Usage Prévu; Eléments Distinctifs; Mauvais Usage Prévisible - IFM ecomatController CR720S Notice D'utilisation Originale

3 Usage prévu
Les contrôleurs électroniques programmables de la série "ecomatController" sont conçus pour l'emploi
dans des conditions sévères : plage de température étendue, fortes vibrations, perturbations CEM
élevées.
Il s'agit d'un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut
provoquer des problèmes de radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
• L'appareil est un automate programmable (contrôleur électronique programmable) de sécurité pour
les engins mobiles.
• Il est composé de deux contrôleurs programmables distincts :
– un contrôleur de sécurité pour des applications de sécurité
– un contrôleur standard pour des applications standards
– Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm). Le
contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL2 pour CODESYS.
• Pour des applications fonctionnant selon le principe de sécurité positive, l'état sûr correspond à :
état de sécurité = état hors tension (sortie hors tension, désactivée).
• Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur, voir le concept de
sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application. Si aucune valeur ne peut être
déterminée, il est fortement recommandé de redémarrer l'appareil après max. 7 jours (voir manuel
de programmation, chapitre Safety concept).
• Pour l'alimentation du contrôleur (système électrique du véhicule, alimentation TBTP) :
(Ò Raccordement électrique / 10)
• Le mode de fonctionnement des entrées et sorties multifonctionnelles (par ex. entrée courant/
tension/fréquence ; sortie PWM/TOR) est configurable par programme dans un des contrôleurs au
choix.
• En fonction du type d'entrée/de sortie requise, des capteurs et des actionneurs peuvent être
raccordés à 1 ou 2 voies et utilisés en toute sécurité.
• Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN. Connexion aux autres systèmes de
contrôle-commande via CAN. Réalisation d'une communication sûre via CANopen safety.
• N'utiliser l'appareil que dans les limites des données techniques : (Ò Données techniques / 22).
• Lieux de montage : (Ò Emplacement d'installation / 8)
La connexion directe du contrôleur aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette
utilisation est souhaitée, la mise en œuvre doit être assurée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant
des composants supplémentaires).
3.1 Eléments distinctifs
Cette notice d'utilisation se réfère aux dérivés CR720S et CR721S de la série ecomatController. Les
appareils se distinguent par les caractéristiques suivantes :
Caractéristique
Nombre d'entrées
Nombre de sorties
Nombre de groupes de sorties
3.2 Mauvais usage prévisible :
• Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas admis pour les applications de sécurité.
CR720S
60
38
4 (alimentés via VBB₀...₃)
CR720S CR721S
CR721S
68
56
6 (alimentés via VBB₀...₅)
FR
5