Sommaire des Matières pour Universal Robots OEM
- Page 1 OEM Control Box Guide d'installation Robots compatibles : UR3e, UR5e, UR10e, UR16e Traduction des instructions d'origine (fr)
- Page 2 être interprétées comme un engagement de la part de Universal Robots A/S. Ce document est revu et révisé périodiquement. Universal Robots A/S décline toute responsabilité d'erreurs ou d'omissions dans ce document. Copyright © 2019 par Universal Robots A/S. Le logo Universal Robots est une marque déposée de Universal Robots A/S. OEM Control Box Guide d'installation...
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Page 3: Table Des Matières
4.4. Connexion du robot 4.5. Installation du disjoncteur 5. Installation mécanique 5.1. Consignes sur l'environnement de travail 5.2. Fixation de l'OEM Control Box 5.2.1. Mise à la terre 6. Connexion d'appareils externes 6.1. Ports de contrôle 6.1.1. Connexion d'une souris, d'un clavier et d'un moniteur 6.1.2. - Page 4 7.1. Caractéristiques électriques 7.2. Dissipation de la chaleur de l'unité de commande 7.3. Dimensions 7.4. Plans d'encombrement [mm] 8. Résolution des problèmes 8.1. OEM Control Box CA 8.2. OEM Control Box CC 9. Certificats 9.1. Matériaux d'expédition 9.2. Certification de qualité...
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Page 5: Préface
1. Préface 1. Préface 1.1. À propos de ce document Ce document décrit l'installation de l'OEM Control Box. REMARQUE Universal Robots décline toute responsabilité, même si toutes les directives de ce document sont respectées. 1.2. Contenu de la boîte La boîte contient les éléments suivants :... -
Page 6: Sécurité
2.2. Consignes générales de sécurité Cette section contient les précautions générales de sécurité, lisez-la avant d'installer ou d'utiliser l'OEM Control Box. Pour plus d'informations sur la sécurité, reportez-vous à la section Sécurité du manuel utilisateur du robot. - Page 7 électriques de l'OEM Control Box. ATTIENTION Ne pas effectuer une évaluation des risques avant d'installer et d'utiliser l'OEM Control Box peut entraîner des dégâts matériels ou des blessures corporelles. Effectuez une évaluation des risques avant d'installer et d'utiliser l'OEM Control Box.
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Page 8: Installation Électrique : Ca Secteur
3. Installation électrique : CA secteur 3. Installation électrique : CA secteur Cette section décrit comment connecter l'OEM Control Box au secteur CA. Pour savoir comment connecter le produit à une alimentation CC, consultez 4. Installation électrique : alimentation CC sur la page 8. Pour en savoir plus sur les caractéristiques électriques, consultez la section 7.1. -
Page 9: Comment Connecter Les Fils Au Connecteur
1. Reliez les trois câbles suivants au connecteur : Neutre Phase Masse 2. Connectez les câbles neutre et phase au secteur. Connectez la masse à la terre de l’installation. 3. Branchez le connecteur dans la prise d'alimentation de l'OEM Control Box. Guide d'installation OEM Control Box... -
Page 10: Connexion Du Robot
Utilisez un disjoncteur bipolaire pour protéger le connecteur d'alimentation, car il peut également être utilisé comme interrupteur. Si un fusible est utilisé, un interrupteur bipolaire doit être installé entre le fusible et le connecteur d'alimentation. L'illustration suivante montre le schéma de câblage du disjoncteur. Alimentation électrique Disjoncteur OEM Control Box Guide d'installation... - Page 11 3. Installation électrique : CA secteur ATTIENTION L'installation doit être conforme à la norme CEI 60364. Il incombe à l'installateur d'installer les fusibles ou disjoncteurs appropriés pour protéger le câble et le système. Guide d'installation OEM Control Box...
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Page 12: Installation Électrique : Alimentation Cc
4. Installation électrique : alimentation CC 4. Installation électrique : alimentation CC Cette section décrit comment connecter l'OEM Control Box à une alimentation CC. Pour savoir comment connecter le produit au secteur CA, consultez 3. Installation électrique : CA secteur sur la page 4. Pour en savoir plus sur les caractéristiques électriques, consultez la section 7.1. -
Page 13: Comment Connecter Les Fils Au Connecteur
Masse Négatif Positif REMARQUE Inverser la polarité de la source CC endommagera l'OEM Control Box de façon permanente. Les dégâts causés par une connexion d'alimentation inappropriée ne sont pas couverts par la garantie. Assurez-vous que la polarité est correcte avant d'allumer le boîtier de commande. -
Page 14: Circuit De Démarrage Progressif
Ne connectez pas de câbles à des pôles sans étiquettes. 4.3.1. Circuit de démarrage progressif REMARQUE Quand l'OEM Control Box est connectée à une source de CC, le courant au démarrage peut atteindre 400 A pendant 200 μs. Cela peut endommager l'alimentation CC ou éteindre d'autres appareils qui y sont connectés. -
Page 15: Installation Du Disjoncteur
L'illustration suivante montre le schéma de câblage du disjoncteur. Alimentation électrique Disjoncteur ATTIENTION L'installation doit être conforme à la norme CEI 60364. Il incombe à l'installateur d'installer les fusibles ou disjoncteurs appropriés pour protéger le câble et le système. Guide d'installation OEM Control Box... -
Page 16: Installation Mécanique
Maintenez une température du boîtier en aluminium comprise entre 0 et 65°C. 5.2. Fixation de l'OEM Control Box Utilisez les quatre pattes de fixation pour fixer l'OEM Control Box, comme sur l'illustration suivante. Pour des schémas d'encombrement, référez-vous à la section 7.4. -
Page 17: Mise À La Terre
Control Box. 5.2.1. Mise à la terre Le boîtier de l'OEM Control Box est relié électriquement à la broche de terre du connecteur d'alimentation. Tout surface de fixation conductrice doit aussi être reliée à la terre. Guide d'installation... -
Page 18: Connexion D'appareils Externes
6. Connexion d'appareils externes 6. Connexion d'appareils externes 6.1. Ports de contrôle La partie inférieure de l'OEM Control Box contient un support avec des ports pour connecter des périphériques externes. L'illustration suivante montre le support. Port du terminal de programmation Fente carte SD... -
Page 19: Terminal De Programmation, Contrôle À Distance, Contrôle Local
5. Sous l'onglet Sécurité , appuyez sur Matériel. 6. Dans le menu déroulant Terminal de programmation, sélectionnez Oui. Si vous êtes invité à utiliser un mot de passe, entrez le Mot de passe de sécurité et appuyez sur Débloquer. Guide d'installation OEM Control Box... -
Page 20: Paramétrage De La Commande À Distance On/Off Et De L'arrêt D'urgence
6.2. Paramétrage de la commande à distance ON/OFF et de l'arrêt d'urgence L'OEM Control Box nécessite une commande ON/OFF à distance et un bouton d'arrêt d'urgence. Les sections suivantes décrivent comment les installer en utilisant les ports E/S. 6.2.1. Connexion de la commande ON/OFF à distance Le tableau ci-dessous montre comment connecter une commande ON/OFF à... -
Page 21: Connexion De L'arrêt D'urgence À Distance
L'illustration suivante montre l'installation minimale requise pour l'arrêt d'urgence. NOTE Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot disponible sur le site web d'assistance : https://www.universal-robots.com/support/ Guide d'installation OEM Control Box... -
Page 22: Caractéristiques
7. Caractéristiques 7. Caractéristiques 7.1. Caractéristiques électriques OEM Control Box CA Propriété Unité Tension d'entrée Fusible secteur externe (@ 100-200V) Fusible secteur externe (@ 200-265V) Fréquence d'entrée Consommation en veille – <1.5 Consommation d'énergie, moyenne (UR3e) – Consommation d'énergie, moyenne (UR5e) –... -
Page 23: Plans D'encombrement [Mm]
7. Caractéristiques Propriété Valeur Poids (version CA) 4,7 kg Poids (version CC) 4,3 kg 7.4. Plans d'encombrement [mm] Guide d'installation OEM Control Box... -
Page 24: Résolution Des Problèmes
Assurez-vous que la polarité des connexions de l'alimentation CC est correcte. Une inversion de polarité de l'alimentation CC endommagera l'OEM Control Box de façon permanente. Le boîtier de commande Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation s'allume pendant quelques éteint le boîtier de commande. -
Page 25: Certificats
9. Certificats 9. Certificats Cette section contient des informations sur les certificats et déclarations valables pour les robots Universal Robots e-Series avec contrôleurs OEM. Ce document contient les certificats et déclarations suivants : 9.4. Déclaration d'incorporation 9.5. RoHS Chine. 9.1. Matériaux d'expédition Comme indiqué... -
Page 26: Déclaration D'incorporation Ue
3 = UR3e, 5 = UR5e, 0 = UR10e Incorporation: Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete machine (robot system, cell or application), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives. -
Page 27: Rohs Chine
Electronic Information Products (Ministry of Information Industry Order #39) of the Peoples Republic of China otherwise encouraging the recycle and use of electronic information products. Customer shall defend, indemnify and hold Universal Robots harmless from any damage, claim or liability relating thereto.