Sommaire des Matières pour schmersal ROLAND R1000 Serie
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UDK20 Détecteur de double-tôle Série R1000...
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UDK20 Détecteur de double tôle Série R1000 - ROLAND Fonctionnement électromagnétique et courants de Foucault intégré Système de contrôle de double tôle universel Tôle ferreuse: jusqu’à 4 mm d’épaisseur Tôle d’aluminium: jusqu’à 4 mm d’épaisseur Convient pour tout type d’alliage d’aluminium utilisé par l’industrie automobile Options: Version 2PW permet le raccordement de deux capteurs.
Table des matières Déclaration de conformité page 4 Description du matériel page 5 Principe de fonctionnement page 5 Caractéristiques générales page 5 Unité de contrôle page 6 Entrées / Sorties page 6 Interface RS232 et bus de terrain page 6 Boitier de commutation multicapteur page 6 Câbles...
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Table des matières (suite) Communication avec l’automate – versions bus de terrain (suite) Structure du canal de paramètres page 41 Commande de l’accès aux données page 41 Octet de gestion page 42 Indice de programme page 42 Indice de paramètre page 42 Octet de données page 42...
Déclaration de conformité CE Nom du fabricant: Roland Electronic GmbH Otto-Maurer-Str. 17 D 75210 Keltern Nom du produit: Détecteur de doubles tôles Type de produit: R1000 - UDK20 Le produit désigné est conforme aux prescriptions des directives européennes suivantes du Conseil pour l'harmonisation des législations des Etats membres de l’Union Européenne.
Description: Dans les ateliers d'emboutissage de l'industrie automobile, l'acier est de plus en plus souvent substitué par l'aluminium ou d'autres matériaux non ferreux. Lors du chargement automatiques des tôles des précautions doivent être prises pour éviter d'introduire une double tôle dans les presses d’emboutissage, sous peine d’endommager les outillages et d’occasionner ainsi des frais de maintenance importants et des pertes de production.
Unité de contrôle 255 programmes Programmation par clavier ou par bus de terrain Calibration par auto apprentissage Affichage numérique de l’épaisseur de tôle mesurée Affichage numérique des paramètres de programmation Contrôle des valeurs min et maxi d’épaisseur de tôle Contrôle de la tension de service Contrôle de la continuité...
Versions bus de terrain Configuration produit: Exemple de configuration : UDK20-2PW-PR-S => Unité UDK20 deux capteurs / Profibus dp Dimensions: UDK20 (2PW)-PR-S: 225 mm (6,9 in.) 240 mm (9,5 in.) prof: 180 mm (3,2 in.) Page 8 sur 70...
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Capteur Seul le capteur PW42AGS peut être connecté sur l’UDK20. Le capteur PW42GS se connecte uniquement sur l’UDK10 14,5 Température d’utilisation 0-60 °C Poids 450 g Protection selon EN 60529 IP65 Résumé des performances Epaisseurs Acier: tôle de 0,1 mm à 4 mm Aluminium: (conductivité: 1,3 - 38 mS) tôle de 0,1 mm à...
Performance de détection sur tôles ferreuses Le diagramme suivant montre le temps de réponse du système. La valeur de détection de double tôle est exprimée en pourcentage de l’épaisseur nominal des tôles : 150% ou 120%. Exemple : épaisseur nominale 1,5 mm – mesure avec un capteur. Le temps limite de mesure pour la détection de double tôle est de 63 ms avec une valeur de 120%.
Comportement face à l’entrefer Diagramme 1 Diagramme 2 Performance de détection sur tôles non ferreuses L’efficacité du principe de détection par courant de Foucault est directement liée à la conductivité du matériau à contrôler. Plus grande est cette valeur et plus l’épaisseur nominale du matériau à détecter doit être baissée. Ceci pour limiter l’augmentation du courant d’appel sur le capteur.
Mise en œuvre Un système pour un poste de mesure comprend les trois composants suivants : Une unité de contrôle Un capteur Un câble Conseils généraux pour un bon fonctionnement du système La sûreté de fonctionnement du système est influencée par les trois facteurs suivants : La stabilité...
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Connexions UDK 20 A : connecteur principal / B : interface RS232 / C : câble capteur / D : boitier multicapteur UDK 20 Versions bus de terrain A : Connecteur RS232 / B1 : Interface RSI / B2 : sorties statiques / C1 sortie BUS / C2 : entrée BUS / D : câble capteur / E : Mise à...
… Connexions (suite) UDK 20 2PW A : connecteur principal / B : interface RS232 / C1 : câble capteur 1/ C2 : câble capteur 2 UDK 20 2PW Bus de terrain A : Connecteur RS232 / B1 : Interface RSI / B2 : sorties statiques / C1 sortie BUS / C2 : entrée BUS / D : câble capteur 1 / E : Mise à...
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Configurations possibles UDK 20 avec un capteur PW42AGS Page 15 sur 70...
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UDK 20 avec un boitier multicapteur SSBUDK10 et quatre capteurs PW42AGS UDK 20 2PW avec deux capteurs PW42AGS montés avec deux câbles par capteur Page 16 sur 70...
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Raccordement des entrées / sorties à l’automate programmable Version R (sorties relais) – standard / sans bus Page 17 sur 70...
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Version O (sorties statiques) – standard / sans bus Page 18 sur 70...
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VERSIONS BUS - Connexion RS232 Câble SM8KRS232D9S VERSIONS BUS - Connexion des sorties statiques Connecteur côté unite M12, 8 broches femelles - Binder Type 713 Pin 1 +24 VDC Alimentation externe Pin 2 OUT0 – 0 tôle 1. sortie Pin 3 OUT1 –...
VERSIONS BUS - Connexion Profibus dp Entrée C2 Sortie C1 M12, 5 broches mâles M12, 5 broches femelles) Binder Type 715 Binder Type 715 Pin 1 Pin 2 Line A Pin 3 IDEM ² Pin 4 Line B Pin 5 Blindage -Terre VERSIONS BUS - Connexion Device Net...
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Fichier GSD Profibus-DP Le fichier GSD est fourni sur disquette 3,5” ou sur CD. Il peut être téléchargé sur le site de ROLAND Electronic www.roland-electronic.com. Le fichier s’appelle "hms_1003.gsd". Les outils d’intégration système sont fournis par le fabricant du maitre Profibus, Siemens STEP 7 par exemple. Fichier EDS DeviceNet Le fichier EDS est fourni sur disquette 3,5”...
Raccordement des capteurs Le câble du capteur est un élément à part entière de la chaine de mesure. L’installateur veillera à ce que sa mise en service l’éloigne de tout risque mécanique. Le bon fonctionnement du système UDK 20 est directement impacté par la qualité...
Communication avec l’automate – Versions standards sans bus L’UDK 20 possède 9 entrées statiques isolées et quatre sorties relais ou statiques suivant version. Les 9 entrées de l’UDK 20 sont raccordées individuellement à des sorties de l’automate. Ce sont des entrées de commande permettant les fonctions suivantes : début et fin de mesure test système...
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Sélection de programme L’automate peut activer chacun des 255 programmes via les entrées IN 0 à IN 8 de l’UDK 20. ATTENTION : Les entrées IN 1 / IN 2 / IN 3 / IN 5 sont également utilisées pour d’autres fonctions. Le chronogramme ci-dessous donne l’ordre d’activation à...
Mesure simple Le contrôle externe est différent en mesure simple et en mesure continue Dans ce mode, le résultat de chaque mesure reste figé jusqu’à la suivante. Le temps de réponse de l’unité dépend du nombre de capteur et de l’épaisseur nominale des tôles à contrôler – voir tableau page 7.
Mesure continue Le système mesure continuellement tant que l’entrée IN 1 est activée. Si elle est désactivée, la mesure s’arrête et le dernier résultat de mesure est disponible aux sorties OUT 1-3 et reste en l’état jusqu’au prochain cycle Ts : le temps de réponse de l’unité dépend du nombre de capteur et de l’épaisseur nominale des tôles à contrôler – voir tableau page 7.
Réglage du zéro par l’automate Cette possibilité est inhibée en usine mais peut être activée suivant la procédure décrite au chapitre « paramètres système” à l’étape 10, page 26. IMPORTANT Le capteur doit être libre de tôle pendant le réglage du zéro. vérifie que la sortie «...
Auto apprentissage par l’automate Cette possibilité est inhibée en usine mais peut être activée suivant la procédure décrite au chapitre « paramètres système” à l’étape 10, page 26. IMPORTANT L’auto apprentissage s’effectue avec une tôle témoin de même épaisseur nominale que celles du lot à...
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Exemple de cycle complet de l’UDK20 utilisé en dépilage Afin que l’UDK20 fonctionne de façon optimale, le respect des étapes suivantes est recommandé. Nous conseillons vivement de procéder à l’opération à chaque cycle de mesure. Sélection de programme Test système SANS tôle face au capteur Mise au 0 des sorties pendant toute la durée du test Test interne de l’unité...
Communication avec l’automate – Versions bus de terrain L’unité UDK20 est équipée d'un afficheur à quatre lignes. Les deux lignes inférieures affichent des messages spécifiques au bus de terrain. Messages spécifiques au bus de terrain Après l'enclenchement de la tension d'alimentation, le message de démarrage est affiché. Celui-ci est constitué du message du système de bus, du message d'état et de l'adresse de l'esclave.
Transmission des données L’unité UDK20 utilise une configuration E/S pour l'échange cyclique de données avec le maître. A cet effet, un canal de paramètres (8 octets) ainsi qu'un canal de processus sont prévus par sens de transmission. L'UDK20 utilise 16 octets pour le canal de processus. Le schéma suivant explique la procédure: Sens des données Entrée...
Canal de processus Le canal de processus est réalisé à l'aide des octets E/S8 à E/S23. L'interface parallèle de l’unité est recopiée sur le canal de processus pour la sélection directe de programme. Les entrées lues par l’UDK20 pour la sélection de programme sont recopiées sur des sorties du canal de processus.
Fonctions et signaux du canal de processus Octets 8 à 11: Octet.bit API -> UDK0 (BIN) UDK20 -> API (BOUT) Test système Résultat de la fonction Début de la mesure Programme de mesure actif: Apprentissage exécuté Apprentissage 0 tôle / calibrage de zéro Défaut de fonctionnement Apprentissage 1 tôle Prêt à...
Explication de la fonction de message collectif pour 0 tôle, 1 tôle, 2 tôles: Lorsque l'appareil est utilisé en mode séquenceur (programme avec plusieurs capteurs), le résultat de mesure est exprimé sous la forme d'un message collectif avec les priorités suivantes. Si le résultat de mesure donne sur l’un des capteurs une double tôle, le message collectif est 2 tôles Si le résultat de mesure donne sur tous les capteurs une tôle (1 tôle), le message collectif est 1 tôle.
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Octets 15 à 17: Octet.bit API -> UDK20 (BIN) UDK20 -> API (BOUT) 15.0 Type de matériau du capteur 2 (ici toujours 1) 15.1 Programme de mesure actif S2: Apprentissage exécuté 15.2 Calibrage de zéro (capteur 2) 15.3 15.4 Avertissement 15.5 0 tôle capteur 2...
Octets 18 à 23: Octet.bit API -> UDK20 (BIN) UDK20 -> API (BOUT) 18.0 18.1 Inutilisés Inutilisés 23.7 Tableau binaire pour la sélection du capteur par le bus de terrain: Sélection de capteur B Sélection de capteur A Capteur 1 ou 1+2 REMARQUE: Dans les chronogrammes suivants, les entrées / sorties par bus sont désignées par BIN et BOUT, les entrées / sorties de l’unité...
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Déclencher le début de la mesure Attendre soit „défaut de fonctionnement“ soit "résultat de la fonction" si "défaut de fonctionnement" si "résultat de la fonction" Pause 100 ms Evaluer Supprimer "début de la mesure" Supprimer "début de la mesure" Annuler "défaut de fonctionnement" Explication: Si un défaut survient lors du déclenchement de la fonction (par exemple une fonction précédente est encore active), seule la sortie "défaut de fonctionnement"...
Initialisation de la mesure continue via le canal de processus IN / BIN Début de la mesure Sélection de capteur A/B BOUT Sélection de capteur A/B BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement BOUT “0”...
Test système Test système Sélection de capteur A/B BOUT Sélection de capteur A/B BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement BOUT Prêt à fonctionner BOUT Avertissement (0 tôle, 1 tôle, 2 tôles) ENABLE BOUT 0V en cas de défaut Avertissement (0 tôle, 1 tôle, 2 tôles)
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Apprentissage 0 tôle / calibrage de zéro BIN Apprentissage 0 tôle Calibrage de zéro Sélection de capteur A/B BOUT Sélection de capteur A/B BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement 0V en cas de défaut Prêt à...
Annuler un défaut de fonctionnement Annuler défaut de fonctionnement BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement BOUT 0V en cas de défaut ENABLE OUT ENABLE n'est pas désactivée en cas de défaut critique de l’unité. Il peut s’agir d'une erreur de mémoire, d'une panne de courant ou d'une tension trop faible.
L'octet de gestion en détail: Octet de gestion (E0/S0) Collision 0 = accès correct, 1 = accès défectueux. "1" activé par UDK20 uniquement si un service n’est pas autorisé ou non exécutable. Dans ce cas, le maître doit annuler le service pour annuler le défaut. Voir la section "Annuler un accès incorrect" dans ce chapitre.
Service "Ouvrir le canal de paramètres" Le maître lance le service Ouvrir le canal de paramètres par l'activation de la sélection de service. Le contenu des octets d'indice E1, E2 et des octets de données utiles 0 à 3 est sans importance. Faire la somme des octets 1 à 6 et la charger dans l'octet 7.
Service "Lecture de paramètres" Le maître lance le service "Lecture de paramètres" par l'activation de la sélection de service et indexe les octets E1 et E2. Le contenu des octets de données utiles 0 à 3 n’est pas significatif. A partir des octets 1 à 6, Le checksum des octets 1 à...
Service "Réinitialiser le canal de paramètres" Le maître lance le service "Réinitialiser le canal de paramètres" par le transfert d'une chaîne nulle. Ce service a été ajouté pour raisons de sécurité lors du démarrage du système ou en cas de panne de bus. L’UDK20 ferme ensuite le canal de paramètres et duplique "Canal de paramètres fermé"...
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Transmis: 0H110010b 06h 04h 00h 00h 03h 20h 2dh Réponse: 0H110010b 06h 04h 00h 00h 03h 20h 2dh En cas de collision: Remédier à la collision avec le service "Service vide", corriger la cause de la collision et transférer à nouveau. Eventuellement, interpréter le code d'erreur en octets de données exploitables. Régler la valeur limite supérieure sur le programme désiré...
Commande E/S externe Les signaux de début de mesure peuvent être activés par le canal de processus ou par coupleur optique. Une activation simultanée n'est pas possible. Signal Signification Remarque Début de la mesure Entrée de coupleur optique 1 entrée 1 active 24 V Début de la mesure Entrée de coupleur optique 2...
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Début de la mesure individuelle via des entrées externes IN / BIN Début de la mesure Sélection de capteur A/B BOUT Sélection de capteur A/B BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement BOUT “0”...
Début de la mesure continue via des entrées externes IN / BIN Début de la mesure Sélection de capteur A/B BOUT Sélection de capteur A/B BOUT Résultat de la fonction BOUT “1” en cas de défaut Défaut de fonctionnement BOUT “0”...
Démarrage de l’unité Mise sous tension Respectez les préconisations d’alimentation – voir page 5 A la mise sous tension l’UDK 20 affiche brièvement le type d’appareil, le numéro de version et le type de bus éventuel. Ensuite l’UDK 20 passe dans le mode mesure actif lors de la dernière mise hors tension. Si l’unité ne s’allume pas, vérifier le fusible interne.
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Configuration – Versions standards sans bus La configuration comprend les paramètres système, qui dépendent du matériel et sont fixés une fois pour toute et les paramètres programme qui dépendent des tôles à contrôler et varient selon les matériaux et épaisseurs. Page 51 sur 70...
Paramètres système – Versions standards sans bus IMPORTANT la touche « Enter » permet d’accéder au paramètre affiché à l’écran. Choisir avec les touches la valeur désirée et valider le choix avec la touche « Enter ». Les touches permettent de naviguer dans le menu de paramétrage jusqu’au prochain paramètre à...
10 – Réglage externe Ce paramètre active et désactive la calibration externe (auto apprentissage et réglage du zéro) possible via l’automate sur les entrées IN 2 - 3 de l’UDK 20 11 – Niveau actif des sorties Ce paramètre définit le niveau logique des sorties 0 – 1 – 2 tôles. Actives à...
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6 – Seuil bas Ce paramètre définit la valeur sous laquelle l’unité considère qu’il n’y a plus de tôle. Cette valeur est exprimée en pourcentage de l’épaisseur nominale. Valeur de 0% à 99%. La valeur absolue est calculée par l’unité et affichée à l’écran.
Configuration – Versions bus : La configuration comprend les paramètres système, qui dépendent du matériel et sont fixés une fois pour toute et les paramètres programme qui dépendent des tôles à contrôler et varient selon les matériaux et épaisseurs. Page 55 sur 70...
Paramètres système – Versions bus IMPORTANT la touche « Enter » permet d’accéder au paramètre affiché à l’écran. Choisir avec les touches la valeur désirée et valider le choix avec la touche « Enter ». touches permettent de naviguer dans le menu de paramétrage jusqu’au prochain paramètre à...
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12 – FER T limite Ce paramètre définit les seuils bas et hauts d’auto apprentissage pour les tôles FER. Valeurs par défaut = 66 % / 125 %. Autres valeurs = 33 % / 142 %, à utiliser si la tôle à mesurer présente une déviation importante entre la valeur réelle d’épaisseur nominale et la valeur mesurée par l’UDK 20.
Paramètres programme – Versions bus 1 – N° de programme Ce paramètre indique le numéro de programme à renseigner ou modifier. Valeur de 1 à 255. 2 – Nombre de capteur Ce paramètre définit le nombre de capteur actif pour ce programme choisi Valeurs 1 (unité...
8 – Auto apprentissage (calibrage) Ce paramètre permet à l’unité de se calibrer selon le lot de tôles à détecter. Valeur Manquant :l’auto apprentissage n’a pas été fait tôles NF seulement Sans : l’auto apprentissage n’a pas été fait mais l’unité peut fonctionner tôles FE seulement.
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Procédure de paramétrage d’un nouveau programme S’assurer que le capteur est libre de tôle Appuyer sur la touche « MENU », aller sur « change », valider par la touche « ENTER » Entrer le mot de passe Aller sur « paramètres programme » et valider par la touche « ENTER » Sélectionner le numéro de programme désiré...
Traitement des messages d’erreurs En cas d’erreur de fonctionnement, l’unité affiche un message d’erreur. Erreur de boitier multicapteur Si un boitier multicapteur est déclaré alors qu’il n’y en a pas de connecté, un message d’erreur est affiché. Il faut reconfigurer correctement en reprenant tous les paramètres de l’unité UDK20 est faire un cycle mise hors tension / mise sous tension.
Erreur de calibrage du zéro (erreur n° 25) N° Cause Remède La valeur déterminée lors du calibrage du Effectuer un nouveau calibrage de zéro. Le zéro est irréaliste. capteur était peut-être en contact avec une tôle. Erreur d'apprentissage (erreurs n° 30 à 39) N°...
Erreur de clavier (erreurs n° 55 à 59) N° Cause Remède La modification des paramètres système Attendre ou terminer la "fonction de bus de ou des paramètres programme n'est pas terrain". possible, une "fonction de bus de terrain" étant active La modification des paramètres système Attendre ou terminer la fonction parallèle.
Erreur d'interface de bus de terrain (erreurs n° 80 à 89) N° Cause Remède Le coupleur de bus de terrain incorporé est Faire un cycle « arrêt / marche » de l’E20. Si défectueux. le défaut persiste, renvoyer l'E20 pour réparation.
Maintenance et réparation Pos: 69 /Doppelblech/Geräte/E20/10 Wartung/Wartung allgemein @ 0\mod_1173429782578_2691.doc @ 3326 Le détecteur de double tôle UDK20 ne requiert pas de maintenance particulière ni régulière. Si d’autres tôles (épaisseurs et matériaux différents) sont utilisées, faire les apprentissages dans de nouveaux programmes.
Logiciel RPP XP Le logiciel RPP XP sert à la sauvegarde et à la restauration des réglages de l’UDK20. Exigences système: Version C de l'appareil ROLAND UDK20 ® PC avec Windows XP et une interfaces série libre Câble nul modem pour l'interface série ATTENTION: Sur les PC récents, il n’y a plus d’interface série RS232 mais des ports USB.
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Structure de l'écran: Fig. 2: Écran du RPP Déroulement de programme: Lire les données de l’UDK20 Après sélection de l'élément de menu Données RPP > Upload, les données de l'UDK20 sont lues. L'UDK20 doit se trouver dans le mode de sauvegarde des données et être relié au PC par l'interface série (COM1 ou COM2).
Interface COM 1 Sub-D 9 pôles Broche Signal UDK20 Détection de signal (porteuse) Réception de données Broche 3 Transmission de données Broche 2 Terre de signalisation Broche 1 Poste de données prêt Demande pour émettre Prêt à émettre COM 2 Sub-D 25 pôles Broche Signal UDK20...
Formulaire de configuration système Langue: ( ) Allemand ( ) Anglais ( ) Italien ( ) Espagnol ( ) Français Unité de mesure : ( ) mm ( ) pouce Mot de passe: ( ) oui ( ) non ( ) PW42AGS Type de capteur: Seul ce capteur fonctionne avec l’UDK20 Nombre de capteurs:...
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Liste du matériel Versions d’UDK20 et boitier multicapteur UDK20-B-R-S Appareil en boîtier – 1 capteur - sorties relais UDK20-B-R-S -FP Appareil en façade – 1 capteur – sorties relais UDK20-B-O-S Appareil en boîtier – 1 capteur – sorties statiques UDK20-B-O-S -FP Appareil en façade –...