Index
Sub-
Nom (référence)
hex
Index
hex
03
Inhibit time
05
Event timer
1A00
TPDO 1 mapping
parameter
00
Number of mapped
application objects
in TPDO
01
1
st
application
object
02
2
nd
application
object
rd
03
3
application
object
04
4
th
application
object
05
5
th
application
object
1F51
Program Control
00
Highest sub-index
supported
01
Program 1
2000
00
Error Status
2010
00
Status Code
2020
00
Power Actual
2021
00
Frequency Actual
2022
00
Voltage RMS
Actual
2023
00
Current RMS
Actual
2030
00
High Voltage
2040
00
Power Set
2041
00
Frequency Set
2042
00
Voltage Threshold
BA-PS2000_FR / F0308101
Attribut
Mappa
Type
d'objet
ge
possib
le
rw
n
rw
n
RECORD
ro
n
ro
n
ro
n
ro
n
ro
n
ro
n
Array
ro
n
rw
n
rw
n
VAR
ro
j
VAR
ro
j
VAR
ro
j
VAR
ro
j
VAR
ro
j
VAR
rw
j
VAR
rw
j
VAR
rw
j
VAR
rw
j
VAR
octobre 2014
Type de
Valeur par
données
défaut
UNSIGNED16
0000
h
UNSIGNED16
0000
h
PDO_MAPPIN
G
UNSIGNED8
Nombre
d'objets
mappés
(digital inputs)
UNSIGNED32
2010 00 08
UNSIGNED32
2020 00 08
UNSIGNED32
2021 00 10
UNSIGNED32
2022 00 10
UNSIGNED32
2023 00 10
UNSIGNED8
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED8
Écriture : 0/1
Lecture :
Conformément
à StatusCode
0x2010
(PlasmaOk)
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Remarque
Voir CIA301
0..32000 [ms]
Voir CIA301
0..32000 [ms]
5
Usage interne –
ne pas modifier !
0 Rw : Supprimer
les états d'erreur,
voir « Message
d'erreur » ;
RPDO2 ; Octet1
Voir « Code
d'état » ; TPDO1 ;
Octet1
TPDO1 ; Octet3,4
TPDO1 ; Octet2
TPDO1 ; Octet5,6
TPDO1 ; Octet7,8
RPDO1 ; Octet1
0..100 ; RPDO1 ;
Octet2
RPDO1 ;
Octet3,4
Seuil d'erreur
interne – ne pas
modifier !
RPDO1 ;
Octet5,6
19
Produits Connexes pour Relyon plasma Brush PS2000