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Le régulateur se comporte de la façon suivante : il éteint les
sorties quand la valeur de procédé rejoint le Set et active la
sortie 1rEG quand la valeur de procédé est inférieure de [SP-
HSEt], ou bien il allume la sortie 2rEG quand la valeur de
procédé est supérieure de [SP+HSEt].
Par conséquent l'élément causant une augmentation Positive
sera branché à la sortie configurée comme 1rEG alors que
l'élément d'augmentation négatif sera branché à la sortie
configurée comme 2rEG.
PV
SP
0N
OUT 1. rE G
(h eating)
o ff
OUT 2.rE G
(cooling)
off
Si la sortie 2rEG est utilisé pour le commandement d'un
compresseur la fonction "Protection du Compresseur" a pour
but d'éviter des départs rapprochés.
Cette fonction prévoit un contrôle à temps sur l'allumage de la
sortie 2rEG indépendamment par la demande du régulateur.
La protection est du type retard après l'extinction.
La protection consiste à empêcher qu'une activetion se vérifie
de la sortie pendant le temps programmé au paramètre "CPdt "
(exprimé en sec.), et compté à partir de la dernière extinction de
la sortie, et puis que l'activetion éventuelle se vérifie seulement
à la fin du temps "CPdt".
La fonction est désactivée en programmant "CPdt" = OFF.
Pendant la phase de retard, la led relative a la sortie 2rEG
clignote.
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus
]
dans le groupe "
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie
1rEG en fonction du Set point "SP" actif, du mode de
fonctionnement "FunC", et du résultat de l'algorithme de
contrôle PID à deux degrés de liberté de l'instrument.
P V
S P
0 N
0 N
O U T
1 . r E G
o f f
( H E a t )
t c r 1
t c r 1
t c r 1
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de
réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique
(SSR) pour la commande de l'équipement externe.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument
prévoit la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" - Temps Intégral
0 N
off
0N
off
0 N
0 N
0 N
0 N
o ff
o f f
o f f
o f f
o f f
t c r 1
t c r 1
t c r 1
t c r 1
OSAKA – ORK 31-51 – MANUEL D´UTILISATION - PAGE. 6
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente
P V
S P
HS E t
HS E t
tim e
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus
dans le groupe "
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations
augmentation positive (par ex. Chauffante) et un élément
causant une augmentation négative (par ex. Refroidissant) et
est réalisable quand 2 sorties respectivement comme 1rEG et
2rEG sont configurées et en programmant le par. "Cont"
(contenu dans le groupe "
L'élément causant une augmentation Positive sera branché à la
sortie
d'augmentation négative sera branché à la sortie configurée
comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur
les sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif et
du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de
liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de
procédés rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent
avoir une valeur basse avec une intervention très fréquente des
sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique
(SSR) pour la commande des équipements externes.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument
prévoit la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" - Temps Intégral
t im e
0 N
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément
commandé par la sortie 1rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING
et SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres
PID par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est
2
1
3
]
rEG".
qui
possèdent
un
]
rEG") = Pid
configurée
comme
1rEG
t im e
élément
causant
une
alors
que
l'élément
]
rEG".
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