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MAITRE : envoi de la commande (sur 4 mots).
En-tête
Config 1 Config 2 Config 3
MAITRE : envoi du CRC.
Réponse
CAPTEUR : envoi des données (n mots) au format
ASCII.
Command
Master
Sensor
< 20 ms
Calcul du CRC
Le « CRC » est le mot de contrôle du système, il est
calculé avec l'ensemble des mots d'une trame
RS232 ou 485. Si le CRC envoyé à la suite d'une
trame par le maître est erroné, le capteur renvoi un
code d'erreur et n'effectuera pas la fonction
commandée.
Le calcul du CRC est un XOR sur l'ensemble des
mots d'une trame.
(
⊕
CRC =
Données
→
1
n
Meggitt (Sensorex)
196 Rue Louis Rustin
Archamps Technopôle
BP63168
74166 ARCHAMPS – France
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NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
CRC
Datas
...
CRC
t
t
1
2
STX
ACK
t
1
)
k
895 000 189 H
MASTER: sends the command (4 words).
Header
MASTER: sends CRC.
Answer
SENSOR: sends data (n words) in ASCII.
t
3
Command
CRC
t
2
< 5 ms
CRC Calculation
CRC is
calculated with the all words of the sent frame
(RS232 or 485). If the received CRC by the sensor
is false, it sends an error code back and does not
execute the command.
The CRC calculation is a XOR on every word of the
emitted frame
CRC =
Config 1 Config 2 Config 3
Command
Datas
...
Command
Datas
CRC
t
3
< 100 ms
the
transmission control word. It's
(
)
⊕
Data
k
→
1
n
CRC
CRC
Tel (33) 4 50 95 43 55
Fax (33) 4 50 95 43 75
www.sensorex.fr
www.meggitt.com
SX41100
- 11 -
895 000 189 H
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