digirails DIGISERVO DR4024 Manuel page 33

DR4024 DIGISERVO (v1.31)
CV Définition du CV
118 Sortie commutateur 2 (OUT 6)
Pour les réglages voir CV117
119 Sortie commutateur 3 (OUT 7)
Pour les réglages voir CV 117
120 Sortie commutateur 4 (OUT 8)
Pour les réglages voir CV 117
121 Position A pour le servo 1
Les CVs 121-136 contiennent les différentes positions finales des servos. Chaque servo
possède 4 positions finales : A, B, C, D. Ces positions finales peuvent être sélectionnées
grâce à la fonction mappage (voir page 34)
122 Position C pour le servo 1
123 Position B pour le servo 1
124 Position D pour le servo 1
125 Position A pour le servo 2
126 Position C pour le servo 2
127 Position B pour le servo 2
128 Position D pour le servo 2
129 Position A pour le servo 3
130 Position C pour le servo 3
131 Position B pour le servo 3
132 Position D pour le servo 3
133 Position A pour le servo 4
134 Position C pour le servo 4
135 Position B pour le servo 4
136 Position D pour le servo 4
137 Les CVs 137-140 contiennent les valeurs de simulation de masse.
Si la valeur n'est pas égale à 0, le servo va alternativement ajouter et soustraire cette
valeur à la position finale, où la valeur est aussi réduite d'1 à chaque fois, jusqu'à ce
que la valeur atteigne 0.
Ceci fait osciller le servo d'avant en arrière de moins en moins à mesure qu'il approche
sa position finale. Un pré requis pour que ceci fonctionne est que cette position finale
+ la valeur de rebond soit inférieur à 225 et que position finale - la valeur de rebond
soit supérieur à 0.
138 Valeur de simulation de masse pour le servo 2 (voir CV137)
139 Valeur de simulation de masse pour le servo 3 (voir CV137)
140 Valeur de simulation de masse pour le servo 4 (voir CV137)
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Portée Valeur
0-255 1
0-255 1
0-255 1
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-63 0
0-63 0
0-63 0
0-63 0