Publicité
Réglages fins
Après une période de fonctionnement normal, l'optimisation d'un
certain nombre de réglages s'impose parfois. Ci-dessous, nous
étudions les réglages qui influent sur la rapidité et la précision de
la régulation.
Réglage des températures minimum et maximum de l'actua-
teur
Lors du réglage initial, ces valeurs ont été réglées sur 10 K à l'exté-
rieur des températures envisagées, pour compenser les tolérances
de l'actuateur. Si ces deux valeurs sont réglées pour tout juste en-
gager la vanne, celle-ci est constamment active dans la régulation.
Si l'actuateur est ensuite remplacé, il faut répéter cette procédure.
Minimum
En ajustant la température minimum de l'actuateur, on obtient
une limite de la pression minimum admise dans l'évaporateur
(c'est le point où la vanne commence à limiter le débit de réfrigé-
rant).
Mettre l'installation dans une situation où il faut la capacité maxi-
mum (important débit de réfrigérant).
Augmenter ensuite la température minimum pas à pas tout en
contrôlant la pression d'évaporation sur le manomètre de l'instal-
lation.
Au moment d'enregistrer une variation de la pression d'évapora-
tion, on est au point où la vanne s'engage. (Si on a besoin d'une
protection antigel dans l'installation, on peut augmenter cette
valeur en conséquence.)
Maximum
En ajustant la température maximum de l'actuateur, on obtient
une limite de la pression maximum admise dans l'évaporateur
(c'est le point ou le débit de réfrigérant est coupé).
Mettre l'installation dans une situation où il n'y a pas besoin de
capacité (débit de réfrigérant nul).
Réduire ensuite la température maximum pas à pas tout en con-
trôlant la pression d'évaporation sur le manomètre de l'installa-
tion.
Au moment d'enregistrer une variation de la pression d'évapora-
tion, on est au point où la vanne s'ouvre. Augmenter le réglage
encore un peu pour permettre à la vanne de couper le débit de
réfrigérant totalement. (Si l'application actuelle nécessite une
pression d'évaporation maximum, on peut évidemment choisir un
réglage plus bas pour limiter la pression.)
EKC 361
Manuel RS8AE504 © Danfoss 03-2005
Méthode pour définir Kp, Tn et Td
Ci-dessous, nous expliquons une méthode (Ziegler-Nichols) pour
la définition de Kp, Tn et Td.
1. Mettre l'installation en état de régulation de la température
suivant la référence désirée à charge typique. Il est important
que la vanne travaille et qu'elle ne soit pas totalement ouverte.
2. Relever le paramètre u05. Ajuster le réglage mini et maxi de
l'actuateur pour que la moyenne entre les valeurs mini et maxi
soit égale à la valeur de u05 relevée.
3. Régler le régulateur pour qu'il fonctionne comme régulateur P
(mettre Td à 0, Tn à OFF (600) et "Q-ctrl.mode" à 0).
4. Pour constater la stabilité du système, arrêter la régulation
pendant une minute, par exemple (relais marche/arrêt ou
contact). Observer ensuite la stabilisation de la température. Si
elle meurt, augmenter légèrement Kp et répéter l'arrêt/marche.
Continuer cette action jusqu'à ce que la stabilisation ne meure
plus.
5. Dans ce cas, Kp est l'amplification critique (Kp
de stabilisation non amortie est le temps de stabilisation cri-
tique (T
).
critique
6. Ces valeurs permettent de calculer les paramètres de régulation
et de les régler ensuite :
• Pour obtenir une régulation PID :
Kp < 0,6x Kp
critique
Tn > 0,5x T
critique
Td < 0,12x T
critique
• Pour obtenir une régulation PI :
Kp < 0,45x Kp
critique
Tn > 0,85x T
critique
7. Remettre les valeurs des températures minimum et maximum
du régulateur et "Q-ctrl.mode".
) et le temps
critique
13
Publicité
