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6.9 Lecture d'une position actuelle donnée par le GNSS
Le modem contient la librairie standard EGM (référez-vous aux documents "EG_EGM_CL_xxx_yy"
d'ERCOGENER) dans ce cas la lecture d'une position GNSS se fait par la Commande AT+GPSPOS. Cette
commande permet d'acquérir les informations reçues de la position actuelle. A partir de la mise sous tension
de l'appareil, un délai minimum d'acquisition est nécessaire (délai estimé de 45 secondes).
La réponse est sous la forme suivante et le tableau donne des exemples de réponses rendues :
+GPSPOS:<fix>,<heure>,<date>,<latitude>,<longitude>,<altitude>,<hdop>,<vitesse>,<cap>,<nbsat>
<fix>
0
invalide fix
1
2D fix
2
3D fix
-1 impossible de définir une position
<heure> : hhmmss.zz
exemple : 083205.00 -> 8 heures 32 minutes 05 secondes et 00 centièmes de secondes en UTC
<date> : jjmmaa
exemple : 180406 -> le 18 avril 2006
<latitude> : ddmm.mmmmm(N/S)
dd (degré) 00 à 90
mm.mmmmm (minute) 00,00000 à 59,99999
N/S Nord ou Sud
exemple : 4716.81310N -> latitude 47 degrés 16,81310 minutes nord
<longitude> : dddmm.mmmmm(E/W)
ddd (degré) 00 à 180
mm.mmmmm (minute) 00,00000 à 59,99999
E/W Est ou Ouest
exemple : 00003.51202W -> longitude 0 degré 0 3,51202 minutes ouest
<altitude> : mmmm.m en mètre
<hdop> : mmm.mm position de dilution horizontale en mètre
<vitesse> : ssss.s vitesse au sol en km/h
<cap> : dddmm.mmmm
ddd (degré) 000 à 360
mm.mmmm (minute) 00,0000 à 59,9999
<nbre sat> : nn nombre de satellites vus
Les descriptions et illustrations non contractuelles du présent document sont données à titre indicatif.
EG_GenLoc354e_1040_UG_003_FR
ERCOGENER se réserve le droit d'apporter toute modification.
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