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Transmission des données
L'unité UDK20 utilise une configuration E/S pour l'échange cyclique de données avec le maître. A cet effet, un
canal de paramètres (8 octets) ainsi qu'un canal de processus sont prévus par sens de transmission. L'UDK20
utilise 16 octets pour le canal de processus.
Le schéma suivant explique la procédure:
Sens des données
Sens des données
L'UDK20 est commandé par le canal de processus. Toutes les données système et de programme sont
accessibles par le canal de paramètres.
->
Octet E0
->
Octet E1
->
Octet E2
->
Octet E3
->
Octet E4
->
Octet E5
->
Octet E6
->
Octet E7
->
Octet E8
->
Octet E9
->
Octet E10
->
Octet E11
->
Octet E12
->
Octet E13
->
Octet E14
->
Octet E15
->
Octet E16
->
Octet E17
->
Octet E18
->
Octet E19
->
Octet E20
->
Octet E21
->
Octet E22
->
Octet E23
<-
Octet S0
<-
Octet S1
<-
Octet S2
<-
Octet S3
<-
Octet S4
<-
Octet S5
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Octet S6
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Octet S7
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Octet S8
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Octet S9
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Octet S10
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Octet S11
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Octet S12
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Octet S13
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Octet S14
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Octet S15
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Octet S16
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Octet S17
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Octet S18
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Octet S19
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Octet S20
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Octet S21
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Octet S22
<-
Octet S23
Entrée
Sortie
Sens des données
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Sens des données
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