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Guide d'installation du module RIO 40S
1- Description
1-1- Entrées / Sorties
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Entrées :
Nombre de voies : 24
Isolation galvanique : Oui
Type : PNP 24V (20 à 33V), 10mA par voie
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Sorties :
Nombre de voies : 16
Type : Statique, 24Vdc, 500mA
Courant d'appel : 1,4A maxi
Protection contre les courts-circuits : Oui
Diagnostic CPU : Oui
1-2- Protocoles de communication
•
CANopen :
Version : Draft DS 401 V1.4
NMT : Classe 0
DBT : Classe 0
PDO : 2 Rx, 2 Tx
SDO : 1 serveur, 0 client
Isolation galvanique : Oui
Adressage numéro de nœud : 7 bits
Vitesses de transmission : de 10 Kb à 1Mb
Nombre de stations : 127
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Modbus :
Version : RTU esclave, fonctions 3, 4 et 16
Isolation galvanique : Non
Adressage numéro de module : 8 bits
Type de liaison : RS 232
Vitesses de transmission : De 300 à 38 400 bauds
Nombre de stations : 1
1-3- Paramétrage par dipswitchs
Le paramétrage de la liaison de communication se fait directement par les dipswitchs du module
RIO 40S.
La modification des dipswitchs n'est prise en compte qu'à la prochaine mise sous tension du
module.
R716
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SERAD S.A
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