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8. Résolution des problèmes
8.1. OEM Control Box CA
Symptôme
Le boîtier de contrôle ne
s'allume pas.
Le boîtier de commande
s'allume pendant quelques
secondes puis s'éteint.
Les performances du robot sont
instables.
8.2. OEM Control Box CC
Symptôme
Le boîtier de contrôle ne
s'allume pas.
Le boîtier de commande
s'allume pendant quelques
secondes puis s'éteint.
Le boîtier de commande ne
s'allume pas ou les
performances du robot sont
instables.
NOTE
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot disponible sur
le site web d'assistance :
https://www.universal-robots.com/support/
l
OEM Control Box
Solution possible
Vérifiez que l'alimentation est câblée correctement (voir
Câblage de l'alimentation sur la
Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation
éteint le boîtier de commande. Appuyez sur le bouton pendant 1-2
secondes seulement.
Vérifiez que la tension d'entrée est conforme aux
l
spécifications du chapitre
sur la
page 18.
Vérifiez la mise à la terre (évitez les boucles de terre ou les vis
l
desserrées).
Solution possible
Vérifiez que l'alimentation est câblée correctement (voir
l
Câblage de l'alimentation sur la
Assurez-vous que la polarité des connexions de l'alimentation
l
CC est correcte. Une inversion de polarité de l'alimentation
CC endommagera l'OEM Control Box de façon permanente.
Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation
éteint le boîtier de commande. Appuyez sur le bouton pendant 1-2
secondes seulement.
Vérifiez que l'entrée CA est conforme aux spécifications du
l
chapitre
7.1. Caractéristiques électriques sur la
Vérifier que l'alimentation CC est suffisamment chargée pour
l
fournir le courant initial au système.
20
8. Résolution des problèmes
page 5).
7.1. Caractéristiques électriques
page 9).
page 18.
Guide d'installation
3.3.
4.3.
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