Table des Matières

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5022-D002420
13
MRS/ARS/TPM
Machines électriques tournantes
pour l'emploi dans les zones explosibles
Manuel d'utilisation
5022-D002420
Révision: 13

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Wittenstein MRS

  • Page 1 5022-D002420 MRS/ARS/TPM Machines électriques tournantes pour l'emploi dans les zones explosibles Manuel d'utilisation 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 2 Subject to technical and content changes without notice. Questa documentazione è protetta dai diritti d'autore. WITTENSTEIN cyber motor GmbH si riserva tutti i diritti, anche quelli relativi alla riproduzione fotomeccanica, alla riproduzione e alla diffusione, anche parziali, eseguite secondo processi particolari (quali ad es. l'elaborazione di dati, il supporto dati e le reti di dati).
  • Page 3 MRS/ARS/TPM Kontakt / Contact / Contatti / Contact / Contacto Bei technischen Fragen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.: +49 7931 493-15800 Vertrieb Walter-Wittenstein-Straße 1 Fax: +49 7931 493-10905 D-97999 Igersheim E-mail: vertrieb@wittenstein-cyber-motor.de Bei technischen Störungen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.:...
  • Page 4 Via Giosuè Carducci 125 Fax: +39 02 700 462 39 20099 Sesto San Giovanni MI E-mail: info@wittenstein.it Italy Pour toutes questions techniques, s'adresser à : WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.: +49 7931 493-15800 Service commercial Walter-Wittenstein-Straße 1 Fax: +49 7931 493-10905 D-97999 Igersheim E-mail: vertrieb@wittenstein-cyber-motor.de...
  • Page 5: Table Des Matières

    4.4 Stockage ......................15 Montage.......................16 5.1 Préparatifs......................16 5.2 Montage de Moteur sur une machine ..............17 5.2.1 Montage du moteur MRS sur une machine...........17 5.2.2 Installation du moteur TPM sur une machine ..........18 5.2.3 Installation du moteur ARS sur une machine ..........18 5.3 Montage sur l'arbre de sortie ................19...
  • Page 6 9.9 Déclaration de conformité TPM 050X-016K-6PB1-130D-W4-X01....42 10 Annexe........................ 43 10.1Indications pour le montage sur une machine........... 43 10.1.1Indications pour le montage sur une machine (MRS)........43 10.1.2Indications pour le montage sur une machine (TPM )......... 43 10.1.3Indications pour le montage sur une machine (ARS) ........43 10.2Couples de serrage pour les pas de vis courants en génie...
  • Page 7: Propos De Ce Manuel D'utilisation

    À propos de ce manuel d'utilisation À propos de ce manuel d'utilisation Ce manuel d'utilisation contient les informations nécessaires pour utiliser en toute sécurité le servomoteur antidéflagrant MRS ou la combinaison moteur-réducteur antidéflagrante TPM / ARS, appelée ci-après moteur. Chaque moteur antidéflagrant est décrit de manière univoque par son code d'article (AC) et son numéro de série (SN) (voir aussi chapitre 3.2 "Plaque signalétique").
  • Page 8: Symboles De Sécurité

    À propos de ce manuel d'utilisation MRS/ARS/TPM Symboles de sécurité Les symboles de sécurité suivants sont utilisés pour indiquer les dangers, les interdictions et les informations importantes : Danger d'ordre général Surface brûlante Charges suspendues Happement Composant sensible aux Information Explosion Tension électrique...
  • Page 9: Sécurité

    MRS/ARS/TPM Sécurité Sécurité Ce manuel, et plus particulièrement les consignes de sécurité ainsi que les règlements et instructions en vigueur sur le lieu d'utilisation doivent être respectés par toutes les personnes qui travaillent avec le moteur. Outre les consignes de sécurité énoncées dans ce manuel d'utilisation, toutes les réglementations et instructions légales d'ordre général et spécifique pour la prévention des accidents (par ex.
  • Page 10: Utilisation Conforme

    - d'utilisation du moteur avec des équipements et dispositifs de sécurité défectueux - d'utilisation du moteur en état fortement encrassé - de modifications ou transformations effectuées sans l'accord écrit de WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Documents supplémentaires Les documents suivants ont été fournis avec le moteur concerné : - Schéma de l'installation client (5007–...)
  • Page 11 Ne mettez pas le moteur en marche si vous constatez des câbles  ou connecteurs endommagés. Dans ce cas, contactez le WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Lors de l'arrêt de l'arbre moteur ou en cas d'entraînement extérieur du moteur (fonctionnement en mode générateur), une tension est induite.
  • Page 12 En cas de doute, veuillez vous adresser au fabricant de l'implant médical  ou demander conseil à la société WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Un sens de rotation ou de mouvement erroné peut entraîner des blessures graves, voire même mortelles.
  • Page 13: Description Du Moteur

    MRS/ARS/TPM Description du moteur Description du moteur Généralités Tous les moteurs sont des machines électriques sans balais et répondent aux exigences des normes et règlements en vigueur, en particulier : - EN 60034 Machines électriques tournantes - EN 60079 Atmosphères explosives - 94/9/CE Directive ATEX (valable jusqu'au 19/04/2016 [date de fabrication]) - 2014/34/UE Directive ATEX (valable à...
  • Page 14: Modèle Ex

    Description du moteur MRS/ARS/TPM Désignation Marquage de la protection contre les explosions de poussières Temps de déclenchement t Courant de déclenchement I Marquage de la protection contre les explosions pour le réducteur (en option) Rapport de transmission (en option) Lubrifiant de réducteur utilisé (en option) Tbl-2: Plaque signalétique (valeurs à...
  • Page 15: Conditions Spéciales

    MRS/ARS/TPM Description du moteur 3.3.2 Conditions spéciales Les conditions spéciales concernent les directives sur les réparations du moteur (chapitre 7.3 "Remarque sur les réparations") ainsi que sur la mise en service électrique (chapitre 6.2.1 "Fonctionnement sur le variateur PWM") et sont désignées par le « symbole Ex » dans les chapitres respectifs.
  • Page 16 Description du moteur MRS/ARS/TPM Données de performance ϑ limite limite ,max [V] [°C] [Nm] [A ] [Nm] [A ] [tr/ [tr/ [tr/ [tr/ [Nm] [tr/ min] min] min] min] min] MRSR094A-135C- 40 22,18 7,5 2,4 1146 – 1146 – 5,3 1018 565...
  • Page 17: Surveillance De La Température

    MRS/ARS/TPM Description du moteur Explication des symboles Symbole Signification Régime maximum atteint hors charge et sans affaiblissement de champ, à un fonctionnement avec U , à condition qu'aucune restriction mécanique n'existe (voir les indications concernant n limite,max Régime durable maximum autorisé entraînant, en l'état hors charge, le réchauffement autorisé...
  • Page 18: Tension Induite Aux Bornes

    Description du moteur MRS/ARS/TPM Tension induite aux bornes Sur tous les entraînements, les rotors sont dotés d'aimants permanents. Lors de l'arrêt de l'arbre moteur ou en cas d'entraînement extérieur du moteur (fonctionnement en mode générateur), une tension est induite. Celle-ci peut conduire à des chocs électriques mortels.
  • Page 19: Transport Et Stockage

      Signaler immédiatement par écrit toute absence ou détérioration de pièce à la société de transport, à l'assurance ou à la WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Emballage Le moteur est livré emballé dans un film plastique, sur une palette ou dans des cartons.
  • Page 20: Montage

    Montage MRS/ARS/TPM Montage Avant de commencer les travaux, prière se s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité"). Les travaux de montage effectués dans des atmosphères explosibles peuvent provoquer des explosions ayant pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
  • Page 21: Montage De Moteur Sur Une Machine

    Utiliser uniquement des outils appropriés pour les opérations de  montage et d'entretien. 5.2.1 Montage du moteur MRS sur une machine Respecter les consignes de sécurité et d'utilisation relatives au frein-filet.  Enduire les vis de fixation de frein-filet (Loctite ...
  • Page 22: Installation Du Moteur Tpm Sur Une Machine

    Montage MRS/ARS/TPM 5.2.2 Installation du moteur TPM sur une machine Respecter les consignes de sécurité et d'utilisation relatives au frein-filet.  Enduire les vis de fixation de frein-filet (Loctite  ® 243, par ex.). Fixer le TPM sur la machine en introduisant ...
  • Page 23: Montage Sur L'arbre De Sortie

    MRS/ARS/TPM Montage Montage sur l'arbre de sortie Des contraintes inhérentes au montage peuvent endommager le moteur. Poser, sans forcer, les pignons et les poulies à courroies crantées sur  l'arbre de sortie/la bride de sortie. Ne jamais tenter de les monter par emmanchement forcé ou en les ...
  • Page 24 Montage MRS/ARS/TPM Des tensions de contact élevées non autorisées peuvent conduire à des chocs électriques qui sont eux-mêmes la cause de blessures graves ou de la mort. Eviter des tensions de contact élevées non autorisées (par ex. dans le ...
  • Page 25: Moteurs Avec Extrémités De Brins Dénudées

    MRS/ARS/TPM Montage 5.4.1 Moteurs avec extrémités de brins dénudées Sur les entraînements avec extrémités de brins dénudées, le câble doit  être raccordé dans un carter conforme aux exigences d'un indice de protection contre les explosions reconnu selon EN 60079-0 si le raccordement a lieu dans une zone explosible.
  • Page 26 Montage MRS/ARS/TPM Câble de puissance Câble de signalisation Nombre de brins et par conducteur MRSH064A-105C… 4 x 1,5 10 x 0,5 (torsadés par paire) MRSH155A-165C… 4 x 2,5 + 2 x 1,5 12 x 0,5 (torsadés par paire) Affectation des couleurs Voir liste de signaux (5085-...)
  • Page 27: Moteurs À Raccordement Extérieur Du Conducteur De Protection

    MRS/ARS/TPM Montage 5.4.3 Moteurs à raccordement extérieur du conducteur de protection Sur les moteurs à raccordement extérieur du conducteur de protection, le raccordement de celui-ci est réalisé au moyen d'une borne de terre située sur le carter du moteur. Si le conducteur de protection n'est pas raccordé, des décharges électrostatiques peuvent se produire et provoquer des explosions.
  • Page 28: Mise En Service Et Fonctionnement

    Mise en service et fonctionnement MRS/ARS/TPM Mise en service et fonctionnement Consignes de sécurité et conditions de service Avant de commencer les travaux, prière se s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité").
  • Page 29: Choc

    MRS/ARS/TPM Mise en service et fonctionnement 6.1.3 Choc L'exposition aux chocs maximum admise (accélération brève) est soumise aux valeurs limites définies par les normes DIN EN 60721-3-3:1995 et DIN EN 60068-2-27:2009. Sens Exposition aux chocs maximum admise (11 ms) axial...
  • Page 30 Mise en service et fonctionnement MRS/ARS/TPM Si cette fonctionnalité n'est pas disponible, il est recommandé de procéder comme suit : Limiter la plage de mouvement autorisée et la vitesse maximum via les paramètres dans le  régulateur afin que le mouvement de l'axe ne puisse pas mettre en danger des personnes ou des objets.
  • Page 31: Uniquement)

     Si les directives suivantes ne peuvent pas être respectées, contacter notre distribution commerciale. Toujours donner le numéro de série à cet effet. Pour les moteurs de la série MRS, des forces radiales périphériques et des couples de renversement sur l'arbre ne sont pas autorisés. Les caractéristiques suivantes sont valables pour les moteurs des séries ARS et TPM :...
  • Page 32: Fonctionnement Sur Le Variateur Pwm

    Mise en service et fonctionnement MRS/ARS/TPM En cas de dépassement des valeurs limites, contrôler entre autres les causes possibles  suivantes : - Socle inapproprié - Fréquence propre de la machine de charge entraînée - Réglage erroné du régulateur de courant ou de régime Prendre les mesures correctives appropriées pour garantir la durée de vie du moteur.
  • Page 33 MRS/ARS/TPM Mise en service et fonctionnement Si le courant maximum du variateur choisi est supérieur au courant maximum du moteur, le circuit de puissance entre le variateur et le moteur doit être protégé sur 3 phases avec des fusibles retardés. Il convient de choisir la valeur supérieure...
  • Page 34: Entretien, Réparation Et Élimination

    Entretien, réparation et élimination MRS/ARS/TPM Entretien, réparation et élimination Avant de commencer les travaux, prière de s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité"). Effectuer l'entretien, la réparation et l'élimination conformément aux sections suivantes, sauf ...
  • Page 35: Contrôle

    En raison du vieillissement de la graisse des paliers et des matériaux d'étanchéité, il est nécessaire d'envoyer le moteur à WITTENSTEIN cyber motor GmbH toutes les 20 000 heures de service, au plus tard tous les 6 ans, afin qu'il soit contrôlé.
  • Page 36: Défaillances

    Défaillances MRS/ARS/TPM Défaillances Une modification du fonctionnement habituel peut être un signe indiquant que le moteur présente déjà un vice ou, inversement, peut provoquer une détérioration du moteur. Ne remettre le moteur en service qu'après avoir remédié à la défaillance.
  • Page 37 MRS/ARS/TPM Défaillances Erreur Cause possible Remède Dérapage de la liaison de La vis de serrage n'est pas Vérifier si le siège de l'arbre et serrage serrée correctement l'alésage du moyeu sont endommagés. Vérifier si le couple de serrage de la vis est correct et la bloquer pour qu'elle ne se dévisse pas...
  • Page 38: Déclarations De Conformité

    Déclarations de conformité MRS/ARS/TPM Déclarations de conformité Déclaration de conformité MRSR064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN fr-34 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 39: Déclaration De Conformité Mrsh064A-105C-6D0Df-Ra0Pew-Nnn

    MRS/ARS/TPM Déclarations de conformité Déclaration de conformité MRSH064A-105C-6D0DF-RA0PEW-NNN Révision: 13 5022-D002420 fr-35...
  • Page 40: Déclaration De Conformité Mrsh064A-105C-6D3Df-Ra0Pew-Nnn

    Déclarations de conformité MRS/ARS/TPM Déclaration de conformité MRSH064A-105C-6D3DF-RA0PEW-NNN fr-36 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 41: Déclaration De Conformité Mrsh064A-105C-9D7Sf-Ra0Pew-Nnn

    MRS/ARS/TPM Déclarations de conformité Déclaration de conformité MRSH064A-105C-9D7SF-RA0PEW-NNN Révision: 13 5022-D002420 fr-37...
  • Page 42: Déclaration De Conformité Mrsr094A-135C-2V7Df-Ei0Pew-Nnn

    Déclarations de conformité MRS/ARS/TPM Déclaration de conformité MRSR094A-135C-2V7DF-EI0PEW-NNN fr-38 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 43: Déclaration De Conformité Mrsh155A-165C-3V5Sf-Fm1Gew-Nnn

    MRS/ARS/TPM Déclarations de conformité Déclaration de conformité MRSH155A-165C-3V5SF-FM1GEW-NNN Révision: 13 5022-D002420 fr-39...
  • Page 44: Déclaration De Conformité Arsq064A-030C-4D5Df-Ei0Geg-Bnn

    Déclarations de conformité MRS/ARS/TPM Déclaration de conformité ARSQ064A-030C-4D5DF-EI0GEG-BNN fr-40 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 45: Déclaration De Conformité Tpmp010X-016K-6Pb1-094C-W4-X01

    MRS/ARS/TPM Déclarations de conformité Déclaration de conformité TPMP010x-016K-6PB1-094C-W4-x01 Révision: 13 5022-D002420 fr-41...
  • Page 46: Déclaration De Conformité Tpm 050X-016K-6Pb1-130D-W4-X01

    Déclarations de conformité MRS/ARS/TPM Déclaration de conformité TPM 050X-016K-6PB1-130D-W4-X01 fr-42 5022-D002420 Révision: 13...
  • Page 47: Annexe

    MRS/ARS/TPM Annexe Annexe 10.1 Indications pour le montage sur une machine 10.1.1 Indications pour le montage sur une machine (MRS) Désignation Diamètre de vis Classe de dureté Couple de serrage [Nm] MRSR064 4x M4 10.9 3,88 MRSH064 4x M5 10.9...
  • Page 48: Couples De Serrage Pour Les Pas De Vis Courants En Génie Mécanique Général

    Annexe MRS/ARS/TPM 10.2 Couples de serrage pour les pas de vis courants en génie mécanique général Les couples de serrage indiqués pour les vis sans tête et les écrous sont des valeurs calculées et basées sur les conditions préalables suivantes : - Calcul conformément à...
  • Page 49: Historique De La Révision

    MRS/ARS/TPM Historique de la révision Révision Date Commentaire Chapitre 30.11.03 Document d'origine Tous 14.11.05 Extension MMSE-55 Tous 17.03.06 Extension ANSI Tous 20.12.07 Numéro 2, 3 d'homologation 30.01.12 MMSE 100O-135E 3, 5 dispositif déclencheur résistance PTC 16.07.12 Extension TPM 010, 1, 3, 5, 6, 7 TPM 050 25.11.13...
  • Page 50 5022-D002420 : 13...

Ce manuel est également adapté pour:

ArsTpm

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