Osaka ORK 31-51 Manuel D'utilisation page 7

terminé, les paramètres sont mémorisés par l'instrument et
pendant le réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitoring du réglage et le nouveau calcul continu
des paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions
calculent de façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Prat" - Rapport P 2rEG/ P 1rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder
comme suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la
sortie 1rEG.
4) Configurer une sortie comme 2rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à
condition que la valeur de procédé soit inférieure (pour "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/2|] ou supérieure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/2|]
= 2 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit inférieure (pour "Func" =HEAt) de
[SP- |SP/2|] ou supérieure
|SP/2|], et, une fois la syntonisation terminée, le par.
"Auto"=OFF soit placé automatiquement.
= 3 - si l'on désire que l'autuning commence manuellement,
par la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu
principal ou par la touche"F"correctement programmée ("USrb"
= tunE). Dans ce cas l'autotuning part sans vérifier aucune
condition de la valeur de procédé. On recommande d'utiliser
cette option en faisant partir l'autotuning quand la valeur de
procédé est le plus loin possible du Set Point car, pour effectuer
de façon positive l'Autotuning FAST, il est préférable de
respecter cette condition.
= 4 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à la fin du cycle de Soft-Start programmé.
L'autotuning sera exécuté à condition que la valeur de procédé
soit inférieure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou
supérieure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|].
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau
l'appareil si "Auto" = 1 ou 2 ou bien par la sélection de
l'enregistrement "tunE" dans le menu principal (ou par la
touche"F"correctement programmée).
Dès lors la fonction d'Autotuning est activée et est signalée par
la led AT/ST clignote.
Le régulateur active donc
l'installation branchée afin de calculer les paramètres du
réglage PID les plus appropriés.
En cas d' "Auto" = 1 ou "Auto" = 2, et si au commencement de
l'Autotuning, on ne vérifie pas la condition de valeur de procédé
inférieure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou supérieure
(pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|] l'écran affichera "ErAt" et
l'instrument se mettra dans le mode normal de réglage selon les
paramètres programmés précédemment.
(pour "Func" =CooL) de [SP+
une série d'opérations sur
OSAKA – ORK 31-51 – MANUEL D´UTILISATION - PAGE. 7
Pour faire disparaître l'erreur "ErAt" il faut mettre l'instrument en
réglage OFF (OFF) et le passer ensuite en réglage automatique
(rEG).
La durée du cycle d'Autotuning est limitée à un maximum de
12 heures.
Si le procédé n'est pas terminé au terme du cycle de 12 heures,
l'instrument affichera "noAt" . Si, au contraire, on doit vérifier
une erreur de la sonde, l'instrument naturellement interrompra le
cycle en exécution.
Les valeurs calculées de l'Autotuning seront mémorisées
automatiquement par l'instrument à la fin de l'exécution correcte
du cycle d'Autotuning dans les paramètre relatifs au réglage
PID.
N.B. : L'instrument est déjà pré-programmé à l'usine pour
effectuer l'autotuning à chaque allumage de l'instrument ("Auto"
= 1).
Pour activer la fonction de SELFTUNING, il faut procéder de la
façon suivante :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont"=Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la
sortie 1rEG.
4) Configurer une sortie comme 2rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5) Programmer le paramètre "SELF" =yES
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer le Selftuning par la sélection de l'enregistrement
"tunE" dans le
touche"F"correctement programmée).
Quand la fonction de Selftuning est active, la led AT/ST
s'allume de façon fixe, et tous les paramètres de réglage PID
("Pb", "Int", "dEr", etc.) ne sont plus visibles.
Pour interrompre le cycle d'Autotuning ou déconnecter le
Selftuning, il faut sélectionner du menu "SEL" un des états de
réglage quelconque : "rEG", "OPLO" ou "OFF".
Si l'instrument est éteint pendant l'autotuning ou avec la
fonction de Selftuning activée, à son nouvel allumage les
fonctions seront insérées.
4.8 – REALISATION
CONTROLEE ET COMMUTATION AUTOMATIQUE ENTRE
DEUX SET POINT (RAMPE DE MONTEE, RAMPE DE
DESCENTE ET TEMPS DE MAINTIEN)
Tous les paramètres concernant le fonctionnement des rampes
sont contenus dans le groupe "
On peut faire en sorte que le Set point soit rejoint en un temps
prédéterminé (de toute façon majeur par rapport au temps que
le système utiliserait normalement).
Cela peut être utile dans ces procédés (traitements thermiques,
chimiques, etc...) dont
graduellement, dans des temps préétablis.
En outre, on peut faire en sorte qu'après avoir rejoint le premier
Set (SP1) l'instrument commute automatiquement sur le second
Set (SP2) après un temps programmable en réalisant ainsi un
simple cycle thermique automatique.
Ces fonctions sont disponibles pour tous les types de réglage
programmables :
Le fonctionnement est établi par les paramètres suivants :
"SLor" – Inclinaison de la rampe en montée (active quand la
valeur de procédé est inférieure du Set point), exprimée en
unités/minute.
"SLoF" – Inclinaison de la rampe en descente (active quand la
valeur de procédé est supérieure du Set point), exprimée en
unités/minute.
menu principal (ou
DU SET POINT A
]
rEG".
le Set point doit être
par la
VITESSE
rejoint