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Réglage de Nick et Roll
Etape 4
Réglage optionnel pour Roll et Nick
Multicopter RO/NI< >
>ROLL/NICK
P
ROLL/NICK D
DAMPING
FACTEUR ROLL %
POWER2SENS.
--MODE ATTITUDE--
ROLL/NICK I
AGILITE
Multicopter RO/NI< >
--MODE RATE--
R/N RATE I
RATE
24 / 28
le champ n'est plus inversé et cette détection d'axe est termi-
née.
Pour finir avec le yaw commander brièvement le yaw totalement
vers la droite au niveau de l'émetteur. Tourner le copter de telle
sorte que la pointe avant tourne de plus de 45 degrés vers la
droite ; l'axe détecté est indiqué avec le signe nécessaire, le
champ n'est plus inversé et cette détection d'axe est terminée.
Les gyroscopes et les directions sont désormais affectés. Véri-
fier maintenant l'exactitude des directions:
Pour ce faire, retirez l'hélice et dates environ un quart du
gaz, tous les moteurs doivent fonctionner à la même vitesse.
Inclinez le Copter sorte que l'avant est orientée vers le bas
les moteurs avant doivent courir plus vite que ceux de l'ar-
rière. Inclinez le Copter en mode Attitude les moteurs du
côté où vous avez basculé le modèle doivent courir plus
vite que l'autre côté. Si la réaction du copter n'est pas celle
décrite, répétez le processus de nouveau.
Pour modalité Attitude e Rate:
ROLL/NICK P
Définissez ce paramètre en augmentant progressivement à 5
unités, jusqu'à ce que vous obtenez un swing rapide. Puis
40
réduire de quelques unités pour éviter des vibrations excessives
30
2
dans le cas du gaz maximale.
100
80
ROLL/NICK D
40
Maintenant, tournez la composante D de 5 unités jusqu'à ce
3
que le Copter répond exactement à Nick et Roll. Une valeur trop
élevée conduit à des oscillations très rapides.
DAMPING
Le facteur d'amortissement doit être réglé aussi bas que pos-
20
sible, mais aussi haut que nécessaire, de sorte que la régulation
6
PID fonctionnera de façon optimale et le réglage peut être aug-
mentée au maximum. Si vous n'éliminez pas les vibrations avec
les paramètres PID, vous pouvez changer le facteur d'amortis-
sement de 1 unité et vérifier si le réglage fonctionne mieux ou
pire. Paramètres recommandés:
FACTEUR ROLL %:
Réglez le roll à un pourcentage de la totalité du déplacement.
Pour les copters symétriques la valeur peut être 100. Si, en rai-
son du balancement du poids, le multicopter est plus agile sur
l'axe du rouleau et sur celle de Nick, vous pouvez changer ici le
facteur de Roll.
S5012_Alpha_110_jh_V1
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