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Capteur de télémétrie sonique SR50A
3.9 Format de sortie des données RS-232/RS-485
3.9.1 Sortie des mesures
La chaîne de sortie des mesures pour le SR50A est la suivante :
<STX>aa;D.DDD;QQQ;TT.TT;VVVVV;CC<CR><LF><ETX>
<STX> est le caractère en hexadécimal 0x02 (2 en décimal)
aa
Ces deux caractères sont l'adresse série du capteur. L'adresse par
défaut est 33. Veuillez noter qu'il s'agit de deux caractères ASCII de
0x33 en hexadécimal ou 51 est en décimal.
D,DDD
Il s'agit de la lecture de la distance par rapport à la cible. Les unités
dépendent du paramètre Output Units (unités de sortie). Le nombre
de chiffres et de positions décimales dépend de l'unité de sortie
sélectionnée. Les nombres décimaux sont les suivants :
Mètres :
D,DDD(une décimale) 0,000 pour une lecture non
valide
DD,DDD possible pour les valeurs au-delà de 9,999
mètres
Centimètres : DDD,DD (2 positions décimales)
DDDD,DD possible pour des valeurs au-delà de 999,99 cm
sortie 000,00 pour une lecture non valide
Millimètres : DDDD (4 chiffres sans décimales)
-999 sortie pour une lecture non valide
9999 valeur maximale
Pieds :
DD,DDD (2 chiffres avec 3 positions décimales)
00,000 sortie pour une lecture non valide
Pouces :
DDD,DD (3 chiffres avec deux décimales)
000,00 sortie pour une lecture non valide
QQQ
Cette valeur des données est la sortie optionnelle de la valeur pour la
quantité. La valeur pour la quantité est toujours un nombre entier de
3 chiffres et varie de 162 à 600 (la plus mauvaise).
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