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Commande
20.13 Système de direction automatique
Danger de mort dû au fait que la machine est commandée automatiquement
Avant la mise en service du système de direction automatique, il convient de vérifier le bon
fonctionnement des organes de sécurité contrôlables.
„ Vérifier si le système de direction automatique s'arrête lorsque le conducteur donne un
coup de volant brusque ou lorsque le conducteur quitte son siège.
„ Contrôle visuel du bon état de la machine (c'est-à-dire de l'absence de dommages
mécaniques et de fuites), des palpeurs de rangées, du capteur d'angle de direction, des
flexibles et câbles visibles.
Danger de mort dû au fait que la machine est commandée automatiquement
Lors du travail avec le système de direction automatique activé, le conducteur doit être très
prudent et attentif en vue de pouvoir réagir immédiatement lorsque des personnes ou des
biens sont menacés.
„ S'assurer que personne ne se trouve dans un rayon de 50 m de la ramasseuse-
hacheuse.
„ Le conducteur n'est pas autorisé à quitter la cabine de la machine pendant le
fonctionnement du système de direction automatique.
„ Pendant le fonctionnement du système de direction automatique, le conducteur doit
continuellement contrôler la ligne directrice et le parcours afin d'assurer immédiatement la
conduite manuelle de la ramasseuse-hacheuse en présence de dangers voire d'obstacles
ou quand la ligne directrice est interrompue.
INFORMATION
Lorsque l'essieu arrière est complètement levé ou complètement abaissé, de faibles
déviations par rapport à la rangée de plantes sont possibles lors de l'utilisation du système de
direction automatique.
Afin de garantir un guidage exact par le système de direction automatique le long de la
rangée de plantes :
„ S'assurer que l'essieu arrière se trouve en position médiane (Le cadre du véhicule est à
l'horizontale).
Le système de direction automatique est un équipement supplémentaire disponible en option
pour le guidage automatique de la ramasseuse-hacheuse sur une rangée de plantes à tige.
Le système de direction automatique n'est disponible qu'en mode de fonctionnement maïs,
avec un accessoire avant adapté au maïs EasyCollect ou XCollect monté et pour la version
« Système de direction automatique ».
ü Le moteur diesel tourne.
ü Le siège du conducteur est occupé.
ü Le sélecteur des modes de fonctionnement est en position « Mode champ ».
ü La machine se trouve sur une surface plane.
Le hachage doit de préférence être réalisé en mode « Palpeur de rangées système de direction
automatique ».
En pleine culture, il est possible de conduire dans les modes suivants :
•
Palpeur de rangées ISO
•
Palpeur de rangées système de direction automatique
Pour le réglage du mode palpeur de rangées,
380
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
voir
page 219.
Notice d'utilisation originale 150000943_03_fr
BiG X 780 Stufe 0
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