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Capteur de télémétrie sonique SR50A
3.9.2 Sortie du message d'information
Utiliser le dernier octet seulement (D4) et calculer le
complément
<CR>
Retour de chariot 0x0d en hexadécimal ou 13 en décimal
<LF>
Caractère interligne 0x0a en hexadécimal ou 10 en décimal
<ETX>
Caractère de fin de transmission 0x03 en hexadécimal ou 3 en
décimal
La chaîne de sortie des mesures pour le SR50A est la suivante :
<STX>aa;SSSSS;H.H;F.F;BBBBB;WWWWW<CR><LF><ETX>
<STX> est le caractère en hexadécimal 0x02 (2 en décimal)
aa
Ces deux caractères sont l'adresse série du capteur. L'adresse par défaut
est 33. Veuillez noter qu'il s'agit de deux caractères ASCII de 0x33 en
hexadécimal ou 51 est en décimal.
SSSSS
Il s'agit du numéro de série du capteur.
H.H
Il s'agit de la version matérielle du capteur.
F.F
Il s'agit de la version micro logiciel du capteur.
BBBBB
Il s'agit du total de contrôle du code de démarrage.
WWWWW
Il s'agit de la somme de contrôle du micro logiciel.
CC
- 26 -
= 100 – D4 = 2C
à 2
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