Table des Matières
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Par.
Nom du
param.
11.9
Encoder_
Filt_Time
11.10 Encoder_
Direction
11.11
Magnetiz-
ing_
Courant
11.12 Speed_
Reg_P_
Gain
11.13 Speed_
Reg_Int_
Time
11.14 Curr_
Control_P
78
Plage
Val.Typ.
0..5
3
0 - - 1
1
0..650
0 - - 500
30
0 - - 1000
10..20
0 - - 500
130..30
Remarques
[0 ms]
0 ms, cela signifie
automatiquement,
c.- -à- -d. que le
temps de filtrage
est calculé auto-
matiquement à
partir du gain de
contrôle de
vitesse
0 = marche avant
1 = marche
arrière
(le param. sera
changé automati-
quement pendant
la mise au point
automatique)
Partie proportion-
nelle de la boucle
de contrôle de
vitesse P- -I
[ms]
Partie intégrale
de la boucle de
contrôle de
vitesse P- -I
Partie proportion-
nelle de la boucle
de commande de
courant P- -I
K 608200F_02
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