Table des Matières
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Service "Lecture de paramètres"
Le maître lance le service "Lecture de paramètres" par l'activation de la sélection de service et indexe les octets E1
et E2. Le contenu des octets de données utiles 0 à 3 n'est pas significatif. A partir des octets 1 à 6, Le checksum
des octets 1 à 6 est chargé dans l'octet 7. Pour déclencher le service, le maître change le bit de protocole de
transfert.
Afin d'éviter les erreurs de données, la séquence suivante doit absolument être respectée:
En outre, une transmission de données cohérente, c'est-à-dire respectant le format des données de l'UDK20, doit
être respectée par le maître.
REMARQUE:
L'UDK20 fait un checksum et met le contenu du paramètre correspondant à disposition dans les octets de données
du canal de paramètres S3...S6. EN outre, l'UDK20 reproduit la sélection de service "Lecture des paramètres" et le
réglage d'indice dans S1, S2. Ce n'est que dans la dernière étape que l'UDK20 charge le bit de protocole de
transfert dans S0.0 et indique ainsi que les données sont validées. Cette séquence doit être respectée afin d'éviter
les erreurs de données. L'UDK20 garanti un transfert de données cohérent.
Service "Ecriture de paramètres"
Le maître lance le service "Ecriture de paramètres" par l'activation de la sélection de service,et indexe les octets
E1 et E2. Le contenu des octets de données 0 à 3 est également inscrit. Le checksum des octets 1 à 6 est chargé
dans l'octet 7. Pour déclencher le service, le maître change le bit de protocole de transfert
Afin d'éviter les erreurs de données, la séquence suivante doit absolument être respectée:
Sélection de service, indice de programme, indice de paramètre, octets de données utiles 0 à 3
Transfert
L'UDK20 fait un checksum et charge le contenu du paramètre correspondant dans les octets de données du canal
de paramètres E3...E6. L'UDK20 charge le réglage d'indice dans S1, S2.et les données dans S3...S6. Ce n'est
que dans la dernière étape que l'UDK20 met le bit de protocole de transfert dans S0.0 et indique ainsi que les
données sont validées. Cette séquence doit être respectée afin d'éviter les erreurs de données. L'UDK20 garanti
un transfert de données cohérent.
ATTENTION:
Service "Service vide"
Le maître lance le service "Service vide" par l'activation de la sélection de service. Le contenu des octets E1, E2 et
des octets de données 0 à 3 n'est pas significatif. Le checksum des octets 1 à 6 est chargé dans l'octet 7. Pour
déclencher le service, le maître change le bit de protocole de transfert.
Afin d'éviter les erreurs de données, la séquence suivante doit absolument être respectée:
sélection de service, indice de programme, indice de paramètre, octets de données utiles 0 à 3
Transfert
L'UDK20 fait un checksum et charge le réglage d'indice dans S1, S2.et les données dans S3...S6. Un bit de
collision éventuellement activé Ce n'est que dans la dernière étape que l'UDK20 met le bit de protocole de transfert
dans S0.0 et indique ainsi que les données sont validées. Cette séquence doit être respectée afin d'éviter les
erreurs de données. L'UDK20 garanti un transfert de données cohérent.
ATTENTION:
Sélection de service, indice de programme, indice de paramètre
Transfert
Pour le service Lecture des paramètres, les octets E3...E6 ne sont pas significatifs.
si l'écriture ne peut pas être exécutée, le bit de collision est activé et un numéro
d'erreur est transmis, voir section "Annuler un accès défectueux".
si le service vide ne peut pas être exécuté, le bit de collision est ou reste activé et un
numéro d'erreur est transmis, voir section "Annuler un accès défectueux".
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