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Réglage yaw copter
Multicopter
Yaw<v>
>YAW P
YAW I
YAW D
S5012_Alpha_110_jh_V1
POWER2SENS.:
Avec manœuvres très pointues on peut avoir des oscillations.
Ce paramètre vous permet d'implémenter une sorte de sup-
pression de la fonction du gyroscope. Des valeurs plus élevées
entraînent une suppression du gyroscope avec plein régime.
Seulement pour mode attitude:
ROLL/NICK I
Réglez la composante I en mode attitude. Avec une valeur trop
faible, le Copter balance lentement. Si après une commande de
roll ou nick le modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur
doit être réduite.
AGILITE:
Agilité détermine combien (valeur de yaw) rapidement est
occupé un nouvel emplacement.
Seulement pour mode Rate:
R/N RATE I:
Réglez la composante I en mode rate. Avec une valeur trop
faible, le Copter balance lentement. Si après une commande de
roll ou nick le modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur
doit être réduite.
RATE: Définit le taux potentiel maximum de mode de rotation
d'exercice.
Facteur Yaw P
configuration d'usine: +45
40
Le facteur P est responsable de la réponse plus directe au yaw.
20
10
Des valeurs supérieures entraînent une immobilisation plus
rapide. Avec une valeur trop élevée le copter commence à «flot-
ter». Dans ce cas, la valeur doit être de nouveau réduite.
Facteur Yaw I
Réglage usine : +15
Le facteur I assure une rotation constante. Commencer avec
des valeurs faibles et n'augmenter que jusqu'à ce que les rota-
tions soient constantes. Des valeurs trop élevées génèrent une
oscillation lorsque le modèle s'arrête et éventuellement fait accé-
lérer les moteurs. Cela peut conduire à une ordure de remontée.
Facteur Yaw D
configuration d'usine: 10
Le facteur D affecte la capacité d'arrêter le mouvement du yaw.
Nombreux copters ont besoin d'une grande valeur du facteur D.
Ceci, cependant, doit être réglée aussi bas que possible, car elle
affecte l'ensemble du système.
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