Contenu 1 Remarques préliminaires �������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Symboles utilisés �������������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Avertissements utilisés ����������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité �����������������������������������������������������������������������������������������4 3 Utilisation conforme ���������������������������������������������������������������������������������������������5 3�1 Descriptif général �������������������������������������������������������������������������������������������5 3�1�1 Apprentissage et profil de hauteur ��������������������������������������������������������6 3�1�2 Mode normal �����������������������������������������������������������������������������������������7 3�2 Interprétation de la valeur de correspondance ����������������������������������������������8 3�2�1 Fluctuation de la valeur de correspondance �����������������������������������������8 3�3 Applications ���������������������������������������������������������������������������������������������������9 4 Fonctionnement �������������������������������������������������������������������������������������������������10...
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8�1�4 Définir la position du profil de référence ���������������������������������������������21 8�1�5 Seuil de commutation �������������������������������������������������������������������������22 8�1�6 Mode Run �������������������������������������������������������������������������������������������23 9 Menu ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 9�1 Fonctions de base ���������������������������������������������������������������������������������������24 9�2 Fonctions étendues �������������������������������������������������������������������������������������25 10 Modes de fonctionnement �������������������������������������������������������������������������������27 10�1 Mode continu ���������������������������������������������������������������������������������������������27 10�2 Mode déclenché ����������������������������������������������������������������������������������������28 11 Paramétrage ����������������������������������������������������������������������������������������������������29 11�1 Paramétrage des fonctions de base ����������������������������������������������������������29 11�2 Paramétrage des fonctions étendues ��������������������������������������������������������31...
1 Remarques préliminaires 1.1 Symboles utilisés ► Action à effectuer > Réaction, résultat […] Désignation d’une touche, d’un bouton ou d’un affichage → Référence croisée Remarque importante Un non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations� Information Remarque supplémentaire� 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves�...
Lumière laser visible ; APPAREIL À LASER DE CLASSE 1� EN/IEC 60825-1 : 2007 et EN/IEC 60825-1 : 2014 conforme à 21 CFR Part 1040 à l’exception des divergences correspondant à la Laser Notice No� 50, juin 2007� Emplacement de l’étiquette du Plaque indicatrice produit 3 Utilisation conforme...
1: Axe X en [mm] 2: Axe Z en [mm] 3: Émetteur 4: Récepteur 5: Marqueur ROI Fig� 1 La ligne laser projetée est plus large que la plage de fonctionnement� L’objet à détecter doit être centré longitudinalement sur la ligne laser� Selon les réglages, la plage de fonctionnement est délimitée par deux marqueurs ROI verticaux projetés en vert�...
1: Axe X en [mm] 2: Axe Z en [mm] 3: Détecteur 4: Profil de référence appris Fig� 2 3.1.2 Mode normal En mode normal, le détecteur détecte continuellement ou de manière déclenchée les profils de hauteur et les compare au profil de référence appris, pour générer une valeur de correspondance�...
3.2 Interprétation de la valeur de correspondance Le profil de hauteur mesuré (ci-après également désigné « profil ») est comparé en interne avec un profil de référence appris� Le degré de correspondance est généré en tant que valeur mesurée interne (valeur de correspondance)� La valeur mesurée déterminée par le détecteur représente ainsi le degré...
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1: Détecteur 2: Incertitude de mesure 3: Profil de l’objet 4: Plage de fonctionnement 5: Précision dans la direction Z (Gz) 6: Précision dans la direction X (Gx) Fig� 3 Par ailleurs, Gz / Gx définit ainsi directement : • la plus petite hauteur d’objet détectable avec fiabilité •...
Pendant la mesure, la pièce doit être immobile� • Dans les situations statiques, il faut sélectionner le mode de mesure en continu� Le détecteur surveille en permanence la pièce et signale les variations par rapport au profil de référence appris (→ 10.1)� •...
4.1.2 Fonctionnement avec maître IO-Link Si le détecteur est raccordé à un maître IO-Link, le paramétrage, le déclenchement et l’enregistrement des données peuvent entièrement être réalisés via IO-Link� Les données process cycliques comprennent la valeur de correspondance et l’information de commutation (Pièce correcte / Pièce non correcte)�...
L’affichage du profil peut aussi être présenté au moyen d’un logiciel spécifique du client� Les informations nécessaires dans ce cas peuvent être trouvées dans l’IODD� Pour plus de détails → www.ifm.com → Vision Assistant. 5 Montage 5.1 Conditions de montage ►...
5.2.2 Inclinaison frontale 1: Émetteur 2: Récepteur 3: Ligne laser interrompue Fig� 5 En cas d’inclinaison du détecteur vers l’avant ou l’arrière, il faut s’assurer que la ligne laser réfléchie par l’objet puisse être détectée par le récepteur → Fig. 5. En réduisant l’angle d’inclinaison ou en tournant le détecteur de 180°, il est possible que le récepteur détecte mieux la ligne laser�...
5.2.4 Prévention des réflexions multiples 1: Détecteur 2: Objet 3: Réflexion multiple Fig� 6 ► Modifier légèrement la position du détecteur – par ex� inclinaison latérale ou frontale, réduction / augmentation de la distance à l’objet� 5.2.5 Prévention contre les souillures et la lumière ambiante De préférence, les détecteurs optoélectroniques doivent être orientés avec leur lentille optique vers le bas ou parallèle au sol�...
► Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l’installation de matériel électrique� ► Assurer une alimentation en tension selon EN 50178, SELV, PELV� OPD100 : cULus, Supply Class 2 ► Mettre l’installation hors tension� ► Raccorder l’appareil comme suit :...
Les sorties antivalentes transmettent la même information du détecteur avec des niveaux logiques opposés� De cette manière, une sortie de commutation normalement fermée et une sortie de commutation normalement ouverte sont simultanément disponibles� OUT1 peut par ex� être utilisée pour la détection des pièces correctes, tandis que OUT2 signale la détection de pièces non correctes�...
Afficheur Affichage de la valeur de correspondance mesurée� graphique Bouton de Sélection des paramètres et confirmation des valeurs de programmation paramètres� [ENTER] Bouton de Réglage des valeurs de paramètres (en continu en appuyant programmation sur le bouton-poussoir en permanence ; en pas à pas en [haut] appuyant plusieurs fois sur le bouton-poussoir)�...
8.1 Apprentissage guidé [Welcome, choose your language] [English] [Deutsch] [Français] [...] [Positionner l'objet et [Con rmer] [Con rmer] [Sauvegarder ce appuyer sur con rmer] pro l d'objet ?] [Retour] [Retour] [Dé nir la ROI] [Zone de recherche] [Retour] [Variable] [Position pro l de [Fixe] référence] [Retour]...
8.1.1 Sélectionner une langue ► Mettre le détecteur en service� > Les langues disponibles sont affichées sur l’écran� ► Sélectionner la langue souhaitée avec la touche [haut] / [bas] et la confirmer avec [ENTER]� 8.1.2 Apprentissage de l’objet Dans l’étape suivante, l’apprentissage du profil est réalisé� >...
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Cette limitation permet de réduire l’évaluation du profil de hauteur au secteur pertinent� Les écarts à des endroits non pertinents ne sont pas pris en compte� Dans l’étape suivante, la zone de recherche (ROI) pertinente doit être définie� > L’écran affiche le choix [Définir la ROI] et [Retour]� ►...
Ligne rouge sur l’afficheur : symbolise la zone détectée par la ligne laser� Marqueur blanc : symbolise la ligne de marqueur fixe� Flèche verte : symbolise la ligne de marqueur à déplacer� Le réglage par défaut pour la zone de recherche (ROI) pertinente comprend la totalité...
8.1.5 Seuil de commutation Dans l’étape suivante, un seuil de commutation doit être défini pour la sortie de commutation� Le réglage par défaut du seuil de commutation est à 90 %� 1: Valeur de correspondance 2: Seuil de commutation > Le détecteur enregistre continuellement les nouveaux profils de hauteur et les compare au profil de référence appris�...
En testant les pièces correctes / pièces non correctes avec différents seuils de commutation, il est possible de trouver un réglage optimisé pour l’application� L’évaluation Pièce correcte / Pièce non correcte est indiquée sur l’afficheur� Les fonctions étendues permettent de régler individuellement l’affectation des couleurs�...
9.2 Fonctions étendues Apprentissage guidé [Réglages usine] [OUI] [NON] [Numéro de série Version matériel [Informations OPD] Version logiciel FE Version logiciel BE Version logiciel COM Version IO-Link Heures de fonctionnement Démarrage compteur] [Con guration] chage] [Retour] = [ENTER] = [haut] = [bas]...
[ON] [A chage] [Luminosité] [OFF] [G1ou], [r1ou] [Couleur] [White], [Red], [Green] [Langue] [EN, DE, FRA... [Retour] = [ENTER] = [haut] = [bas] 10 Modes de fonctionnement 10.1 Mode continu Le « Mode continu » est le réglage usine� Le détecteur mesure en continu et compare les profils mesurés au profil de référence appris, en tenant compte du seuil de commutation�...
10.2 Mode déclenché Dans ce mode, le détecteur démarre la mesure après la réception d’un signal trigger externe� Le détecteur compare le profil unique enregistré avec le profil de référence appris, en tenant compte du seuil de commutation� Le signal trigger externe doit être donné par le système de commande de process (par ex�...
Ce mode de fonctionnement est recommandé en particulier pour les applications dynamiques� Le système de commande ne démarre une mesure que si l’objet à évaluer est immobile� La sortie de commutation correspond alors avec cet état précis de l’objet� La [Temporisation trigger] retarde le démarrage de la mesure (en relation avec le signal trigger externe)�...
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Activer / désactiver l’indication du marqueur ROI sur la ligne laser [Marqueurs ROI] Si une position [fixe] du profil de référence a été choisie lors du procédé d’apprentissage, les marqueurs ROI indiquent alors la zone de recherche (ROI) définie pendant le procédé d’apprentissage� Si par contre une position [variable] a été...
11.2 Paramétrage des fonctions étendues Au niveau du paramétrage des fonctions étendues, les paramètres suivants peuvent être sélectionnés : Paramètre Description Réglage Remettre tous les paramètres au réglage usine. ► Confirmer le paramètre avec [ENTER] et choisir avec [haut] / [bas] usine une des deux options [NON] / [OUI]�...
11.2.1 Sous-menu Configuration Régler le mode de fonctionnement [Mode trigger] ► Confirmer le paramètre avec [ENTER] et choisir avec [haut] / [bas] une des deux options [CONT] / [TRIG]� ► Confirmer la sélection avec [ENTER]� > Le mode de fonctionnement est confirmé� [CONT] : mode continu →...
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[Fonction de Réglage de la fonction de commutation pour OUT1 sortie] ► Confirmer le paramètre avec [ENTER] et choisir avec [haut] / [bas] une des deux options [High active] / [Low active]. ► Confirmer la sélection avec [ENTER]� > La fonction de sortie pour OUT1 est confirmée� High active : OUT1 est activée si valeur de correspondance >...
Sélectionner la langue du menu [Langue] ► Confirmer le paramètre avec [ENTER] et choisir avec [haut] / [bas] une des options� ► Confirmer la sélection avec [ENTER]� > La langue du menu est confirmée Terminer le paramétrage [Retour] ► Confirmer le paramètre avec [ENTER]� >...
13 Correction des erreurs 13.1 Messages d’erreur sur l’afficheur Affichage Cause possible Solution Le détecteur est en mode de fonctionnement normal� Aucune Aucune action nécessaire fonctionnement perturbation n’est présente� L’objet se trouve en dehors (trop loin / trop près) de la Objet hors de Augmenter la distance à...
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Affichage Cause possible Solution La ligne laser est trop épaisse ► Augmenter la distance à l’objet� en raison de : ► Modifier la position du détecteur ou - Surface translucide, par de l’objet� exemple peau, gomme - Propagations multiples sur des surfaces brillantes Multiple lines Le détecteur reçoit plusieurs...
13.3 Autres comportements erronés Situation Cause possible Solution L’objet ne peut pas En raison d’un décalage être appris� frontal du détecteur et ► Modifier légèrement la position Affichage du message des caractéristiques de du détecteur (inclinaison frontale, « Objet hors de l’objet / de l’arrière- réduire / augmenter la distance à...
Situation Cause possible Solution Le détecteur est en Le détecteur a été ► Répéter l’apprentissage du fonctionnement depuis bougé involontairement� détecteur� un certain temps� Les pièces correctes sont évaluées ► Nettoyer la face avant du détecteur� comme pièces non ► Le cas échéant, modifier correctes�...