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La réponse est sous la forme suivante et le tableau donne des exemples de réponses rendues :
+GPSPOS:<fix>,<heure>,<date>,<latitude>,<longitude>,<altitude>,<hdop>,<vitesse>,<cap>,<nbsat>
<fix>
0
invalide fix
1
2D fix
2
3D fix
-1 impossible de définir une position
<heure> : hhmmss.zz
exemple : 083205.00 -> 8 heures 32 minutes 05 secondes et 00 centièmes de secondes en UTC
<date> : jjmmaa
exemple : 180406 -> le 18 avril 2006
<latitude> : ddmm.mmmmm(N/S)
dd (degré) 00 à 90
mm.mmmmm (minute) 00,00000 à 59,99999
N/S Nord ou Sud
exemple : 4716.81310N -> latitude 47 degrés 16,81310 minutes nord
<longitude> : dddmm.mmmmm(E/W)
ddd (degré) 00 à 180
mm.mmmmm (minute) 00,00000 à 59,99999
E/W Est ou Ouest
exemple : 00003.51202W -> longitude 0 degré 0 3,51202 minutes ouest
<altitude> : mmmm.m en mètre
<hdop> : mmm.mm position de dilution horizontale en mètre
<vitesse> : ssss.s vitesse au sol en km/h
<cap> : dddmm.mmmm
ddd (degré) 000 à 360
mm.mmmm (minute) 00,0000 à 59,9999
<nbre sat> : nn nombre de satellites vus
Le tableau de la page suivante donne quelques exemples de réponses retournées par cette commande.
Commande
Réponse
AT+GPSPOS
+GPSPOS:-1,,,,,,,,,0
+GPSPOS:0,083138,180406,,,,,,,6
+GPSPOS:2,083205,180406,4716.81310N,0
0003.51202W,44.9,2.14,0.037,33.43,10
Les descriptions et illustrations non contractuelles du présent document sont données à titre indicatif.
EG_GenLoc41e_1055_UG_003_FR
ERCOGENER se réserve le droit d'apporter toute modification.
Interprétation
Il n'est pas possible de définir une
position.
Vérifier la mise en place de l'antenne GPS
ou la configuration GPS (voir paragraphe
8.2.8.3 Installation de l'antenne Externe
GPS).
Il n'est pas encore possible d'avoir une
position mais les informations heure et
date sont disponibles.
Une trame complète devrait bientôt être
obtenue ou la position de l'antenne n'est
pas optimum (voir paragraphe 8.2.6.3)
Une position est lue et toutes les
informations sont disponibles.
La trame est considérée comme complète.
La LED GPS clignote.
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