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Guide d'installation du module RIO 40S
4- Configuration :
4-1- Utilisation en CANopen
•
Configuration de l'adresse :
L'adresse est configurable à partir des dipswitchs ADRESS.
L'adresse correspond à la valeur des dipswitchs + 1
Ex : Pour avoir l'adresse 32, on aura les dipswitchs 1, 2, 3, 4 et 5 sur ON (32 = 1+2+4+8+16
+1)
•
Configuration du protocole CANopen et de la vitesse:
Mettre les dips. 2 et 3 à OFF pour sélectionner le protocole CANopen.
Vitesse en Kbits/s
Mettre le dip. 1 à ON pour activer la résistance de terminaison du module dans le cas où celui-ci
est situé au début ou à la fin du réseau.
R716
DIP 4
10
OFF
20
ON
50
OFF
125
ON
250
OFF
500
ON
1000
OFF
DIP 5
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
- 10 -
DIP 6
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
SERAD S.A
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