entrée de retour PID
4-20 mA
Entrée de
référence PID
0-10 V
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400
Édition : 5
0 V
1
Entrée de référence de
2
vitesse de courant (AI 1+)
AI 1-
3
Sortie +10 V
4
Entrée de référence
5
de couple (Al 2)
0 V
6
Sortie analogique 1
7
(fréquence moteur)
Sortie analogique 2
8
(courant actif moteur)
Sortie +24 V
9
Sortie numérique
10
(fréquence nulle)
Non présent
11
12 Marche avant
Marche arrière
13
Sélection du
14
mode Couple
Marche avant
15
par impulsions
16
Non présent
17 Sortie +24 V
Si Pr 00.005 est réglé sur PID, il faudra peut-être régler
0 V
1
les paramètres suivants :
Entrée de retour •
2
PID (AI 1+)
•
•
3 AI 1-
•
4 Sortie +10 V
•
Entrée de référence
5
PID (Al 2)
0 V
6
Sortie analogique 1
7
(fréquence moteur)
Sortie analogique 2
8
(courant actif moteur)
Sortie +24 V
9
Sortie numérique
10
(fréquence nulle)
Non présent
11
Marche avant
12
Marche arrière
13
Activation du PID
14
Marche avant par
15
impulsions
Non présent
16
Sortie +24 V
17
Quand le mode couple est
sélectionné et que le variateur
est raccordé à un moteur à vide,
AVERTISSEMENT
la vitesse du moteur peut augmenter
rapidement jusqu'à la vitesse
maximum (Pr 00.002 +10 %).
Pr 14.010 : Gain proportionnel du PID
Pr 14.011 : Gain intégral PID
Pr 14.006 : Inversion retour du PID
Pr 14.013 : Limite supérieure de sortie PID (%)
Pr 14.014 : Limite inférieure de sortie PID (%)
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