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Codeurs absolus – Multitours
Sécurité fonctionnelle, optiques
Connectique
Connecteur à confectionner (droit)
Câble PVC confectionné, longueur 2m
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Vous trouverez d'autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.
Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »
Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées
sécurité jusqu'à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849
en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant
des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d'autres fonctions dans les
instructions d'utilisation.
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation max. - arbre sortant
sans joint d'arbre (IP65) jusqu'à 70°C
sans joint d'arbre (IP65) jusqu'à T
max
avec joint d'arbre (IP67) jusqu'à 70°C
avec joint d'arbre (IP67) jusqu'à T
max
Vitesse de rotation max. - arbre creux
sans joint d'arbre (IP65) jusqu'à 70°C
sans joint d'arbre (IP65) jusqu'à T
max
avec joint d'arbre (IP67) jusqu'à 70°C
avec joint d'arbre (IP67) jusqu'à T
max
Couple de démarrage - arbre sortant
sans joint d'arbre (IP65)
avec joint d'arbre (IP67)
Couple de démarrage - arbre creux
sans joint d'arbre (IP65)
Moment d'inertie de masse
arbre sortant
arbre creux
Charge admissible sur l'arbre
radiale / axiale
Poids
Indice de protection EN 60 529 boîtier
arbre
Plage de température de travail
arbre sortant/creux
Matières
bride
boîtier
câble
Résistance aux chocs EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation
Consommation (sans charge) 5 V DC
10 ... 30 V DC
Protection contre les
inversions de polarité de
la tension d'alimentation (U
)
B
Homologation UL
Conforme aux normes CE
Conforme à RoHS
1) Exécution avec câble : -30 °C ... +90°C
2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,
pour une tension d'alimentation conforme à la fiche technique
3) Autres options sur demande
08/2011
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux)
12 000 min
-1
, 10 000 min
-1
(en continu)
8 000 min
-1
, 5 000 min
-1
(en continu)
11 000 min
-1
, 9 000 min
-1
(en continu)
8 000 min
-1
, 5 000 min
-1
(en continu)
9 000 min
-1
, 6 000 min
-1
(en continu)
6 000 min
-1
, 3 000 min
-1
(en continu)
-1
-1
8 000 min
, 4 000 min
(en continu)
-1
-1
4 000 min
, 2 000 min
(en continu)
< 0,01 Nm
< 0,05 Nm
< 0,03 Nm
4,0 x 10
-6
kgm
2
-6
2
7,0 x 10
kgm
80 N / 40 N
env. 0,45 kg
IP67
IP65, en option IP67
1)
-40°C ... +90°C
acier inoxydable
aluminium
zinc moulé sous pression
PVC
2
, 6 ms
2500 m/s
2
, 55 ... 2000 Hz
5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC
max. 80 mA
max. 50 mA
oui
Dossier 224618
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3
Directive CE 2002/95/EG
M23
M23
Caractéristiques générales des interfaces
Interface de sortie
Charge admissible / canal
Niveau de signal
haut
bas pour I
= 20 mA
Charge
Sorties protégées contre
les courts-circuits
Interface SSI
Résolution monotour
Nombre de tours
Code
≤ 14 bits
Fréquence SSI
≥ 15 bits
Temps monoflop
Nota : si le cycle d'horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième
transfert de données s'exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d'horloge
commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s'exécute avec les
nouvelles valeurs. La vitesse d'actualisation dépend de la fréquence d'horloge,
de la longueur des données et du temps monoflop.
Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits
des données
15 ... 17 bits
Bits d'état et de parité
Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale)
Fréquence max. -3dB
Niveau de signal
Protection contre
les courts-circuits
Entrée SET ou touche SET
Entrée
Type d'entrée
haut
Niveau de signal
bas
Courant d'entrée
Longueur d'impulsion min. (SET)
Timeout après signal SET
Temps de réponse (entrée DIR)
Un signal HAUT à l'entrée SET ou une pression sur la touche en option SET
(possible uniquement à l'aide d'une pointe ou d'un stylo à bille) permet de
mettre le codeur à zéro à n'importe quelle position. D'autres valeurs de
présélection peuvent se programmer en usine. L'entrée SET a un temps de
retard de signal d'environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET,
le codeur nécessite un temps de traitement interne d'environ 15 ms avant que
les nouvelles données de position puissent être lues. Pendant cette durée, la
LED est allumée.
Entrée DIR
Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens
antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.
L'activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée
comme un défaut. Dans ce cas, la LED s'allume et la sortie d'état se commute
au niveau bas.
SSI / BiSS + SinCos
8.0000.5012.0000
8.0000.6901.0002.0031
RS485 Type Transceiver
max. ± 20 mA
typ 3,8 V
typ 1,3 V
2)
oui
10 ... 14 bits et 17 bits
3)
4096 (12 bits)
binaire ou Gray
50 kHz ... 2 MHz
50 kHz ... 125 kHz
≤ 15 μs
< 1 μs
4 μs
sur demande
400 kHz
1 Vpp (± 20%)
oui
active pour niveau haut
comparateur
min : 60 % de +V, max : +V
max : 25 % de +V (tension d'alim.)
< 0,5 mA
10 ms
14 ms
1 ms
195
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