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2.3 Sous système plateforme
2.3.1 Description générale
Il s'agit d'une plateforme dynamique 3 axes. Elle est composée d'un châssis sur lequel sont
positionnés les servomoteurs, eux-mêmes reliés au châssis SEV par un jeu de bielles et ressorts
pneumatiques.
Châssis PMD
Le dispositif est composé :
D'un châssis fixe (posé au sol),
-
D'un châssis mobile (Châssis SEV),
-
De trois servomoteurs permettant d'induire les mouvements,
-
D'un bras oscillant compensant la masse embarquée,
-
D'un cardan d'articulation sur roulement,
-
D'un coffret électrique.
-
2.3.2 Caractéristiques
Déplacements standards :
1 axe de rotation selon l'axe de roulis, plage de déplacement : +- 17 ° / vitesse : 30°/s max
-
1 axe de rotation selon l'axe de tangage, plage de déplacement : +- 17 ° / vitesse : 30°/s max
-
-
1 axe de translation vertical, plage de déplacement : 160 mm / vitesse : 135 mm/s max
La conjugaison de ces trois axes permet de reproduire la plus part des accélérations et mouvements
ressentis en vol dans un avion léger.
L'ensemble plateforme nécessite une alimentation en 240V Monophasé (1500 W au total)
DESCRIPTION TECHNIQUE \ Architecture et sous-systèmes
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Cardan
Servomoteurs
Bras oscillant
Bielle de liaison
Carter protection
Coffret électrique
B1-2
6
/16
6
/16
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