Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SERAD RIO 40S
- Page 1 Module d’entrées/sorties déporté RIO 40S GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
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Page 3: Table Des Matières
Guide d’installation du module RIO 40S SOMMAIRE 1- Description ....................4 1-1- Entrées / Sorties ..................4 1-2- Protocoles de communication..............4 1-3- Paramétrage par dipswitchs ..............4 1-4- Borniers débrochables ................5 1-5- Caractéristiques techniques............... 5 1-6- LED de diagnostic..................5 2- Dimensions : .................... -
Page 4: 1- Description
Guide d’installation du module RIO 40S 1- Description 1-1- Entrées / Sorties • Entrées : Nombre de voies : 24 Isolation galvanique : Oui Type : PNP 24V (20 à 33V), 10mA par voie • Sorties : Nombre de voies : 16 Type : Statique, 24Vdc, 500mA Courant d’appel : 1,4A maxi... -
Page 5: Borniers Débrochables
Température de service : 5 à 45°C • Température de stockage : -20 à 70°C 1-6- LED de diagnostic Une LED Statuts sur la face avant indique l’état du module RIO 40S : • Eteint si le module est non initialisé •... -
Page 6: 2- Dimensions
Guide d’installation du module RIO 40S 2- Dimensions : 2-1- Vue de face RIOS R716 - 6 - SERAD S.A... -
Page 7: Vue De Dessus
Guide d’installation du module RIO 40S 2-2- Vue de dessus R716 - 7 - SERAD S.A... -
Page 8: 3- Raccordements
Guide d’installation du module RIO 40S 3- Raccordements : 3-1- Exemple de branchement +24V Arret d'urgence RIOS CEL1 8-CAN-H 7-CAN-L 5-0V FDC1 AL1 24V Dans cet exemple, en cas d’arrêt d’urgence les sorties 9 à 16 seront forcées à 0. -
Page 9: Affectation Du Connecteur Canopen / Modbus Rs232
Guide d’installation du module RIO 40S 3-2- Affectation du connecteur CANopen / Modbus RS232 Connecteur RJ45 N° Type Description GND du Modbus RS232 Réception des données en Modbus RS232 Transmission des données en Modbus RS232 0V du bus CANopen CAN_L... -
Page 10: 4- Configuration
Guide d’installation du module RIO 40S 4- Configuration : 4-1- Utilisation en CANopen • Configuration de l’adresse : L’adresse est configurable à partir des dipswitchs ADRESS. L’adresse correspond à la valeur des dipswitchs + 1 Ex : Pour avoir l’adresse 32, on aura les dipswitchs 1, 2, 3, 4 et 5 sur ON (32 = 1+2+4+8+16 •... - Page 11 Guide d’installation du module RIO 40S • Dictionnaire CANopen : Le dictionnaire contient les différents paramètres et variables du module RIO40S Dictionary Index Object Name Type Access M/O 1000H VAR device type Unsigned 32 1001H VAR error register Unsigned 8...
- Page 12 Guide d’installation du module RIO 40S • Exemple : Supervisor80 gérant 1 module RIO40S : StartCan(Serial3,5,100) ‘ vitesse 500K, S80node=100 ID#=32 ‘ RIO40S node=32 CanSetup&(Serial3, 1280h, 1, 600h+ID#) CanSetup&(Serial3, 1280h, 1, 580h+ID#) Boucle: E&=CanRemote&(Serial3, 6120h, 1) ‘ E&=état des 24 entrées CanRemote%(Serial3, 6300h, 1, S%) ‘...
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Page 13: Utilisation En Modbus
Guide d’installation du module RIO 40S 4-2- Utilisation en Modbus • Configuration de l’adresse : L’adresse est configurable à partir des dipswitchs ADRESS. L’adresse correspond à la valeur des dipswitchs + 1 Ex : Pour avoir l’adresse 32, on aura les dipswitchs 1, 2, 3, 4 et 5 sur ON (32 = 1+2+4+8+16 •...