Monocote
x
2
x2
X1= +1 C1
X2= +1 C2
X = +1 C1 -1 C2
Décrochement
6.3 MESURES AVEC TROIS CAPTEURS
Rectitude
Si a = b
EXEMPLES DE COMBINAISONS DE CAPTEURS
1
x1
1
Parallélisme
1
a
X= +1C3 - b/(a+b) C1 - a/(a+b)C2
X=+1C3 -0.5C1 -0.5C2
x2
x1
1
2
x
X1= -1 C1
X2= +1 C2
X = -0.5 C1 +0.5 C2
Position
2
X= +1 C1 -1 C2
x
2
3
b
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