Table Des Matières - Universal Robots OEM Guide D'installation

Sommaire
1. Préface
1.1. À propos de ce document
1.2. Contenu de la boîte
1.3. Coordonnées de l'entreprise
2. Sécurité
2.1. Types de messages de sécurité
2.2. Consignes générales de sécurité
3. Installation électrique : CA secteur
3.1. Éléments nécessaires
3.2. Comment connecter les fils au connecteur
3.3. Câblage de l'alimentation
3.4. Connexion du robot
3.5. Installation du disjoncteur
4. Installation électrique : alimentation CC
4.1. Éléments nécessaires
4.2. Comment connecter les fils au connecteur
4.3. Câblage de l'alimentation
4.3.1. Circuit de démarrage progressif
4.4. Connexion du robot
4.5. Installation du disjoncteur
5. Installation mécanique
5.1. Consignes sur l'environnement de travail
5.2. Fixation de l'OEM Control Box
5.2.1. Mise à la terre
6. Connexion d'appareils externes
6.1. Ports de contrôle
6.1.1. Connexion d'une souris, d'un clavier et d'un moniteur
6.1.2. Terminal de programmation, contrôle à distance, contrôle local
6.2. Paramétrage de la commande à distance ON/OFF et de l'arrêt d'urgence
6.2.1. Connexion de la commande ON/OFF à distance
6.2.2. Connexion de l'arrêt d'urgence à distance
Guide d'installation
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OEM Control Box