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Sonic SR50A et SR50AT
février 2016
Copyright © 20 6
Campbell Scientific (Canada) Corp.

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Sommaire des Matières pour Campbell Scientific Sonic SR50A

  • Page 1 Sonic SR50A et SR50AT février 2016 Copyright © 20 6 Campbell Scientific (Canada) Corp.
  • Page 2 GARANTIE ET ASSISTANCE Cet équipement est garanti par CAMPBELL SCIENTIFIC (CANADA) CORP. (« CSC ») contre les vices de matières et de fabrication dans des conditions d'utilisation et d'entretien conformes dans les (2 ) mois suivant leur expédition, sauf mention contraire.
  • Page 3: Table Des Matières

    Capteur de télémétrie sonique SR50A TABLE DES MATIÈRES Spécifications ........................3 Introduction ........................5 Fonctionnement ......................... 6 Numéros de qualité ......................6 Compensation de température pour la version SR50A ............7 Compensation de température pour la version SR50AT ............. 8 Fonctionnement en mode SDI-12 ..................
  • Page 4 Capteur de télémétrie sonique SR50A Filtrage des données ......................40 10 Exemples du programme pour l'enregistreur de données ..........43 10.1 Exemple de programmation 1 : ..................43 SR50A SDI-12 « M1! » Enregistreur de données CR10X ............43 10.2 Exemple de programmation 2 : ..................
  • Page 5 Capteur de télémétrie sonique SR50A TABLE DES MATIÈRES TABLE DES FIGURES 1 Spécifications Alimentation : 9 à 18 VOLTS C.C. Consommation énergétique : Au repos Mode SDI-12 < 1,0 mA remarque 1 Mode RS-232/RS485 < 2,25 mA Valeur de crête du courant 250 mA typique Temps de mesure : moins de 1,0 seconde...
  • Page 6 Capteur de télémétrie sonique SR50A Types de châssis : aluminium ou acier inoxydable 316 Dimensions : Longueur 10,1 cm Diamètre 7,6 cm Poids : Châssis en aluminium : 375 g (13,2 oz) Châssis en acier inoxydable : 795 g (28 oz) Câble (SR50A) 4,57 m (15 pieds) : 0,25 kg (0,55 lb) Mesure de la...
  • Page 7: Introduction

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 2 Introduction Le capteur de télémétrie sonique SR50A mesure la distance du capteur à une cible. Les applications les plus communes sont la mesure de l'épaisseur de la neige et du niveau d'eau. Le capteur est basé...
  • Page 8: Fonctionnement

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3 Fonctionnement Le SR50A disposent de plusieurs formats de sortie : SDI-12, RS-232 et RS-485. Le SR50A est expédié du manufacturier avec la configuration SDI-12 (adresse 0). En déplaçant un ensemble de trois cavaliers à l'intérieur du SR50A, le type de sortie peut être configuré en option de SDI-12 à...
  • Page 9: Compensation De Température Pour La Version Sr50A

    Les corrections de température pour la vitesse du son devront être appliquées aux lectures soit après le traitement, soit par l'appareil de mesure/surveillance. Campbell Scientific recommande la sonde de température de l'air de modèle 107 à cette fin.
  • Page 10: Compensation De Température Pour La Version Sr50At

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Le SR50A calcule une lecture de la distance en utilisant la vitesse du son à 0 °C (331,4 m/s). Si la formule pour la compensation de température n'est pas appliquée, les valeurs de la distance ne seront pas exactes pour les températures autres que 0 °C.
  • Page 11: Fonctionnement En Mode Sdi-12

    Capteur de télémétrie sonique SR50A (Voir la section 3..4.3 pour la liste complète des commandes SDI- 12). La commande M9 est utilisée pour obtenir une mesure de la température sans lecture de la distance. La commande M9 permet au SR50AT de fonctionner comme une sonde de température SDI-12. La correction de température SR50AT interne doit être contournée, le réglage de sortie de température devra être désactivé...
  • Page 12: Adresses Sdi-12

    être émise depuis la plupart des enregistreurs SDI-12. Pour certains enregistreurs de données de Campbell Scientific, le mode transparent SDI-12 devra de nouveau être saisi pour changer l'adresse. Lorsqu'il est nécessaire de mesurer plus d'un SR50A, il est plus simple d'utiliser un port différent pour chaque SR50A plutôt que de...
  • Page 13: Commandes Sdi-12

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3.4.3 Commandes SDI-12 Le protocole SDI-12 peut soutenir de différentes commandes de mesure. Le SR50A soutient les commandes qui sont énumérées dans le tableau suivant. Les différentes commandes sont saisies comme options dans les instructions pour l'enregistreur SDI-12. La principale différence entre les différentes commandes de mesure est les valeurs des données qui sont retournées.
  • Page 14 Capteur de télémétrie sonique SR50A Commande SDI- Fonctionnement/description de la commande Valeurs obtenues Distance - mètres aM1! Distance - mètres, indice de qualité D, Q remarque 1 aM2! Distance - mètres, température °C D, T remarque 1 aM3! Distance - mètres, indice de qualité, température °C D, Q, T aM4! Épaisseur de la neige - mètres, indice de qualité, température...
  • Page 15: Fonctionnement En Mode Rs-232

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3.5 Fonctionnement en mode RS-232 Le capteur SR50A est expédié de manufacturier avec les cavaliers internes configurés en mode SDI-12. Pour l'utilisation du SR50A en mode de fonctionnement RS-232, les cavaliers devront être configurés tel que souligné dans la Section 7. 3.5.1 Câblage du RS-232 Le tableau/diagramme suivant illustre le câblage pour le SR50A en mode RS-232.
  • Page 16: Fonctionnement En Mode Rs-485

    Measure On Poll ou Auto Measure Polled Output. L'interface MD485 de Campbell Scientific peut être utilisée pour connecter un ou plusieurs capteurs SR50A en mode RS-485 à un équipement qui utilise seulement le protocole RS-232. Cela peut être utile pour les capteurs qui nécessitent des câbles plus longs et qui dépassent la longueur des câbles...
  • Page 17: Paramètres De Rs-232 Et Rs-485

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Figure 2 Câblage de SR50A à MD485 3.7 Paramètres de RS-232 et RS-485 Une fois les cavaliers configurés pour le fonctionnement en mode RS-232, un programme terminal, tel que HyperTerminal, peut être utilisé pour changer les paramètres par défaut ou les paramètres existants.
  • Page 18 Capteur de télémétrie sonique SR50A Remarque : le débit par défaut est 9 600 BAUDS. Une fois en bauds que le débit est changé, le nouveau débit doit être en bauds en bauds utilisé pour toute autre communication avec le SR50A. Il est important de noter toujours la valeur de débit sur le SR50A.
  • Page 19: Paramètre Du Débit En Bauds

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Le tableau suivant résume les paramètres qui peuvent être changés sur le SR50A en mode de fonctionnement RS-232 ou RS-485. Description des Options Valeur par défaut paramètres Le débit 1 200 9 600 BAUDS en bauds 4 800 9 600 19 200...
  • Page 20: Adresse

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Le paramètre par défaut du débit de 9 600 BAUDS convient en bauds pour la plupart des applications. Un débit plus faible (1 200 en bauds ou 4 800) peut améliorer la fiabilité de communication ou permettre des câbles plus longs.
  • Page 21 Capteur de télémétrie sonique SR50A Dans ce mode, le SR50A restera au repos jusqu'à ce qu'une commande de mesure soit envoyée (p33<CR>) où 33 est l'adresse sérielle par défaut. Une fois la commande de mesure reçue, le SR50A commencera immédiatement à mesurer et transmettra l'ensemble des données obtenues une fois terminé.
  • Page 22: Distance Par Rapport À La Cible Ou Profondeur

    Capteur de télémétrie sonique SR50A (unités de l'intervalle de mesure) et Measurement Interval Value (valeur de l'intervalle de mesure). Le principal avantage de ce mode de fonctionnement est que le dispositif de réception n'aura qu'à attendre 100 ms pour les données comparativement à...
  • Page 23: Measurement Interval Value (Valeur Des Intervalles De Mesure)

    Capteur de télémétrie sonique SR50A secondes minutes heures Une fois un type d'unité sélectionné, le nombre d'unités pour l'intervalle est configuré en changeant le paramètre Measurement Interval Value (valeur de l'intervalle de mesure). Un intervalle de 60 secondes peut être configuré en configurant les unités à secondes et la Measurement Interval Value (valeur de l'intervalle de mesure) à...
  • Page 24: Résultat De La Température

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3.7.10 Résultat de la température La lecture de la température du SR50AT peut être incluse en option dans la chaîne de sortie de données. Le paramètre Temperature Output (sortie de température) peut être configuré à ON (activé) OFF (désactivé).
  • Page 25: Commande D'informations

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3.8.3 Commande d'informations La commande d'informations est utilisée pour demander des informations du capteur qui ne sont pas associées à la sortie du capteur. Pour des informations détaillées sur la sortie, se reporter à la section 3.9.2.
  • Page 26: Format De Sortie Des Données Rs-232/Rs-485

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 3.9 Format de sortie des données RS-232/RS-485 3.9.1 Sortie des mesures La chaîne de sortie des mesures pour le SR50A est la suivante : <STX>aa;D.DDD;QQQ;TT.TT;VVVVV;CC<CR><LF><ETX> <STX> est le caractère en hexadécimal 0x02 (2 en décimal) Ces deux caractères sont l'adresse série du capteur.
  • Page 27 Capteur de télémétrie sonique SR50A TT,TT Il s'agit de la valeur pour la température en degrés Celsius lue par le capteur SR50AT. Cette valeur est donnée en option en configurant l'option Temperature Output (sortie pour la température) à ON. Seul le capteur SR50AT donnera une température valide.
  • Page 28: Sortie Du Message D'information

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Utiliser le dernier octet seulement (D4) et calculer le = 100 – D4 = 2C complément à 2 <CR> Retour de chariot 0x0d en hexadécimal ou 13 en décimal <LF> Caractère interligne 0x0a en hexadécimal ou 10 en décimal <ETX>...
  • Page 29 Capteur de télémétrie sonique SR50A Il y a un total de contrôle de 2 caractères de l'ensemble des données. Le total de contrôle est le complément à 2 de la somme de l'ensemble de données incluant les caractères de contrôle. L'octet le moins important est utilisé, créant un total de contrôle de 2 caractères.
  • Page 30: Montage Et Installation Du Capteur

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 4 Montage et installation du capteur 4.1 Angle de faisceau Lors du montage du SR50A, l'angle de faisceau du capteur doit être pris en considération (voir Figure 3 Dégagement de l'angle de faisceau). Il est toujours préférable de monter le SR50A perpendiculaire à...
  • Page 31: Point De Référence

    Capteur de télémétrie sonique SR50A l'erreur absolue augmente. Si l'application est de mesurer l'épaisseur de la neige dans un endroit où l'épaisseur de la neige ne dépassera vraisemblablement pas 1,25 mètre, une bonne hauteur de montage pour le capteur serait alors 1,75 à 2,0 mètres. Monter le capteur 4 mètres au-dessus du sol aura pour résultat de potentiellement obtenir des erreurs plus importantes pour l'épaisseur de la neige.
  • Page 32: Figure 5 Montage Du Sr50A (Nº De Pièce C2169) - Monté Au Tuyau En Parallèle

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Une autre option de montage illustré sur la Figure 7 utilise une tige de montage (nº de pièce C2151) et un Nurail. La tige de montage est dimensionnée pour s'adapter à un Nurail de 1 po (L1049). Cette méthode de montage était utilisée pour le SR50 (prédécesseur du SR50A) et la tige peut être utilisée pour adapter le SR50A aux montages SR50 existants.
  • Page 33: Figure 7 Sr50A - Monté En Utilisant Nurail Et Une Tige De Montage C2151

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Figure 7 SR50A - monté en utilisant Nurail et une tige de montage C2151 SR50A avec un écran de protection radiologique avec grille à 6 plaques – l'image ci-dessous illustre la fixation de la tige du SR50A. - 31 -...
  • Page 34: Entretien

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 5 Entretien Le transducteur électrostatique du SR50A exige une pression égale sur les deux côtés. Les trous de ventilation dans le boîtier du transducteur sont utilisés pour équilibrer la pression. Un déshydratant est placé à l'intérieur du boîtier du transducteur pour prévenir la possibilité...
  • Page 35: Procédures De Démontage/Montage

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 6 Procédures de démontage/montage Il est important de suivre ces instructions pour démonter le SR50A. Un démontage est nécessaire pour le changement du transducteur et les cavaliers en option, et pour inspecter ou remplacer le déshydratant.
  • Page 36: Figure 9 Enlever Les 6 Vis Du Boîtier Du Transducteur

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Figure 9 Enlever les 6 vis du boîtier du transducteur. Remarque : Les vis à filets interrompus utilisées sur le SR50A ont été changées pour des vis Philips. - 34 -...
  • Page 37: Figure 10 Enlever Le Boîtier Du Transducteur Et Débrancher Les Fils

    Capteur de télémétrie sonique SR50A Figure 10 Enlever le boîtier du transducteur et débrancher les fils. Figure 11 Emplacement du déshydratant dans l'ensemble du boîtier du transducteur - 35 -...
  • Page 38 Capteur de télémétrie sonique SR50A Figure 12 Enlever et remplacer le déshydratant. Figure 13 Enlever les 2 vis Philips à tête plate pour exposer la carte de circuit imprimé. Réassembler soigneusement dans l'ordre inverse. - 36 -...
  • Page 39: Configuration Des Cavaliers

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 7 Configuration des cavaliers Le diagramme suivant illustre comment les cavaliers sont situés sur le capteur SR50A. Paramètres des cavaliers Le SR50A peut être configurée avec des communications SDI-12, RS-232 ou RS-485. Les cavaliers peuvent être placés sur l'un des 3 ensembles d'en-têtes de sélection de communication.
  • Page 40: Mises À Jour Du Micro Logiciel Du Sr50A

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 8 Mises à jour du micro logiciel du SR50A Le micro logiciel sur le SR50A peut être mis à jour en utilisant un Programme Terminal tel qu’HyperTerminal. Si le SR50A est configuré pour les communications RS-232, le SR50A peut être programmé...
  • Page 41 Capteur de télémétrie sonique SR50A Il est maintenant possible de mettre sous tension le SR50A en connectant le connecteur et en mettant le capteur sous tension. Le voyant à DEL vert devrait rester allumer lorsqu'il est alimenté correctement. Configurer HyperTerminal ou le logiciel de communication que vous utilisez est le suivant : o Taux de BAUDS : 38 400 o Bits d'informations : 8...
  • Page 42: Interprétation Et Filtrage Des Données

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 9 Interprétation et filtrage des données 9.1 Interprétation des données Bien que peu fréquent, le SR50A peut, à l'occasion, donner des indicateurs de lecture invalides s'il n'a pas réussi à obtenir une mesure. Pour la distance par rapport à la cible, une valeur de de 0,0 est habituellement donnée.
  • Page 43 Capteur de télémétrie sonique SR50A automatiquement les lectures de zéro qui peuvent être produites à l'occasion. Exemple 1 : Pour une station donnée, une lecture est prise toutes les 5 secondes pendant 1 minute et la valeur médiane est calculée à partir des lectures.
  • Page 44 Capteur de télémétrie sonique SR50A 'Diagnostics Parameters Public Batt_V Public PTemp_C 'Variables for the SR50A Median Filter Public RawDist(11) As Float Public CorDist(11) As Float Public SR50ASort(11) As Float Public Distance Public SR50AMeasureFlag As Boolean Public SR50ACount As Float Public AirTC Public SnowDepth Const Dist2Gnd = 3.5 'change once sensor is installation.
  • Page 45: Exemples Du Programme Pour L'enregistreur De Données

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 'This interval can be changed to different application requirements. If TimeIntoInterval(59,60,Min) Then SR50AMeasureFlag = TRUE If SR50AMeasureFlag = TRUE Then 'Perform 11 Snow Depth Measurements back to back, using scan interval 'Read the snow depth from the SR50A "M!" command depths SDI12Recorder(RawDist(SR50ACount),1,0,"M!",1.0,0) 'Correct Distance for Temperature CorDist(SR50ACount)=RawDist(SR50ACount)*(SQR((AirTC+273.15)/273.15))
  • Page 46 Capteur de télémétrie sonique SR50A 01: 60 Execution Interval (seconds) ;Measure the 107 temperature probe: 1: Temp (107) (P11) 1: 1 Reps 2: 1 SE Channel ;SE channel 1 used for this example 3: 1 Excite all reps w/E1 ;Excite channel 1 used for this example 4: 1 Loc [ T_Kelvin ] 5: 1.0...
  • Page 47: Exemple De Programmation 2

    Capteur de télémétrie sonique SR50A ;Hourly Data Output 9: If time is (P92) 1: 0 Minutes (Seconds --) into a 2: 60 Interval (same units as above) 3: 1 Set Output Flag High (Flag 0) 10: Set Active Storage Area (P80) 1: 1 Final Storage Area 1 2: 60...
  • Page 48 Capteur de télémétrie sonique SR50A 4: 3 Loc [ SR50ATDIS ] 5: 1.0 Multiplier 6: 0.0 Offset ;Set the initial distance from the SR50A to the ground in meters: 2: Z=F x 10^n (P30) 1: 2.5 2: 00 n, Exponent of 10 3: 2 Z Loc [ DisToGnd ] ;Subtract the Distance to the snow surface from the Distance to Ground...
  • Page 49: Exemple De Programmation 3

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 10.3 Exemple de programmation 3 : SR50A SDI-12 « M1! » Enregistreur de données CR1000 'CR1000 Series Datalogger 'In this example, the SR50A is mounted 2.5 meters above the ground. 'The CR1000 sends an 'SDI12 command to the SR50A, 'which outputs a raw distance value and a signal quality.
  • Page 50: Exemple De Programmation 4

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 10.4 Exemple de programmation 4 : SR50AT SDI-12 « M4! » CR1000 sortie pour l'épaisseur de la neige 'CR1000 Series Datalogger 'The following sample program obtains the Snow depth output 'directly from an SR50AT sensor. 'This program is written for the SR50AT version only.
  • Page 51 Capteur de télémétrie sonique SR50A 'Main Program BeginProg Scan (60,Sec,0,0) PanelTemp (PTemp,250) Battery (Batt_volt) 'Once installed enter the actual distance from the SR50AT to the Ground with 'no snow present. If in doubt it is better to use a slightly larger value 'than a smaller value.
  • Page 52: Exemple De Programmation 5

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 10.5 Exemple de programmation 5 : CR1000 mode RS-232 pour le SR50A 'CR1000 Series Datalogger 'In this example, the SR50A is mounted 2.5 meters above the ground. 'The SR50A is used in RS-232 mode (internal jumpers are set). 'The CR1000 sends a serial string to the SR50A, which is in "Measure on Poll Mode", 'and then receives a serial string in return which is parsed into different values.
  • Page 53: Exemple De Programmation 6

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 'Flush the serial buffer SerialFlush (Com1) 'Recieve serial string from SR50A SerialIn (SR50AData,Com1,200,13,50) SplitStr (ParseVals,SR50AData,"",5,0) 'Measure the 107 temperature sensor: Therm107 (Air_Temp,1,1,Vx1,0,250,1.0,0) 'Use Air_Temp to calculate corrected distance: Temp_Corr_Distance=Raw_Distance*(SQR((Air_Temp+273.15)/273.15)) 'Subtract the corrected distance from the initial distance of the SR50A to the ground: Snow_Depth=Initial_Distance - Temp_Corr_Distance 'Call Data Table and Store Data: CallTable...
  • Page 54 Capteur de télémétrie sonique SR50A 'Declare the initial distance of the SR50AT from the ground in meters: Const Initial_Distance=2.5 'Define Data Tables DataTable (Table1,True,-1) DataInterval (0,60,Min,10) Sample (1,Snow_Depth,FP2) EndTable 'Main Program BeginProg 'Open RS232 port for communications 9600 BAUD is the default: SerialOpen (Com1,9600,0,0,2000) Scan...
  • Page 55: Avertissements/Mises En Garde

    Capteur de télémétrie sonique SR50A 11 Avertissements/mises en garde Ne jamais ouvrir le SR50A tandis que le capteur est connecté à une source d'alimentation ou tout autre appareil. Toujours débrancher le SR50A via le connecteur ou débrancher les fils du câble de leurs points de terminaison.
  • Page 56: Annexe A : Option De L'élément Chauffant Sur Le Sr50Ah

    SR50A Sonic Ranging Sensor 12 ANNEXE A : Option de l’élément chauffant sur le SR50AH 12.1 Présentation du système de chauffage L'option d’un élément chauffant sur le SR50AH est conçue pour les installations où le givre est un problème. Le système de chauffage contribuera à...
  • Page 57: Entretien

    SR50A Sonic Ranging Sensor Remarque 2 : Il est recommandé d'utiliser une certaine forme de contrôle pour mettre le système de chauffage hors tension à des températures plus chaudes. Un fonctionnement à des températures élevées risquerait d'endommager le capteur. Figure 14 Option de chauffage sur le SR50AH 12.3 Entretien Les mêmes procédures d'entretien s'appliquent au capteur SR50AH et au capteur SR50A.
  • Page 58 SR50A Sonic Ranging Sensor Remarque : Les vis à filets interrompus utilisées sur le SR50A ont été changées pour des vis Philips. 2. Séparer le boîtier du bâti du capteur, puis débrancher le connecteur qui se trouve qui relie le transducteur au bâti principal du capteur. - 56 -...
  • Page 59 SR50A Sonic Ranging Sensor 3. Pour remplacer le déshydratant, dévisser la vis Philips 4-40 de la plaque du support du déshydratant. Couper les attaches afin de retirer les anciens paquets pour les remplacer. Pendant le réassemblage, s'assurer que le déshydratant n'entre pas en contact avec l’arrière en métal du transducteur.
  • Page 60 SR50A Sonic Ranging Sensor 6. Remplacer l'ensemble du transducteur et le deuxième joint torique qui est logé sous l'ensemble du transducteur. 7. Réassembler le capteur dans l'ordre inverse. Veuillez respecter l'orientation des pièces, du câblage et du déshydratant. - 58 -...
  • Page 61: Figure 15 Assemblage Complet Du Transducteur Avec Le Raccordement Électrique

    SR50A Sonic Ranging Sensor Figure 15 Assemblage complet du transducteur avec le raccordement électrique - 59 -...
  • Page 62: Annexe B : Transducteur À Face Ouverte Optionnel Pour Les Environnements Sévères

    SR50A Sonic Ranging Sensor 13 ANNEXE B : Transducteur à face ouverte optionnel pour les environnements sévères. 13.1 Généralités Nº de pièce C2257 – Transducteur ouvert à face ouverte Le transducteur fourni une protection supplémentaire contre la corrosion (provenant de différents produits chimiques) au revêtement de film doré. La surface extérieure du transducteur est revêtue de Parylène qui permet d'empêcher le film d'être attaquée chimiquement.
  • Page 63: Annexe C : Options Sr50A-316Ss Et Sr50At-316Ss

    SR50A Sonic Ranging Sensor 14 ANNEXE C : Options SR50A-316SS et SR50AT-316SS 14.1 Introduction L'option an acier inoxydable 316 est recommandée pour les installations où la corrosion est un problème. Il s'agit généralement d'un milieu marin, mais ne se limite pas à cet environnement. L'option en acier inoxydable aidera à...
  • Page 64 Campbell Scientific (Canada) Corp. | 14532 131 Avenue NW | Edmonton AB T5L 4X4 | 780.454.2505 | www.campbellsci.ca AUSTRALIA | BRAZIL | CANADA | COSTA RICA | FRANCE | GERMANY | SOUTH AFRICA | SPAIN | UNITED KINGDOM | USA...

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