Circuit De Démarrage Progressif; Connexion Du Robot - Universal Robots OEM Guide D'installation

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Pour connecter l'OEM Control Box à l'alimentation :
1. Reliez les trois câbles suivants au connecteur :
Négatif
l
Positif
l
Masse (si l'application prend en charge cette connexion)
l
2. Connectez les câbles positif et négatif à la source d'alimentation en CC. Assurez-vous que la
polarité est correcte.
Connectez la masse à la terre de l'installation si l'application prend en charge une telle connexion.
3. Branchez le connecteur dans la prise d'alimentation de l'OEM Control Box.
REMARQUE
La connexion de câbles à des pôles sans étiquettes peut interférer avec le
fonctionnement du robot.
Ne connectez pas de câbles à des pôles sans étiquettes.
l
4.3.1. Circuit de démarrage progressif
REMARQUE
Quand l'OEM Control Box est connectée à une source de CC, le courant au démarrage
peut atteindre 400 A pendant 200 μs. Cela peut endommager l'alimentation CC ou
éteindre d'autres appareils qui y sont connectés.
Installez un circuit de démarrage progressif si vous utilisez une alimentation en
l
CC.

4.4. Connexion du robot

Le connecteur du bras robot se trouve à côté du connecteur d'alimentation. Pour plus de détails sur la
connexion du câble du bras robot, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot.
OEM Control Box
4. Installation électrique : alimentation CC
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Guide d'installation

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