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L'octet de gestion en détail:
Octet de gestion (E0/S0)
Collision 0 = accès correct, 1 = accès défectueux. "1" activé par UDK20 uniquement
si un service n'est pas autorisé ou non exécutable. Dans ce cas, le maître doit
annuler le service pour annuler le défaut. Voir la section "Annuler un accès incorrect"
dans ce chapitre.
L'état du protocole de transfert change à chaque nouvelle demande. Il est
uniquement commandé par le maître. L'UDK20 renvoie le protocole de transfert dès
que la demande est traitée. Si la demande était exécutable, le bit de collisions reste
à 0. Si la demande n'était pas exécutable, le bit de collisions est mis à 1 par
l''UDK20. Les demandes supplémentaires ne peuvent avoir lieu qu'après annulation
du service défectueux.
Toujours mettre la longueur de donnée à 11 (11 = 4 octets)
Sélection de service
0000 = service vide
0001 = lecture de paramètres
0010 = écriture de paramètres
0100 = ouvrir le canal de paramètres
1000 = fermer le canal de paramètres
00000000 = réinitialiser canal de paramètres
Indice de programme : L'indice de programme permet l'accès à l'un des 255 programmes possibles. L'accès aux
paramètres système se fait via l'indice de programme 255.
Signification
Bit
Numéro de programme
Indice de paramètre : L'indice de paramètre permet l'accès aux paramètres de chaque programme.
Signification
Bit
Numéro de paramètre
Octet de données : Les octets de données 0 à 3 contiennent les données à transférer
Signification
Bit
Données utiles
Checksum : Le checksum est formé avec les octets 1 à 6
Signification
Bit
Checksum
Le checksum est formé par addition binaire des octets 1 à 6. L'octet de poids faible du résultat est introduit comme
valeur de checksum dans l'octet 7.
Octet d'indice de programme
0
1
2
3
4
5
6
x
x
x
x
x
x
x
Octet d'indice de paramètre
0
1
2
3
4
5
6
x
x
x
x
x
x
x
Octets de données utiles 0 à 3
0
1
2
3
4
5
6
x
x
x
x
x
x
x
Octet de checksum
0
1
2
3
4
5
6
x
x
x
x
x
x
x
7
x
Remarque
7
x
0 = programme 1, 255 = paramètre système
Remarque
7
0...255, affectation,
x
voir section "12.5 Commandes du canal de paramètres"
Remarque
7
x
Les 4 octets contiennent les données utiles
Remarque
7
x
Le checksum du transfert de données octets 1 à 6
Bit
6
5
4
3
2
1
0
x
x
x
x
x
x
x
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